CN107600149A - 一种具有转向功能及调速功能的轮子 - Google Patents

一种具有转向功能及调速功能的轮子 Download PDF

Info

Publication number
CN107600149A
CN107600149A CN201710988371.9A CN201710988371A CN107600149A CN 107600149 A CN107600149 A CN 107600149A CN 201710988371 A CN201710988371 A CN 201710988371A CN 107600149 A CN107600149 A CN 107600149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
support frame
function
wheel
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710988371.9A
Other languages
English (en)
Inventor
吕亚夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Nine Royal Wine Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Nine Royal Wine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Nine Royal Wine Co Ltd filed Critical Guangdong Nine Royal Wine Co Ltd
Priority to CN201710988371.9A priority Critical patent/CN107600149A/zh
Publication of CN107600149A publication Critical patent/CN107600149A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开一种具有转向功能及调速功能的轮子，包括：转向驱动装置、调速驱动装置、轴承座、轮子本体，所述轮子本体包括支撑架及设于所述支撑架上的滚轮，所述支撑架转动设于所述轴承座上，所述转向驱动装置驱动所述支撑架绕所述轴承座转动，所述调速驱动装置驱动所述滚轮绕所述支撑架转动。本发明的一种具有转向功能及调速功能的轮子，通过设置的转向驱动装置，可以很灵活的移动手推车的各个方向，以便手推车适应不用的路况，以及通过设置的调速驱动装置，可以很灵敏的对手推车进行速度控制，从而使人们在运输养生酒的过程中，不仅节约大量的人力，并且使用起来更加舒适。

Description

一种具有转向功能及调速功能的轮子
技术领域
本发明涉及一种轮子，特别是涉及一种具有转向功能及调速功能的轮子。
背景技术
近年来，国民生活节奏的加快带来了一系列国民健康问题，养生逐渐进入广大消费者的消费范畴。不少消费者青睐酒类产品，养生酒的选材为天然普通食品或药食同源食品，天然酿制，无化学添加剂，故而较之保健酒和药酒，更具绿色健康的特点。此外，养生酒还讲究阴阳平衡，即温、平、中、和，属于食品酒类。养生酒起人体机能、新陈代谢、扶正机能的调理和保养作用，成年人日常均可饮用，较白酒、果酒，养生酒不仅酒味醇正，更具强健保健的奇效，也更为安全有益。
现有的制酒厂商，通过一种结构简单的手推车，用于运输酒。这种现有技术的手推车上安装的轮子移动起来方向比较单一，并且速度不能控制，一般都是通过人手去推动推把去给手推车提速，这种手推车提速方式速度上有个上限且十分废力，尤其是在凹凸不平的路面情况下，这种轮子的手推车在移动的过程中需要更加用力。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有转向功能及调速功能的轮子，，从而使人们在运输养生酒的过程中，使用起来更加灵活，速度上也能自由可控。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有转向功能及调速功能的轮子，包括：转向驱动装置、调速驱动装置、轴承座、轮子本体；
所述轮子本体包括支撑架及设于所述支撑架上的滚轮，所述支撑架转动设于所述轴承座上；
所述转向驱动装置驱动所述支撑架绕所述轴承座转动，所述调速驱动装置驱动所述滚轮绕所述支撑架转动；
所述转向驱动装置包括：转向驱动部、转向齿轮组，所述转向驱动部通过所述转向齿轮组带动所述支撑架转动；
所述调速驱动装置包括：调速驱动部、调速齿轮组，所述调速驱动部通过调速齿轮组带动所述滚轮转动。
作为本发明一种优选的方案，所述转向齿轮组包括相互啮合的第一转向齿轮及第二转向齿轮，所述第一转向齿轮设于所述转向驱动部的输出端，所述第二转向齿轮设于所述支撑架。
作为本发明一种优选的方案，所述转向驱动部为电机结构。
作为本发明一种优选的方案，所述转向驱动部为步进电机。
作为本发明一种优选的方案，所述调速齿轮组包括依次啮合的第一调速齿轮、传动齿轮、第二调速齿轮，所述第一调速齿轮设于所述调速驱动部的输出端，所述第二调速齿轮设于所述滚轮上，所述调速驱动部通过依次啮合的所述第一调速齿轮、所述传动齿轮、所述第二调速齿轮驱动所述滚轮转动。
作为本发明一种优选的方案，所述调速驱动部为电机结构。
作为本发明一种优选的方案，所述调速驱动部为步进电机。，所述调速驱动部为步进电机。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的一种具有转向功能及调速功能的轮子，通过设置的转向驱动装置，可以很灵活的移动手推车的各个方向，以便手推车适应不用的路况，以及通过设置的调速驱动装置，可以很灵敏的对手推车进行速度控制，从而使人们在运输养生酒的过程中，不仅节约大量的人力，并且使用起来更加舒适。
附图说明
图1为本发明一实施例的一种具有转向功能及调速功能的轮子的结构图；
图2为图1中的一种具有转向功能及调速功能的轮子的调速装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1所示，一种具有转向功能及调速功能的轮子10，包括：转向驱动装置100、调速驱动装置200、轴承座300、轮子本体400，轮子本体400包括支撑架410及设于支撑架上的滚轮420，支撑架410转动设于轴承300上。
要说明的是，通过转向驱动装置100驱动轴承座300上的支撑架410转动，从而带动滚轮420转动。
请再次参阅图1，转向驱动装置100驱动支撑架410绕轴承座300转动，调速驱动装置200驱动滚轮420绕支撑架410转动，转向驱动装置100包括：转向驱动部110、转向齿轮组120，转向驱动部110通过转向齿轮组120带动支撑架410转动。
在本实施列中，转向齿轮组120包括相互啮合的第一转向齿轮121及第二转向齿轮122，第一转向齿轮121设于转向驱动部110的输出端，第二转向齿轮122设于支撑架410，转向驱动部110为电机结构，转向驱动部110为步进电机。
要说明的是，当转向驱动部110工作的时候，第一转向齿轮121带动第二齿轮转动122，由此带动支撑架410在轴承座300上转动。通过支撑架410转向不同的方向，从而带动滚轮420转向不同方向。
结合图2所示，调速驱动装置200包括：调速驱动部210、调速齿轮组220，调速驱动部210通过调速齿轮组220带动滚轮420转动。
在本实施例中，调速齿轮组220包括依次啮合的第一调速齿轮221、传动齿轮222、第二调速齿轮223，第一调速齿轮221设于调速驱动部210的输出端，第二调速齿轮223设于滚轮420上，调速驱动部210通过依次啮合的第一调速齿轮221、传动齿轮222、第二调速齿轮223驱动滚轮420转动，调速驱动部210为电机结构，调速驱动部210为步进电机。
要说明的是，当调速驱动部210工作的时候，通过第一调速齿轮221带动传动齿轮222转动，继而带动第二调速齿轮223转动。通过调速驱动部210所带来的不同转速，从而使滚轮420的转速不同，从而实现调节滚轮420的不同速度。
与现有技术相比，本使用新型具有以下优点：
本发明的一种具有转向功能及调速功能的轮子10，通过设置的转向驱动装置100，可以很灵活的移动手推车的各个方向，以便手推车适应不用的路况，以及通过设置的调速驱动装置200，可以很灵敏的对手推车进行速度控制，从而使人们在运输养生酒的过程中，不仅节约大量的人力，并且使用起来更加舒适。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，包括：转向驱动装置、调速驱动装置、轴承座、轮子本体；
所述轮子本体包括支撑架及设于所述支撑架上的滚轮，所述支撑架转动设于所述轴承座上；
所述转向驱动装置驱动所述支撑架绕所述轴承座转动，所述调速驱动装置驱动所述滚轮绕所述支撑架转动；
所述转向驱动装置包括：转向驱动部、转向齿轮组，所述转向驱动部通过所述转向齿轮组带动所述支撑架转动；
所述调速驱动装置包括：调速驱动部、调速齿轮组，所述调速驱动部通过调速齿轮组带动所述滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，所述转向齿轮组包括相互啮合的第一转向齿轮及第二转向齿轮，所述第一转向齿轮设于所述转向驱动部的输出端，所述第二转向齿轮设于所述支撑架。
3.根据权利要求2所述的具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，所述转向驱动部为电机结构。
4.根据权利要求3所述的具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，所述转向驱动部为步进电机。
5.根据权利要求1所述的具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，所述调速齿轮组包括依次啮合的第一调速齿轮、传动齿轮、第二调速齿轮，所述第一调速齿轮设于所述调速驱动部的输出端，所述第二调速齿轮设于所述滚轮上，所述调速驱动部通过依次啮合的所述第一调速齿轮、所述传动齿轮、所述第二调速齿轮驱动所述滚轮转动。
6.根据权利要求1所述的具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，所述调速驱动部为电机结构。
7.根据权利要求1所述的具有转向功能及调速功能的轮子，其特征在于，所述调速驱动部为步进电机。
CN201710988371.9A 2017-10-21 2017-10-21 一种具有转向功能及调速功能的轮子 Withdrawn CN107600149A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710988371.9A CN107600149A (zh) 2017-10-21 2017-10-21 一种具有转向功能及调速功能的轮子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710988371.9A CN107600149A (zh) 2017-10-21 2017-10-21 一种具有转向功能及调速功能的轮子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107600149A true CN107600149A (zh) 2018-01-19

Family

ID=61077927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710988371.9A Withdrawn CN107600149A (zh) 2017-10-21 2017-10-21 一种具有转向功能及调速功能的轮子

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107600149A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181998A (zh) * 2019-06-27 2019-08-30 武汉船舶职业技术学院 一种电动脚轮
CN110293835A (zh) * 2019-07-10 2019-10-01 杭州极木科技有限公司 一种超薄万向驱动轮
CN110843880A (zh) * 2019-12-10 2020-02-28 珠海格力电器股份有限公司 电器底座及电器组件
CN111886979A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 徐亚洁 一种水稻幼苗取出机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733737A (en) * 1985-08-29 1988-03-29 Reza Falamak Drivable steerable platform for industrial, domestic, entertainment and like uses
WO2010147100A1 (ja) * 2009-06-19 2010-12-23 国立大学法人豊橋技術科学大学 操舵可能な駆動機構および全方向移動車
CN105882784A (zh) * 2016-05-27 2016-08-24 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 全向移动平台及其动力万向轮
DE202016102913U1 (de) * 2016-06-01 2016-10-18 Hsiu-Fang Chang Antriebsvorrichtung für Allseitenrad
CN106672114A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 武汉慧能机器人科技有限公司 全向驱动轮装置及agv小车
CN206278174U (zh) * 2016-10-13 2017-06-27 五邑大学 一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733737A (en) * 1985-08-29 1988-03-29 Reza Falamak Drivable steerable platform for industrial, domestic, entertainment and like uses
WO2010147100A1 (ja) * 2009-06-19 2010-12-23 国立大学法人豊橋技術科学大学 操舵可能な駆動機構および全方向移動車
CN105882784A (zh) * 2016-05-27 2016-08-24 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 全向移动平台及其动力万向轮
DE202016102913U1 (de) * 2016-06-01 2016-10-18 Hsiu-Fang Chang Antriebsvorrichtung für Allseitenrad
CN206278174U (zh) * 2016-10-13 2017-06-27 五邑大学 一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台
CN106672114A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 武汉慧能机器人科技有限公司 全向驱动轮装置及agv小车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181998A (zh) * 2019-06-27 2019-08-30 武汉船舶职业技术学院 一种电动脚轮
CN110293835A (zh) * 2019-07-10 2019-10-01 杭州极木科技有限公司 一种超薄万向驱动轮
CN110843880A (zh) * 2019-12-10 2020-02-28 珠海格力电器股份有限公司 电器底座及电器组件
CN111886979A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 徐亚洁 一种水稻幼苗取出机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107600149A (zh) 一种具有转向功能及调速功能的轮子
CN207163149U (zh) 一种中药材快速烘干装置
NZ738971A (en) Roller system for sorting produce
CN107319842A (zh) 一种工艺品销售用展示架
CN204381994U (zh) 汽车机械棒状零固件矫直打磨装置
CN215140414U (zh) 一种新型糯米研磨装置
CN209140992U (zh) 一种花干切花运输装置
WO2009007867A3 (en) Machine for laminating soft doughs for pasta
CN206598148U (zh) 一种滤芯外壳打磨装置
CN204048838U (zh) 一种棒式滚轮按摩床垫
CN208390383U (zh) 一种高效分拣输送带
CN206437309U (zh) 一种滚压面膜袋的装置
CN206586295U (zh) 一种茶叶加工用的压揉机
CN207127034U (zh) 一种饰品折弯装置
CN206961231U (zh) 一种自动售货机的单货道内双皮带出货装置
CN205710688U (zh) 一种红酒高效醒酒装置
CN204548617U (zh) 一种瓷砖给纸装置
CN107776661A (zh) 一种用于托运养生酒的具有转向功能的托运车
CN203539056U (zh) 一种自动淋香机的上搓动皮带摆转装置
CN204184353U (zh) 一种轨道车的减速器连接结构
CN206547947U (zh) 一种可均匀拉伸腰橡筋的机器
CN206216886U (zh) 一种切坯机
CN208386331U (zh) 斜辊道二道速度控制装置
CN207272916U (zh) 一种玻璃自动磨边机的砂轮组件
CN202527214U (zh) 一种防滑钉辊薯类粉碎机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180119