CN207603379U - 一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于天雷天线技术领域，具体涉及一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，包括用于安装雷达天线的天线支架、蜗轮蜗杆减速机、作为动力源的电机以及固定在雷达监测点的底座，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴铅垂布置且输出轴与天线支架相连，用于驱动天线支架旋转，所述电机为两个且对称分布在蜗轮蜗杆减速机两侧，两个所述电机的转轴分别与蜗轮蜗杆减速机处于水平状态的输入轴相连。本实用新型通过在蜗轮蜗杆减速机的两侧对称布置两个电机，同时布置两个离合器，当其中一个电机发生故障时，另一个可以继续工作，保证传动系统的正常运行，两个电机对称布置也保证了传统系统整体结构的平衡。
Description
技术领域
本实用新型属于天雷天线技术领域，具体涉及一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统。
背景技术
传统的高速雷达天线传动系统包括底座、电机、斜齿轮结构的减速机、油位传感器、油温传感器、天线支架、配重。电机与减速机输入轴相连，减速机输出轴与天线支架相连，减速机上有油位传感器(开关量)和油温传感器(开关量)对油位、油温进行检测，当油位高度高于或者低于阀值，油位传感器发出警告，当油温高于或者低于阀值时，油温传感器发出警告。同时为了保持整体结构的平衡性，减速机上固定有配重，底座下端固定有减振器，减振器固定在过渡底座上。该传动方式存在以下缺点：1、斜齿轮结构的减速机不能满足多个动力源的输入，当电机发生故障时，传动系统就无法继续工作；2、两个底座造成了整体的质量过重并且导致传动系统整体高度过高，重心位置过高，虽然有减振器，但高速转动情况下造成的振动偏大，不利于系统的稳定；3、传统的油位传感器、油温传感器采用的是开关量，无法读值，现场人员无法了解真实的油位、油温情况。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，通过双电机的冗余设计，使得传动效率和稳定性均得到提高。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，包括用于安装雷达天线的天线支架、蜗轮蜗杆减速机、作为动力源的电机以及固定在雷达监测点的底座，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴铅垂布置且输出轴与天线支架相连，用于驱动天线支架旋转，所述电机为两个且对称分布在蜗轮蜗杆减速机两侧，两个所述电机的转轴分别与蜗轮蜗杆减速机处于水平状态的输入轴相连。
优选的，所述雷达监测点包括地基或塔架，所述底座通过螺栓固定在地基或塔架上，所述螺栓为可对底座进行调平的调平螺栓，所述调平螺栓为多个且沿着底座轴线周向均布设置。
优选的，所述底座顶端设有与其同轴设置的减速机安装板，所述减速机安装板与底座之间通过多个且沿底座轴线周向均布的减振器相连接，所述蜗轮蜗杆减速机通过螺栓固定在减速机安装板上板面。
优选的，所述减振器为橡胶减振器，所述橡胶减振器设置在减速机安装板下板面靠近边缘处。
优选的，所述蜗轮蜗杆减速机上设有油温传感器、油位传感器，该减速机外壁上还设有与油位传感器配合使用的油位显示器。
优选的，所述油温传感器为模拟量油温传感器，所述油位传感器为超声波油位传感器。
优选的，所述减速机安装板上设有可进行远程监控减速机安装板倾斜角度情况的电子倾角传感器以及可进行远程监控减速机安装板晃动情况的电子水平仪。
优选的，两个所述电机的转轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴之间均设置离合器，用于实时进行单机驱动和双机驱动的切换。
本实用新型的有益效果是：
1、传统的高速雷达天线传动系统主要包括电机、减速机、配重和天线支架，减速机一般采用斜齿轮结构减速机，电机和配重分别位于斜齿轮结构减速机的两侧实现整体结构的平衡，通过电机驱动减速机旋转，进而带动与减速机相连的天线支架旋转，该传动系统在电机一旦发生故障，整个传动系统就无法工作，本实用新型通过在蜗轮蜗杆减速机的两侧对称布置两个电机，同时布置两个离合器，当其中一个电机发生故障时，另一个可以继续工作，保证传动系统的正常运行，两个电机对称布置也保证了传统系统整体结构的平衡，同时双离合器的设置可以实时进行两个单机驱动之间的切换以及单机驱动和双机驱动之间的切换，两个单机驱动之间的的切换可以有效的延长电机的使用寿命，双机驱动时雷达天线可以获得更高的旋转速度，本实用新型的蜗轮蜗杆减速机的涡轮和蜗杆的接触面采用圆弧形，传动效率更高。
2、通过在底座顶端设置减速机安装板，避免了过渡底座的使用，降低了整个传动系统的重心，通过加装减振器，使得整个传动装置的振动大大降低，采用橡胶减振器可以进一步的降低系统整栋，提高系统的稳定性。
3、通过在减速机上设置模拟量油温传感及超声波油位传感器，可以实时监测到减速箱体内部的油位、油温的具体数值情况，通过减速机外壁上的油位显示器，实现对减速机的油位进行定量调节。
附图说明
图1是本实用新型立体结构图；
图2是本实用新型后视图。
附图中标记的含义如下：
1-天线支架 2-蜗轮蜗杆减速机 21-油位传感器 22-油位显示器 3-电机 4-底座41-调平螺栓 5-减速机安装板 51-电子倾角传感器 52-电子水平仪 6-减振器 7-离合器
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做具体说明。
如图1、2所示，一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，包括用于安装雷达天线的天线支架1、蜗轮蜗杆减速机2、作为动力源的电机3以及固定在雷达监测点的底座4，蜗轮蜗杆减速机2的输出轴铅垂布置且输出轴与天线支架1相连，用于驱动天线支架1旋转，电机3为两个且对称分布在蜗轮蜗杆减速机2两侧，两个电机3的转轴分别与蜗轮蜗杆减速机2处于水平状态的输入轴相连。
进一步优化上述实施例，雷达监测点包括地基或塔架，底座4通过螺栓固定在地基或塔架上，螺栓为可对底座4进行调平的调平螺栓41，调平螺栓41为多个且沿着底座4轴线周向均布设置。
进一步优化上述实施例，底座4顶端设有与其同轴设置的减速机安装板5，减速机安装板5与底座4之间通过多个且沿底座4轴线周向均布的减振器6相连接，蜗轮蜗杆减速机2通过螺栓固定在减速机安装板5上板面。
进一步优化上述实施例，减振器6为橡胶减振器，橡胶减振器设置在减速机安装板5下板面靠近边缘处。
进一步优化上述实施例，蜗轮蜗杆减速机2上设有油温传感器、油位传感器21，该减速机2外壁上还设有与油位传感器21配合使用的油位显示器22。
进一步优化上述实施例，油温传感器为模拟量油温传感器，油位传感器21为超声波油位传感器。
进一步优化上述实施例，减速机安装板5上设有可进行远程监控减速机安装板5倾斜角度情况的电子倾角传感器51以及可进行远程监控减速机安装板5晃动情况的电子水平仪52。
进一步优化上述实施例，两个电机3的转轴与蜗轮蜗杆减速机2的输入轴之间均设置离合器7，用于实时进行单机驱动和双机驱动的切换，本实施例的单机驱动指的是由一个电机3驱动蜗轮蜗杆减速机2转动，进而带动与蜗轮蜗杆减速机2相连的天线支架1旋转，本实施例的双机驱动指的是由两个电机3同时驱动蜗轮蜗杆减速机2转动，进而带动与蜗轮蜗杆减速机2相连的天线支架1旋转，使得天线支架1获得更高的旋转速度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，包括用于安装雷达天线的天线支架(1)、蜗轮蜗杆减速机(2)、作为动力源的电机(3)以及固定在雷达监测点的底座(4)，所述蜗轮蜗杆减速机(2)的输出轴铅垂布置且输出轴与天线支架(1)相连，用于驱动天线支架(1)旋转，所述电机(3)为两个且对称分布在蜗轮蜗杆减速机(2)两侧，两个所述电机(3)的转轴分别与蜗轮蜗杆减速机(2)处于水平状态的输入轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，所述雷达监测点包括地基或塔架，所述底座(4)通过螺栓固定在地基或塔架上，所述螺栓为可对底座进行调平的调平螺栓(41)，所述调平螺栓(41)为多个且沿着底座轴线周向均布设置。
3.根据权利要求1所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，所述底座(4)顶端设有与其同轴设置的减速机安装板(5)，所述减速机安装板(5)与底座(4)之间通过多个且沿底座轴线周向均布的减振器(6)相连接，所述蜗轮蜗杆减速机(2)通过螺栓固定在减速机安装板(5)上板面。
4.根据权利要求3所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，所述减振器(6)为橡胶减振器，所述橡胶减振器设置在减速机安装板(5)下板面靠近边缘处。
5.根据权利要求3所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机(2)上设有油温传感器、油位传感器(21)，该减速机外壁上还设有与油位传感器(21)配合使用的油位显示器(22)。
6.根据权利要求5所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，所述油温传感器为模拟量油温传感器，所述油位传感器(21)为超声波油位传感器。
7.根据权利要求6所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，所述减速机安装板(5)上设有可进行远程监控减速机安装板(5)倾斜角度情况的电子倾角传感器(51)，还设有可进行远程监控减速机安装板(5)晃动情况的电子水平仪(52)。
8.根据权利要求1所述的一种双电机冗余高转速雷达天线传动系统，其特征在于，两个所述电机(3)的转轴与蜗轮蜗杆减速机(2)的输入轴之间均设置离合器(7)，用于实时进行单机驱动和双机驱动的切换。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109728549A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-07 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种有限转角雷达稳定平台的布线结构 |
| CN111120581A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-05-08 | 北京动力机械研究所 | 一种双余度电动机构的传动结构 |
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2017
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