CN206965836U - 一种齿轮式行星球磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮式行星球磨机，属于球磨机领域，包括电机、与电机通过皮带传动副连接的行星式旋转机构，所述旋转机构包括主轴，主轴上固定安装有主齿轮，主齿轮四周啮合有三个行星齿轮，行星齿轮的上顶面安装有球磨罐固定装置，行星齿轮的外侧与一个圆环形齿圈相啮合。本实用新型相对于传统行星式球磨机的动作更加稳定，并且寿命更长。

Description

一种齿轮式行星球磨机

技术领域

本实用新型涉及球磨机，尤其是一种齿轮式行星球磨机，用于对样品进行粉碎时使用。

背景技术

行星式球磨机是样品在破碎以后被粉碎的关键性设备，配合球磨罐能够达到将土壤、植物等样品粉碎为细小粉末的效果。行星式球磨机的工作过程主要包括两个运动，一是球磨罐固定装置围绕电机驱动的中心轴进行公转，二是球磨罐固定装置本身进行自转，这两个运动同时进行。通过两个运动的复合，达到将样品粉碎的目的。

现有技术中的行星式球磨机在实际使用过程中存在许多问题：

首先，现有技术中的行星式球磨机驱动球磨罐固定装置进行公转和自转的时候大多采用两个橡皮轮相对摩擦的方式进行传动，借助橡皮轮之间的摩擦力驱动行星轮进行自转和公转。这种传动方式的动作非常不稳定，容易产生打滑现象，并且，由于采用的橡皮轮之间的摩擦会产生大量的热量，导致橡皮轮的使用寿命相对较短，需要定期更换橡皮轮。

其次，现有技术中的行星式球磨机在运行的时候，球磨罐位于行星轮的上方，球磨罐进行公转的时候会产生一定的离心力，离心力严重的时候甚至会损坏行星轮。

再次，现有技术中的行星式球磨机，其球磨罐固定装置设计比较简单，采用的是桶式的球磨罐安装座，然后将球磨罐装入安装座内后，再加装压板，这种安装方式的压板和机器本体是分离的，在运输、使用过程中经常会发生丢失压板的情形，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种采用齿轮传动方式驱动行星轮进行公转和自转的行星齿轮式球磨机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种行星齿轮式球磨机，包括电机、与电机通过皮带传动副连接的行星式旋转机构，所述旋转机构包括主轴，主轴上固定安装有主齿轮，主齿轮四周啮合有三个行星齿轮，行星齿轮的上顶面安装有球磨罐固定装置，行星齿轮的外侧与一个圆环形齿圈相啮合。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：主轴上还转动安装有一个三角形行星齿轮安装板，行星齿轮安装板的三个顶点均固定设置有一销轴，销轴与行星齿轮转动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：行星齿轮安装板通过轴承和主轴转动连接，行星齿轮通过轴承和销轴转动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括一个罩在旋转机构和电机外部的防护罩，所述防护罩的接口处设置有用于隔音的橡胶条。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机为步进电机，步进电机和一个步进驱动器相连，步进驱动器与一个单片机点连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型采用主齿轮驱动行星齿轮的方式来带动球磨罐固定装置进行公转和自转，此举能够保证行星轮的动作稳定可控，提高设备运转时的稳定性。并且，此举能够明显降低设备损耗，提高设备寿命。

本实用新型还设计有三角形行星齿轮安装板，行星齿轮安装板通过轴承和主轴固定，此举能够限定行星齿轮在竖直方向的自由度，使行星齿轮在竖直方向上得到支撑，保证整个设备顺利运转。

本实用新型还包括一个带有隔音橡胶条的防护罩，此举能够有效降低设备运转时的噪音，对于维持实验室内安静的环境有非常大的帮助。

本实用新型通过步进电机来驱动主轴的转动，并配合设计有步进驱动器以及单片机，此举能够为精确控制球磨罐在不同时间段进行不同速度的转动提供硬件支持。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸图；

图3是本实用新型中球磨罐固定装置的结构爆炸图

其中，1、电机，2、齿圈，3、主轴，4、行星齿轮，5、行星齿轮安装板，6、主齿轮，7、稳定盘，8、球磨罐安装筒，9、搭链，10、手拧螺母，11、压板，12、T型螺栓，13、球磨罐。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1至图3所示，本实用新型是一种采用齿轮式行星齿轮4的球磨机，主要包括一个电机1和一套与电机1通过皮带传动副配合的行星式旋转机构，还包括一个套装在上述装置外部的防护罩，防护罩的接口处都设置有隔音橡胶条。

旋转机构包括一根主轴3，主轴3上固定安主齿轮6。为了保证主齿轮6和主轴3之间同步转动，主齿轮6和主轴3之间安装一个暗键。主齿轮6的外围和三个行星齿轮4相啮合，行星齿轮4固定在一个三角形行星齿轮4安装板上。行星齿轮4安装板的三个顶点上均竖直安装一个销轴，销轴上部通过轴承安装行星齿轮4。行星齿轮4的外围和一个圆环形的齿圈2相啮合。运行过程中，电机1带动主轴3做主动运动，主轴3和主齿轮6固定安装，主齿轮6和齿圈2配合带动三个行星齿轮4围绕主轴3做公转和自转。

行星齿轮4的上顶面均焊接有一个球磨罐13固定装置，球磨罐13固定装置包括一个筒型的球磨罐安装筒8，球磨罐安装筒8的外壁上开设有U型开口，此举能够使球磨罐安装筒8的外壁具备一定的扩张性，在取放球磨罐13时更加方便。球磨罐13固定装置还包括一个铰接在球磨罐安装筒8外壁上的三节式搭链9，搭链9的三段首尾铰接，搭链9的一端和球磨罐安装筒8的外壁铰接，另一端设置有巴勾，球磨罐安装筒8外壁上设置有和巴勾配合的凸起。搭链9的中段上设置有竖直向下的T型螺栓12，T型螺栓12上套装有一个圆环形压板11，圆环形压板11的上方安装有一个和T型螺栓12配合的梅花形手拧螺母10。通过旋转手拧螺母10可以压迫压板11，压板11进而将球磨罐13压紧固定在球磨罐安装筒8内。球磨罐安装筒8的内侧底部还设置有一段锥形面，于此相对应的是设置在球磨罐13上的锥形面，通过两个锥形面之间的配合可以提高球磨罐安装筒8对球磨罐13的夹持力，保证球磨罐13 牢靠的固定在球磨罐安装筒8内。

为了防止球磨罐13固定装置在旋转过程中由于自身离心力的作用掰开焊缝、损毁设备，进而酿成安全事故。本实用新型还设计有一个稳定盘7，稳定盘7的中心位置和主轴3通过轴承进行连接，稳定盘7的外围通过轴承和三个球磨罐13固定装置的球磨罐安装筒8进行安装，在球磨罐安装筒8进行公转的过程中，稳定盘7能够抵消由于球磨罐安装筒8的公转带来的离心力，同时轴承式的安装方式能够保证不影响球磨罐安装筒8的自转。

本实用新型的主轴3设计为阶梯型，最上端的阶梯承托稳定盘7的轴承，中间段的阶梯和主齿轮6固定连接，最下端的阶梯承托行星齿轮安装板5的轴承。

本实用新型的电机1采用的是步进式电机1，步进式电机1通过步进驱动器进行驱动，步进驱动器和单片机点连接，通过在单片机上输入相应的参数，能够对电机1的动作进行编程，从而实现不同的时间段进行正传/反转，或者在不同的时间段进行不同速度的转动。

Claims (5)

1.一种齿轮式行星球磨机，包括电机(1)、与电机(1)通过皮带传动副连接的行星式旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括主轴(3)，主轴(3)上固定安装有主齿轮(6)，主齿轮(6)四周啮合有三个行星齿轮(4)，行星齿轮(4)的上顶面安装有球磨罐固定装置，行星齿轮(4)的外侧与一个圆环形齿圈(2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮式行星球磨机，其特征在于：主轴(3)上还转动安装有一个三角形行星齿轮安装板(5)，行星齿轮安装板(5)的三个顶点均固定设置有一销轴，销轴与行星齿轮(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮式行星球磨机，其特征在于：行星齿轮安装板(5)通过轴承和主轴(3)转动连接，行星齿轮(4)通过轴承和销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮式行星球磨机，其特征在于：还包括一个罩在旋转机构和电机(1)外部的防护罩，所述防护罩的接口处设置有用于隔音的橡胶条。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的齿轮式行星球磨机，其特征在于：所述电机(1)为步进式电机(1)，步进式电机(1)和一个步进驱动器相连，步进驱动器与一个单片机点连接。