CN206964930U - 一种破拆消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，驾驶室位于底盘的前端，臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，第一臂节的端部与转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，第一臂节水平设置，第二臂节竖向设置，第三臂节位于第一臂节的下方。本实用新型的破拆消防车，由于破拆消防车的臂架机构由三节折叠构成，臂架动作灵活，臂节之间通过油缸驱动折叠或展开，整个臂架的刚性好。

Description

一种破拆消防车

技术领域

本实用新型涉及消防机械领域，特别涉及一种破拆消防车。

背景技术

消防单位所承担的工作和任务，己从传统单一的消防灭火扩展为社会生活的多方面，面临各种突发性的抢险求援情况也日趋多样性和复杂性，当大型仓库或地下室等封闭场所发生火灾时，不仅需要灭火，而且需要清理危险品、其他障碍物，有时更需要迅速破拆牢固建筑物等，而普通消防车并不具备上述功能，达不到救援清障目的。因此，高空的灭火作业和破拆作业是消防车必备的功能要求，但目前的灭火作业和破拆作业一般是由不同的消防车分别实施的。为了解决问题，人们将灭火作业和破拆作业功能配备到一台车上，但由于两者的共用部件过多，致使灭火作业和破拆作业不能同时进行，给使用者带来了极大的不便，延误了救援抢险的最佳时期。

目前，具有灭火作业和破拆作业功能的消防车(即破拆消防车)主要有三种类型，独立双臂结构、单伸缩臂+双上臂结构以及单臂结构，例如：

中国专利文献CN201120545712.3公开了一种高喷破拆消防车，包括车体底盘(10)系统，车体底盘(10)系统上的中部设置高喷作业系统，车体底盘(10)系统上的后部设置破拆作业系统，高喷作业系统与破拆作业系统形成两套各自独立的作业机构(即独立双臂结构)。该高喷破拆消防车可以同时实现高空的灭火作业和破拆作业，操作方便。但该高喷破拆消防车的缺点是:高喷作业系统与破拆作业系统形成两套各自独立的作业机构，结构复杂，整车较重，成本较高。

中国专利文献CN201010107363.7公开了一种带有双上臂结构的消防车，该带有双上臂结构的消防车包括驾驶室(20)，车身，伸缩臂，消防水炮，破拆装置，缩臂固定在车身上，伸缩臂的前端设有双折臂，分别为破拆折臂和水炮折臂，破拆折臂的前端安装破拆装置，水炮折臂的前端安装消防水炮(即单伸缩臂+双上臂结构)。该消防车具有举高喷射消防车和专业破拆作业消防车两种功能。但该双上臂结构的消防车的缺点是：由于设置有双上臂结构，伸缩臂与双上臂之间连接结构复杂，臂架结构较重。同时，由于破拆反作用力大，伸缩臂轴向刚性较差，影响破拆效果。

另外，对于单臂结构破拆消防车，有采用伸缩臂+折叠臂结构，如中国专利文献CN201310488322.0公开的多功能消防抢险破拆车。也有采用全折叠臂架的结构，如中国专利文献CN201510422113.5公开了一种高空消防机器人，但该消防车的臂架具有五个臂节，臂架打开时间长，长的臂架也照成臂架整体刚性差，破拆力较小，又如中国专利文献CN201210338646.1公开了一种举升臂架及具有该举升臂架的举高喷射消防车，采用三节折叠臂架，臂架的刚性有所提高，破拆力有所增加，但由于整车高度的要求，臂架在臂架机构(40)的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架上方，第三节臂架位于第二节臂架的侧下方，该结构的臂架，由于三节臂架不在同一个竖直平面，因此，在破拆作业时，臂架的偏载较大，影响臂架的稳定性及寿命。

因此，如何优化破拆消防车的臂架结构，以提高臂架的刚性及稳定性，提高臂架可承受的破拆力，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种破拆消防车，以提高臂架的刚性及稳定性，提高臂架可承受的破拆力。

本实用新型提供了一种破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，所述驾驶室位于底盘的前端，所述臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，所述臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述第一臂节的端部与所述转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，所述第一臂节水平设置，所述第二臂节竖向设置，所述第三臂节位于所述第一臂节的下方。

上述的破拆消防车，优选地，还包括第四臂节，在臂架机构的折叠状态，第四臂节位于所述第一臂节与第三臂节之间，所述第四臂节的末端用于连接破拆装置和消防装置。

上述的破拆消防车，优选地，还包括驱动所述第四臂节折叠或展开的第四油缸，所述第一油缸的一端与所述转塔机构铰接，所述第一油缸的另一端与第一臂节铰接，所述第二油缸的一端与所述第一臂节铰接，所述第二油缸的另一端与第二臂节铰接，所述第三油缸的一端与所述第二臂节铰接，所述第三油缸的另一端与第三臂节铰接；所述第四油缸的一端与所述第三臂节铰接，所述第四油缸的另一端与第四臂节铰接，且所述第三臂节与所述第四臂节的铰接点，位于所述第四油缸、第四臂节的铰接点与所述第四臂节的末端之间。

上述的破拆消防车，优选地，还包括第五油缸、第一连杆、第二连杆及快换接头，所述第五油缸的一端与所述第四臂节铰接，所述第四油缸的另一端同时与第一连杆、第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第四臂节铰接，第二连杆的另一端与所述快换接头的第一铰点连接，所述快换接头的第二铰点与第四臂节的末端铰接，所述快换接头用于连接破拆装置。

上述的破拆消防车，优选地，所述第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节为箱形结构，所述第一臂节和/或第二臂节和/或第三臂节和/或第四臂节的箱形结构的截面面积从第一端到第二端先变大后变小。

上述的破拆消防车，优选地，所述第一臂节与第一油缸的铰接点处和/或所述第二臂节与第二油缸的铰接点处和/或所述第三臂节与第三油缸的铰接点处和/或第四臂节与第四油缸的铰接点处，箱形结构的截面面积最大。

上述的破拆消防车，优选地，所述第二油缸与所述第二臂节的铰接点，与所述第三油缸与所述第二臂节的铰接点同轴设置，所述破拆装置和消防装置设置在所述第三臂节的末端，所述第三臂节位于所述第一臂节的直接下方。

上述的破拆消防车，优选地，还包括设置在所述底盘上的副车架以及设置在所述副车架上的支腿装置，所述支腿装置包括两个前支腿箱以及滑动设置在两个所述前支腿箱内的两个活动支腿，两个所述前支腿箱靠近所述驾驶室上下交叉且呈X型布置，两个所述活动支腿向所述底盘的侧前方伸出，所述转塔机构位于两个所述前支腿箱的上方。

上述的破拆消防车，优选地，所述第一臂节和/或第二臂节和/或第三臂节为由顶板、底板、两个侧板焊接围成，所述顶板和/或底板和/或侧板包括第一段和第二段，所述第一段、第二段焊接相连。

上述的破拆消防车，优选地，所述破拆装置包括铲斗、液压剪、液压锤中的至少一种，所述破拆装置的存放区设置于所述底盘的后端；和/或，所述消防装置包括消防水炮、泡沫喷射器、粉末喷射器中的至少一种，所述底盘上设置有消防供给系统，所述消防供给系统通过设置于臂架机构上的管路与所述消防装置连接。

本实用新型的破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，驾驶室位于底盘的前端，臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，第一臂节的端部与转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，第一臂节水平设置，第二臂节竖向设置，第三臂节位于第一臂节的下方。本实用新型中，由于破拆消防车的臂架机构由三节折叠构成，臂架动作灵活，臂节之间通过油缸驱动折叠或展开，整个臂架的刚性好。同时，考虑到破拆消防车在臂架机构折叠状态下整车高度的限制，竖向设置的第二臂节需要采用短臂节，在保证破拆臂架灵活性的同时，有利于保证整个臂架机构的刚性和稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的第一种破拆消防车的结构示意图；

图2为图1中破拆消防车的俯视图(不含臂架机构)；

图3为图1的破拆消防车的臂架机构在打开状态下的示意图；

图4为本实用新型具体实施例的第二种破拆消防车的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的第三种破拆消防车的结构示意图；

图6为图4(图5)中的破拆消防车的臂架机构在打开状态的示意图；

图7为本实用新型具体实施例的一种破拆消防车的臂节结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了便于叙述和说明，下文中出现“前”、“后”、“上”、“下”分别与附图1的“左”、“右”、“上”、“下”对应一致，竖向即图1中的上下方向。

如图4至图6所示，本实用新型具体实施例提出的一种破拆消防车，包括底盘10、驾驶室20、转塔机构30及臂架机构40，驾驶室20位于底盘10的前端，臂架机构40的末端用于连接破拆装置50和消防装置，臂架机构40包括依次铰接的第一臂节41、第二臂节42、第三臂节43，以及分别驱动第一臂节41、第二臂节42、第三臂节43折叠或展开的第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63，第一臂节41的端部与转塔机构30铰接，在臂架机构40的折叠状态，第一臂节41水平设置，第二臂节42竖向设置，第三臂节43位于第一臂节41的下方。需要说明的是，本方案中的水平设置，并非需要与水平面绝对平行，也不需要第一臂节41的每一个面都是水平，或者破拆消防车的任何状态第一臂节41都是水平的，只需要底盘10水平放置时，在臂架机构40的折叠状态(如破拆消防车不作业时或行驶状态)，第一臂节40的长度方向基本处于水平状态即可。本方案中的竖向设置，并非需要绝对的竖直，也不需要第二臂节42的每一个面都是竖向的，或者破拆消防车的任何状态第二臂节42都是竖向设置的，只需要底盘10水平放置时，在臂架机构40的折叠状态下，第二臂节42的长度方向基本处于竖向即可。

本方案中，由于破拆消防车的臂架机构40由三节折叠构成，臂架动作灵活，臂节之间通过油缸驱动折叠或展开，整个臂架的刚性好。同时，考虑到破拆消防车在臂架机构折叠状态下整车高度的限制，竖向设置的第二臂节40需要采用短臂节，在保证破拆臂架灵活性的同时，有利于保证整个臂架机构40的刚性和稳定性。

如图4所示，第二油缸62与第二臂节42的铰接点，与第三油缸63与第二臂节42的铰接点分别位于第二臂节42的不同位置，为提高破拆消防车结构的紧凑性，优选地，如图5和6所示，第二油缸62与第二臂节42的铰接点，与第三油缸63与第二臂节42的铰接点同轴设置，破拆装置50和消防装置设置在第三臂节43的末端，第三臂节43位于第一臂节41的直接下方，即第三臂节43与第一臂节41之间无其他臂节。

上述的破拆消防车，为进一步提高臂架机构40的灵活性和长度，优选地，如图1-3所示，还包括第四臂节44，在臂架机构(40)的折叠状态，第四臂节44位于第一臂节41与第三臂节43之间，第四臂节44的末端用于连接破拆装置50和消防装置。

上述的破拆消防车，优选地，还包括驱动第四臂节44折叠或展开的第四油缸64，第一油缸61的一端与转塔机构30铰接，第一油缸61的另一端与第一臂节41铰接，第二油缸62的一端与第一臂节41铰接，第二油缸62的另一端与第二臂节42铰接，第三油缸63的一端与第二臂节42铰接，第三油缸63的另一端与第三臂节43铰接；第四油缸64的一端与第三臂节43铰接，第四油缸64的另一端与第四臂节44铰接，且第三臂节43与第四臂节44的铰接点，位于第四油缸64、第四臂节44的铰接点与第四臂节44的末端之间。本方案中，由于第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63、第四油缸64的两端与臂节直接连接，臂架的刚性好，有利于提高破拆力。同时，第三臂节43与第四臂节44的铰接点，位于第四油缸64、第四臂节44的铰接点与第四臂节44的末端之间，即第四油缸64与第四臂节44的铰接点，第四臂节44与破拆装置50的连接端(臂节末端)分别位于第四臂节44与第三臂节43的铰接点的两侧，充分利用第一臂节41下方的空间，也不容易产生干涉。

上述的破拆消防车，如图1所示，优选地，还包括第五油缸65、第一连杆71、第二连杆72及快换接头73，第五油缸65的一端与第四臂节44铰接，第四油缸64的另一端同时与第一连杆71、第二连杆72的一端铰接，第一连杆71的另一端与第四臂节44铰接，第二连杆72的另一端与快换接头73的第一铰点连接，快换接头73的第二铰点与第四臂节44的末端铰接，快换接头73用于连接破拆装置50。通过第一连杆71、第二连杆72连接快换接头73，通过第五油缸65驱动，破拆装置50动作灵活，工作范围大。

破拆消防车的臂节结构可以采用现有技术，优选地，如图7所示，第一臂节41、第二臂节42、第三臂节43、第四臂节44为箱形结构，第一臂节41和/或第二臂节42和/或第三臂节43和/或第四臂节44的箱形结构的截面面积从第一端到第二端先变大后变小。图7中，从左到右，臂节截面面积先变大，然后再变小，该种臂节结构，有利于在保证臂节刚度的同时，降低臂架的重量。进一步地，第一臂节41和/或第二臂节42和/或第三臂节43为由顶板45、底板46、两个侧板47焊接围成，顶板45和/或底板46和/或侧板47包括第一段48和第二段49，第一段48、第二段49焊接相连，将顶板45和/或底板46和/或侧板47设置为两段，便于下料和型材的利用，降低制造成本。

上述的箱形结构臂节，为充分发挥臂节的优势，优选地，第一臂节41与第一油缸61的铰接点处和/或第二臂节42与第二油缸62的铰接点处和/或第三臂节43与第三油缸63的铰接点处和/或第四臂节44与第四油缸64的铰接点处，箱形结构的截面面积最大。

为提高破拆消防整车的稳定性，如图2所示，上述的破拆消防车，优选地，还包括设置在底盘10上的副车架11以及设置在副车架11上的支腿装置，支腿装置包括两个前支腿箱12以及滑动设置在两个前支腿箱12内的两个活动支腿13，两个前支腿箱12靠近驾驶室20上下交叉且呈X型布置，两个活动支腿13向底盘10的侧前方伸出，转塔机构30位于两个前支腿箱12的上方。X型且交叉布置的支撑前支腿，支腿跨度长，支撑稳定性好，转塔机构30位于两个前支腿箱12的上方，可以充分利用底盘10的长度空间，布置更长的臂架。

上述的破拆消防车，破拆装置可以根据需要设置，比如破拆装置50可以包括铲斗、液压剪、液压锤中的至少一种，破拆装置50的存放区设置于底盘10的后端；将破拆装置50的存放区设置在底盘的后端，便于更换破拆装置，特别是对于转塔机构30前置(靠近驾驶室)的方式，底盘10的后端可以留出更多的空间便于放置破拆装置。同时，消防装置可以包括消防水炮、泡沫喷射器、粉末喷射器中的至少一种，底盘10上设置有消防供给系统，消防供给系统通过设置于臂架机构40上的管路与消防装置连接，消防供给系统的具体方式可以参考现有技术。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破拆消防车，包括底盘(10)、驾驶室(20)、转塔机构(30)及臂架机构(40)，所述驾驶室(20)位于底盘(10)的前端，所述臂架机构(40)的末端用于连接破拆装置(50)和消防装置，其特征在于，所述臂架机构(40)包括依次铰接的第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)，以及分别驱动第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)折叠或展开的第一油缸(61)、第二油缸(62)、第三油缸(63)，所述第一臂节(41)的端部与所述转塔机构(30)铰接，在臂架机构(40)的折叠状态，所述第一臂节(41)水平设置，所述第二臂节(42)竖向设置，所述第三臂节(43)位于所述第一臂节(41)的下方。

2.根据权利要求1所述的破拆消防车，其特征在于，还包括第四臂节(44)，在臂架机构(40)的折叠状态，第四臂节(44)位于所述第一臂节(41)与第三臂节(43)之间，所述第四臂节(44)的末端用于连接破拆装置(50)和消防装置。

3.根据权利要求2所述的破拆消防车，其特征在于，还包括驱动所述第四臂节(44)折叠或展开的第四油缸(64)，所述第一油缸(61)的一端与所述转塔机构(30)铰接，所述第一油缸(61)的另一端与第一臂节(41)铰接，所述第二油缸(62)的一端与所述第一臂节(41)铰接，所述第二油缸(62)的另一端与第二臂节(42)铰接，所述第三油缸(63)的一端与所述第二臂节(42)铰接，所述第三油缸(63)的另一端与第三臂节(43)铰接；所述第四油缸(64)的一端与所述第三臂节(43)铰接，所述第四油缸(64)的另一端与第四臂节(44)铰接，且所述第三臂节(43)与所述第四臂节(44)的铰接点，位于所述第四油缸(64)、第四臂节(44)的铰接点与所述第四臂节(44)的末端之间。

4.根据权利要求3所述的破拆消防车，其特征在于，还包括第五油缸(65)、第一连杆(71)、第二连杆(72)及快换接头(73)，所述第五油缸(65)的一端与所述第四臂节(44)铰接，所述第四油缸(64)的另一端同时与第一连杆(71)、第二连杆(72)的一端铰接，所述第一连杆(71)的另一端与所述第四臂节(44)铰接，第二连杆(72)的另一端与所述快换接头(73)的第一铰点连接，所述快换接头(73)的第二铰点与第四臂节(44)的末端铰接，所述快换接头(73)用于连接破拆装置(50)。

5.根据权利要求3所述的破拆消防车，其特征在于，所述第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)、第四臂节(44)为箱形结构，所述第一臂节(41)和/或第二臂节(42)和/或第三臂节(43)和/或第四臂节(44)的箱形结构的截面面积从第一端到第二端先变大后变小。

6.根据权利要求5所述的破拆消防车，其特征在于，所述第一臂节(41)与第一油缸(61)的铰接点处和/或所述第二臂节(42)与第二油缸(62)的铰接点处和/或所述第三臂节(43)与第三油缸(63)的铰接点处和/或第四臂节(44)与第四油缸(64)的铰接点处，箱形结构的截面面积最大。

7.根据权利要求1所述的破拆消防车，其特征在于，所述第二油缸(62)与所述第二臂节(42)的铰接点，与所述第三油缸(63)与所述第二臂节(42)的铰接点同轴设置，所述破拆装置(50)和消防装置设置在所述第三臂节(43)的末端，所述第三臂节(43)位于所述第一臂节(41)的直接下方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的破拆消防车，其特征在于，还包括设置在所述底盘(10)上的副车架(11)以及设置在所述副车架(11)上的支腿装置，所述支腿装置包括两个前支腿箱(12)以及滑动设置在两个所述前支腿箱(12)内的两个活动支腿(13)，两个所述前支腿箱(12)靠近所述驾驶室(20)上下交叉且呈X型布置，两个所述活动支腿(13)向所述底盘(10)的侧前方伸出，所述转塔机构(30)位于两个所述前支腿箱(12)的上方。

9.根据权利要求1-7任一项所述的破拆消防车，其特征在于，所述第一臂节(41)和/或第二臂节(42)和/或第三臂节(43)为由顶板(45)、底板(46)、两个侧板(47)焊接围成，所述顶板(45)和/或底板(46)和/或侧板(47)包括第一段(48)和第二段(49)，所述第一段(48)、第二段(49)焊接相连。

10.根据权利要求1-7任一项所述的破拆消防车，其特征在于，所述破拆装置(50)包括铲斗、液压剪、液压锤中的至少一种，所述破拆装置(50)的存放区设置于所述底盘(10)的后端；和/或，所述消防装置包括消防水炮、泡沫喷射器、粉末喷射器中的至少一种，所述底盘(10)上设置有消防供给系统，所述消防供给系统通过设置于臂架机构(40)上的管路与所述消防装置连接。