CN206961231U - 一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置 - Google Patents
一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置,在托盘主架组件上安装有n个单货道,n为自然数,每个单货道内安装有主动轮组件、从动轮组件、出货同步带和电机总成,电机总成通过传动机构连接传动主动轮组件,主动轮组件的主动滚轴上安装固定有两个主动带轮,所述从动轮组件的从动滚轴上安装有两个从动带轮,两个出货同步带分别套装在两个主动带轮和两个从动带轮上。本实用新型不仅适应外形比较规则价格低廉的小商品,而且适应外形比较大的不规则高档商品,增加皮带与货物之间的摩擦力,不打滑、不卡货,使出货变得顺畅,并减少对物品的损坏,提高了出货效率。
Description
技术领域
本实用新型属于商业机械技术领域,特别是涉及一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置。
背景技术
目前,大部分自动售货机采用弹簧出货与单货道内单同步带出货,弹簧出货由驱动电机、连杆或齿轮驱动弹簧,实现直线进给,将货物推离原位置,掉落到指定出货位置。适用罐装、瓶装、盒装、袋装等各类包装饮料和多种小食品、糖果、巧克力等的销售,其应用局限在外形比较规则、价格廉价的小商品,如果外形比较大的不规则高档商品,其出货方式显而易见不能满足要求。另有单货道内单同步带出货方式,由于单同步带与外形比较大的商品接触面积小,导致商品出货时摩擦力小而出现打滑与商品损坏现象,从而影响后续的商品售卖。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题,而提供一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置,不仅适应外形比较规则价格低廉的小商品,而且能适应外形比较大的不规则高档商品,增加皮带与货物之间的摩擦力,不打滑、不卡货,使出货变得顺畅,并减少对物品的损坏,提高了出货效率。
本实用新型采用的技术方案是:一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置,在托盘主架组件上安装有n个单货道,n为自然数,每个单货道内安装有主动轮组件、从动轮组件、出货同步带和电机总成,电机总成通过传动机构连接传动主动轮组件, 主动轮组件的主动滚轴上安装固定有两个主动带轮, 从动轮组件的从动滚轴上安装有两个从动带轮,两个出货同步带分别套装在两个主动带轮和两个从动带轮上。
上述技术方案中,所述托盘主架组件包括托盘主架、左挡板、右挡板、中间隔板、电机座,左挡板、右挡板、中间隔板、电机座都焊接固定在托盘主架上。
上述技术方案中,所述主动轮组件包括两个主动带轮、一个主动滚轴和带轮挡板、开模轴套、轴承、轴用挡圈、圆柱销,带轮挡板安装在主动带轮的一端两个主动带轮安装在主动滚轴上,并且两端用轴用挡圈限制轴向移动,主动带轮通过圆柱销连接,使其随主动滚轴的转动而转动。所述主动滚轴两端通过轴承与开模轴套固定到电机座上,并用轴用挡圈限制轴向移动。
上述技术方案中,所述从动轮组件包括从动带轮、带轮挡板、从动滚轴、轴承、轴用挡圈、从动支架,所述带轮挡板安装在从动带轮的一端,所述从动带轮为两个,两个从动带轮活动安装在从动滚轴上,从动带轮两端安装轴承并用轴用挡圈限制轴向移动,从动滚轴安装在从动支架上,从动支架固定到托盘主架上,从动支架可调节皮带的松紧度。
上述技术方案中,所述电机总成连接传动主动轮组件为:主动轮组件的主动滚轴一端还安装有电机总成,电机总成通过主动滚轴传输动力给主动带轮,主动轮组件与从动轮组件通过双出货同步带连接传动,出货同步带套装在主动带轮和从动带轮上。
有益效果:
本实用新型提出了一种自动售货机托盘中每个单货道内双皮带的出货装置,由于主动轮组件的主动滚轴与电机总成动力传动机构连接,并在动力传动机构的作用下转动,而主动滚轴上又安装了两个主动带轮,因此可以通过主动轮组件的动力带动货道内两根出货同步带而实现出货,这有别于现有弹簧与单同步带出货;双同步带出货不仅能够满足现有外形规则商品的售卖,而且能满足大型不规则商品的平稳传送,有效的预防了商品外观的变形,使高档商品的售卖得到了可能;出货时,双皮带增加了皮带与货物之间的摩擦力,并保证商品在货道内平衡,因此在整个出货过程中,商品不会出现打滑与卡货现象,使得出货变得顺畅,还不易产生物品的出货故障,且降低了对商品损坏率,提高了出货效率。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图;
图2为图1底部结构立体示意图;
图3为图1后视的立体结构示意图;
图4为主动轮组件装配示意图;
图5为主动轮组件立体结构爆炸示意图;
图6为从动轮组件装配示意图;
图7为使用状态平面原理图。
附图标记:
1—托盘主架组件,2—主动轮组件,3—从动轮组件,4—出货同步带,5—电机总成,6—传动机构,7—左挡板,8—右挡板,9—中间隔板,10—电机座,11—主动带轮,12—主动滚轴,13—主动带轮挡板,14—圆柱销,15—从动带轮,16—从动带轮挡板,17—从动滚轴,18—从动支架。
具体实施方式:
参见图1—图7,本实用新型的自动售货机的单货道内双皮带出货装置,在托盘主架组件上安装有n个单货道,n为自然数,每个单货道内安装有主动轮组件、从动轮组件、出货同步带和电机总成,电机总成通过传动机构连接传动主动轮组件,所述主动轮组件的主动滚轴上安装固定有两个主动带轮,所述从动轮组件的从动滚轴上安装有两个从动带轮,两个出货同步带分别套装在两个主动带轮和两个从动带轮上,所述托盘主架组件包括托盘主架、左挡板、右挡板、中间隔板、电机座,左挡板、右挡板、中间隔板、电机座都焊接固定在托盘主架上,所述主动轮组件包括两个主动带轮、一个主动滚轴和带轮挡板、开模轴套、轴承、轴用挡圈、圆柱销,所述带轮挡板安装在主动带轮的一端,所述两个主动带轮安装在主动滚轴上,并且两端用轴用挡圈限制轴向移动,主动带轮通过圆柱销连接使其随主动滚轴的转动而转动。所述主动滚轴两端通过轴承与开模轴套固定到电机座上,并用轴用挡圈限制轴向移动,所述从动轮组件包括从动带轮、带轮挡板、从动滚轴、轴承、轴用挡圈、从动支架,所述带轮挡板安装在从动带轮的一端,所述从动带轮为两个,两个从动带轮活动安装在从动滚轴上,从动带轮两端安装轴承并用轴用挡圈限制轴向移动,从动滚轴安装在从动支架上,从动支架固定到托盘主架上,从动支架可调节皮带的松紧度,所述电机总成连接传动主动轮组件为:主动轮组件的主动滚轴一端还安装有电机总成,电机总成通过主动滚轴传输动力给主动带轮,主动轮组件与从动轮组件通过双出货同步带连接传动,出货同步带套装在主动带轮和从动带轮上。
Claims (5)
1.一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置,其特征在于:在托盘主架组件上安装有n个单货道,n为自然数,每个单货道内安装有主动轮组件、从动轮组件、出货同步带和电机总成,电机总成通过传动机构连接传动主动轮组件,主动轮组件的主动滚轴上安装固定有两个主动带轮,从动轮组件的从动滚轴上安装有两个从动带轮,两个出货同步带分别套装在两个主动带轮和两个从动带轮上。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的单货道内双皮带出货装置,其特征在于:所述托盘主架组件包括托盘主架、左挡板、右挡板、中间隔板、电机座,左挡板、右挡板、中间隔板、电机座都焊接固定在托盘主架上。
3.根据权利要求1所述的自动售货机的单货道内双皮带出货装置,其特征在于:所述主动轮组件包括主动带轮、主动滚轴、带轮挡板、开模轴套、轴承、轴用挡圈、圆柱销,带轮挡板安装在主动带轮的一端,两个主动带轮安装在主动滚轴上,并且两端用轴用挡圈限制轴向移动通过圆柱销连接,使其随主动滚轴的转动而转动,主动滚轴两端通过轴承与开模轴套固定到电机座上,并用轴用挡圈限制轴向移动。
4.根据权利要求1所述的自动售货机的单货道内双皮带出货装置,其特征在于:所述从动轮组件包括从动带轮、带轮挡板、从动滚轴、轴承、轴用挡圈、从动支架,所述带轮挡板安装在从动带轮的一端,所述从动带轮为两个,两个从动带轮活动安装在从动滚轴上,从动带轮两端安装轴承,并用轴用挡圈限制轴向移动,从动滚轴安装在从动支架上,从动支架固定到托盘主架上,从动支架调节皮带的松紧度。
5.根据权利要求1所述的自动售货机的单货道内双皮带出货装置,其特征在于:所述电机总成连接传动主动轮组件为:主动轮组件的主动滚轴一端还安装有电机总成,电机总成通过主动滚轴传输动力给主动带轮,主动轮组件与从动轮组件通过双出货同步带连接传动,出货同步带套装在主动带轮和从动带轮上。
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Cited By (1)
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CN108423357A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-21 | 上海托华机器人有限公司 | 一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统 |
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- 2017-06-02 CN CN201720631760.1U patent/CN206961231U/zh not_active Expired - Fee Related
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