CN206966138U - 分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种分拣装置，用于通过分拣机器人对货物进行自动分拣，该货物放置于该分拣机器人上，该分拣装置包括承载平台及止挡机构，该止挡机构设于该承载平台上，该承载平台开设有与该止挡机构相对应的卸货口，该止挡机构与该承载平台间设有用于让该分拣机器人通过的车行空间，该止挡机构用于止挡该分拣机器人上该货物至该卸货口中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种用于自动化分拣货物的分拣装置。
背景技术
传统的货物分拣方式是通过人工分拣，分拣效率低，劳动强度大。有些公司采用分拣机器人进行运输中分拣，然而，分拣机器人每次卸货时都需要停车才能将货物卸除在卸货口内，影响分拣效率；且分拣机器人会有停车偏差，易出现货物不能准确分拣的问题。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种提高货物分拣效率及精度的分拣装置。
一种分拣装置，用于通过分拣机器人对货物进行自动分拣，该货物放置于该分拣机器人上，该分拣装置包括承载平台及止挡机构，该止挡机构设于该承载平台上，该承载平台开设有与该止挡机构相对应的卸货口，该止挡机构与该承载平台间设有用于让该分拣机器人通过的车行空间，该止挡机构用于止挡该分拣机器人上该货物至该卸货口中。
进一步地，该止挡机构还包括挡板组件和支撑杆，该支撑杆安装于该承载平台上，该挡板组件安装于该支撑杆上。
进一步地，该挡板组件包括第一挡板，该第一挡板安装于该支撑杆上，该第一挡板能相对该支撑杆移动以调节该车行空间的高度。
进一步地，该挡板组件还包括弹性件及第二挡板，该弹性件位于该第一挡板与该第二挡板之间，该第二挡板位于该第一挡板靠近该卸货口一侧。
进一步地，该第二挡板与该第一挡板平行设置。
进一步地，该第一挡板于该车行空间一侧设有毛刷。
进一步地，该分拣装置还包括安装于该承载平台上的信息标签用于导引和校正该分拣机器人的移动路线。
一种分拣装置，用于对货物进行自动分拣，该分拣装置包括承载平台、多个分拣机器人及多个止挡机构，该承载平台开设有与该多个止挡机构相对应的多个卸货口，每一止挡机构设于该承载平台上并位于对应的卸货口一侧，每一止挡机构与该承载平台间设有用于让每一分拣机器人通过的车行空间，每一止挡机构用于止挡至少该多个分拣机器人其中之一所承载的货物至该对应的卸货口中。
进一步地，每一止挡机构包括挡板组件和支撑杆，该支撑杆安装于该承载平台上，该挡板组件安装于该支撑杆上。
进一步地，该挡板组件包括第一挡板，弹性件及第二挡板，该第一挡板安装于该支撑杆上，该弹性件位于该第一挡板与该第二挡板之间，该第二挡板位于该第一挡板靠近该卸货口一侧。
上述分拣装置，可以有效避免因停车分拣货物而造成的分拣效率及精度不高的问题，同时降低了人工的劳动强度及分拣成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式中分拣装置的立体示意图。
图2为图1所示分拣装置中止挡机构另一视角的立体示意图。
图3为图1所示分拣装置在卸货前的侧视示意图。
图4为图3所示分拣装置在卸货中的侧视示意图。
图5为图4所示分拣装置在卸货后的侧视示意图。
图6为本实用新型另一实施方式中使用多个分拣装置和分拣机器人的示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型的分拣装置100，可对货物200进行自动分拣，货物200可放置于可移动的分拣机器人30上。在本实施方式中，货物200放置于分拣机器人30的顶部。
本实用新型一实施方式中的分拣装置100包括承载平台10、止挡机构50、导流通道60及信息标签80。在本实施方式中，承载平台10包括承载平面11，承载平面11上开设有若干卸货口12(见图6)，每一卸货口12为正方形。在其他实施方式中，卸货口12的形状可根据分拣机器人30和货物200的大小和形状调整变化，如可为矩形、圆形、椭圆形等，只要其方便允许分拣机器人30通过以及允许货物200落入卸货口12。
在本实施方式中，止挡机构50设于承载平台10上并位于对应卸货口12的一侧。止挡机构50包括支撑杆51与挡板组件53，挡板组件53与承载平台10间具有车行空间55，以允许分拣机器人30通过。车行空间55的高度和宽度大致与分拣机器人30的高度和宽度相当，或车行空间55的高度和宽度大于分拣机器人30的高度和宽度，以容许分拣机器人30通过，车行空间55的高度限制放置在分拣机器人30上的货物200的通过。支撑杆51安装于承载平台10上，用于固定挡板组件53。在本实施例中，支撑杆51包括垂直设置在承载平台10上的两侧臂511和位于其之间的连接臂513，两侧臂511固定在承载平台10上，连接臂513固定挡板组件53。可以理解，支撑杆51可以为L型的悬臂杆，其一端固定在承载平台10上，另一端用于固定挡板组件53。
请同时参阅图2，挡板组件53包括第一挡板533、两弹性件536及第二挡板538，第一挡板533安装于支撑杆51上，并可相对支撑杆51的高度进行调整，以调节车行空间55的高度。在本实施例中，第一挡板533沿着垂直于承载平台10的方向开设有两相互平行的滑槽5333，使第一挡板533能相对支撑杆51上下位置进行调整，并通过两紧固件5336分别锁固。第一挡板533朝向车行空间55一侧设有毛刷535，用于分拣如信封等厚度较薄或重量较轻的货物。两弹性件536位于第一挡板533与第二挡板538之间，第二挡板538位于第一挡板533朝向卸货口12一侧。第二挡板538与第一挡板533大致平行设置。第二挡板538与第一挡板533为矩形。在本实施例中，第一挡板533由钢板等较硬的材料制成，第二挡板538外侧由柔性材料包裹，如橡胶等材料，以缓冲对货物200的冲击。当货物200在分拣机器人30的带动下与挡板组件53发生碰撞时，第二挡板538外侧因由柔性材料包裹，可减少对货物200的撞击。两弹性件536处于未被压缩状态，进一步缓冲对货物200的撞击。
在其他实施方式中，第一挡板533还能通过其他方式相对支撑杆51上下调节，如通过滑轨、挂钩等方式。弹性件536可最少使用一个。第二挡板538与第一挡板533的形状可为椭圆形、三角形或不规则形状以配合止挡货物。第二挡板538与第一挡板533间可倾斜设置。可以理解，在货物200对碰撞并无要求的情况下，第二挡板538、两弹性件536可省略而单独使用第一挡板533。可以理解，在货物200不是厚度较薄或重量较轻的情况下，毛刷535也可以省略。
在本实施方式中，分拣机器人30为一智能小车，货物200直接放置于分拣机器人30的顶部，分拣机器人30左右两侧车轮31之间的间距大于卸货口12的宽度，以容许分拣机器人30能通过卸货口12而不至于掉落入卸货口12内。分拣机器人30的宽度小于车行空间55的宽度，使分拣机器人30在滑过卸货口12后，可以自由地通过止挡机构50的车行空间55。
在本实施方式中，信息标签80为二维码标签，并可拆卸地设于承载平台10的指定位置。分拣机器人30能读取信息标签80以进行自身移动路线的导引和校正。
可以理解，在其他实施方式中，信息标签80可为一维码标签、数字标签、文字标签等。
请参阅图3至图5，卸货时，货物200放置于分拣机器人30顶部，当分拣机器人30带着货物200移动至预定要分拣的卸货口12时，分拣机器人30自卸货口12远离止挡机构50的一侧向止挡机构50移动，分拣机器人30跨过卸货口12继续前进，直至分拣机器人30滑入车行空间55，货物200被止挡机构50所阻挡。在止挡机构50阻挡货物200的过程中，第二挡板538先抵挡货物200，使货物200相对分拣机器人30朝卸货口12方向移动，两弹性件536缓冲第二挡板538与货物200的接触以防止碰伤货物200。当分拣机器人30自止挡机构50的车行空间55内完全移出时，货物200从分拣机器人30上分离，自动落入卸货口12，并通过导流通道60移至指定位置存放。
可以理解，在其他实施方式中，货物200可放置于分拣机器人30的一侧或后方，只要让挡板组件53碰触即可。
可以理解，在其他实施方式中，导流通道60可与承载平台10一体设置。
请参阅图6，在另一实施方式中，分拣装置与分拣机器人可使用多个，应用于生产线以提高分拣效率。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种分拣装置，用于通过分拣机器人对货物进行自动分拣，该货物放置于该分拣机器人上，其特征在于：该分拣装置包括承载平台及止挡机构，该止挡机构设于该承载平台上，该承载平台开设有与该止挡机构相对应的卸货口，该止挡机构与该承载平台间设有用于让该分拣机器人通过的车行空间，该止挡机构用于止挡该分拣机器人上该货物至该卸货口中。
2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：该止挡机构还包括挡板组件和支撑杆，该支撑杆安装于该承载平台上，该挡板组件安装于该支撑杆上。
3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于：该挡板组件包括第一挡板，该第一挡板安装于该支撑杆上，该第一挡板能相对该支撑杆移动以调节该车行空间的高度。
4.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：该挡板组件还包括弹性件及第二挡板，该弹性件位于该第一挡板与该第二挡板之间，该第二挡板位于该第一挡板靠近该卸货口一侧。
5.如权利要求4所述的分拣装置，其特征在于：该第二挡板与该第一挡板平行设置。
6.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：该第一挡板于该车行空间一侧设有毛刷。
7.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：该分拣装置还包括安装于该承载平台上的信息标签用于导引和校正该分拣机器人的移动路线。
8.一种分拣装置，用于对货物进行自动分拣，其特征在于：该分拣装置包括承载平台、多个分拣机器人及多个止挡机构，该承载平台开设有与该多个止挡机构相对应的多个卸货口，每一止挡机构设于该承载平台上并位于对应的卸货口一侧，每一止挡机构与该承载平台间设有用于让每一分拣机器人通过的车行空间，每一止挡机构用于止挡至少该多个分拣机器人其中之一所承载的货物至该对应的卸货口中。
9.如权利要求8所述的分拣装置，其特征在于：每一止挡机构包括挡板组件和支撑杆，该支撑杆安装于该承载平台上，该挡板组件安装于该支撑杆上。
10.如权利要求9所述的分拣装置，其特征在于：该挡板组件包括第一挡板，弹性件及第二挡板，该第一挡板安装于该支撑杆上，该弹性件位于该第一挡板与该第二挡板之间，该第二挡板位于该第一挡板靠近该卸货口一侧。
Priority Applications (1)
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