CN206954576U - 一种带有中心内定位的旋转托举装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有中心内定位的旋转托举装置，包括底座以及底座上部的旋转托举机构，旋转托举机构由多组顶升支架、锥形托辊以及托辊电机组成，旋转托举机构通过升降轨道与底座连接，旋转托举机构底部设有控制其升降的顶升气缸，顶升支架上设有内定位机构，内定位机构包括安装在顶升支架上的定位导向套、安装在定位导向套内的定位杆以及控制定位杆升降的定位气缸。与现有技术相比，本装置通过设置中心内定位机构，即三根定位杆，在包装时，定位杆升高，穿过环状体产品的内径，对产品进行有效的中心限位，控制其在锥形托辊带动旋转时不会出现偏移，提高包装的可靠性及包装质量，便于包装主机对物体进行缠绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种带有中心内定位的旋转托举装置。
背景技术
许多环体状的物品，如电线、电缆环体、铁圈铜丝环体等，在产品生产出厂或运输的过程中，都需要用裹带进行捆扎包装。在生产中，很多企业大都采用机械设备进行包装。机械设备对环形产品进行包装时，产品大都是处于平放状态，下部由锥形辊支撑，锥形辊旋转带动产品转动，进行360度密封包装，这样包装形式，产品需要中心定位，不然旋转时被包装的产品很容易出现跑偏现象，影响包装质量。现有技术大都采用外圆周定位，对产品行防护，这种方式对于外径范围不大的产品是可行的，一旦外径范围跨度大，则具有一定的局限性，尤其是冶金行业中钢卷，内孔尺寸统一且范围小，外径范围数值差很大，不适用外圆周定位。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种带有中心内定位的旋转托举装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种带有中心内定位的旋转托举装置，包括底座以及设于底座上部的旋转托举机构，所述的旋转托举机构由多组顶升支架、安装在顶升支架上的锥形托辊以及驱动锥形托辊转动的托辊电机组成，所述的旋转托举机构通过升降轨道与底座连接，旋转托举机构底部设有控制其升降的顶升气缸，所述的顶升支架上设有内定位机构，所述的内定位机构包括安装在顶升支架上的定位导向套、安装在定位导向套内的定位杆以及控制定位杆升降的定位气缸。
所述的升降轨道垂直安装在底座上，所述的顶升支架与底座平面平行。
所述的定位导向套及定位杆与顶升支架垂直，所述的定位杆为圆柱形长杆，在定位气缸驱动下，定位杆上端高于锥形托辊的上平面。
所述的定位气缸位于顶升支架的下部，定位气缸的输出轴与定位杆连接。
所述的定位导向套通过螺钉安装在顶升支架的上部。
所述的旋转托举机构由三组处于同一水平高度的顶升支架、锥形托辊以及托辊电机组成，呈120度夹角分布。
所述的锥形托辊轴向平行于底座，锥形托辊的细端朝内。
本装置的工作原理为：本装置安装在包装主机中包装工位的下部，被包装产品经主机输送至包装工位后停止，装置的顶升气缸将旋转托举机构顶起，锥形托辊将物体稳稳顶起，使物体脱离输送线，定位气缸动作将定位杆抬起，使三根定位杆进入产品的内孔进行限位，包装主机开始对产品进行包装，托辊电机启动，带动锥形托辊旋转，进而带动产品旋转，进行包装，包装完成后主机定位停机，锥形托辊停止运转，定位气缸下降，将定位杆降下来，顶升气缸下降，把锥形托辊上的产品放在主机的输送线上，将包装好的产品输送至下一工位。
本装置通过设置中心内定位机构，即三根定位杆，在包装时，定位杆升高，穿过环状体产品的内径，对产品进行有效的中心限位，控制其在锥形托辊带动旋转时不会出现偏移，提高包装的可靠性及包装质量，便于包装主机对物体进行缠绕。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-底座，2-顶升支架，3-升降轨道，4-顶升气缸，5-托辊电机，6-锥形托辊，7-定位气缸，8-定位导向套，9-定位杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种带有中心内定位的旋转托举装置，如图1所示，包括底座1以及设于底座1上部的旋转托举机构，旋转托举机构由三组处于同一水平高度的顶升支架2、锥形托辊6以及托辊电机5组成，呈120度夹角分布，锥形托辊6安装在顶升支架2上，托辊电机5驱动锥形托辊6转动，旋转托举机构通过升降轨道3与底座1连接，旋转托举机构底部设有控制其升降的顶升气缸4，顶升支架2上设有内定位机构，内定位机构包括安装在顶升支架2上的定位导向套8、安装在定位导向套8内的定位杆9以及控制定位杆9升降的定位气缸7，升降轨道3垂直安装在底座1上，顶升支架2与底座1平面平行，定位导向套8及定位杆9与顶升支架2垂直，定位杆9为圆柱形长杆，在定位气缸7驱动下，定位杆9上端高于锥形托辊6的上平面，定位气缸7位于顶升支架2的下部，定位气缸7的输出轴与定位杆9连接，定位导向套8通过螺钉安装在顶升支架2的上部，锥形托辊6轴向平行于底座1，锥形托辊6的细端朝内。
具体工作过程为，该装置安装在包装主机中包装工位的下部，被包装产品经主机输送至包装工位后停止，装置的顶升气缸4将旋转托举机构顶起，锥形托辊6将物体稳稳顶起，使物体脱离输送线，定位气缸7动作将定位杆9抬起，使三根定位杆9进入产品的内孔进行限位，包装主机开始对产品进行包装，托辊电机5启动，带动锥形托辊6旋转，进而带动产品旋转，进行包装，包装完成后主机定位停机，锥形托辊6停止运转，定位气缸7下降，将定位杆9降下来，顶升气缸4下降，把锥形托辊6上的产品放在主机的输送线上，将包装好的产品输送至下一工位。
Claims (7)
1.一种带有中心内定位的旋转托举装置，包括底座以及设于底座上部的旋转托举机构，所述的旋转托举机构由多组顶升支架、安装在顶升支架上的锥形托辊以及驱动锥形托辊转动的托辊电机组成，所述的旋转托举机构通过升降轨道与底座连接，旋转托举机构底部设有控制其升降的顶升气缸，
其特征在于，所述的顶升支架上设有内定位机构，所述的内定位机构包括安装在顶升支架上的定位导向套、安装在定位导向套内的定位杆以及控制定位杆升降的定位气缸。
2.根据权利要求1所述的一种带有中心内定位的旋转托举装置，其特征在于，所述的升降轨道垂直安装在底座上，所述的顶升支架与底座平面平行。
3.根据权利要求1所述的一种带有中心内定位的旋转托举装置，其特征在于，所述的定位导向套及定位杆与顶升支架垂直，所述的定位杆为圆柱形长杆，在定位气缸驱动下，定位杆上端高于锥形托辊的上平面。
4.根据权利要求3所述的一种带有中心内定位的旋转托举装置，其特征在于，所述的定位气缸位于顶升支架的下部，定位气缸的输出轴与定位杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有中心内定位的旋转托举装置，其特征在于，所述的定位导向套通过螺钉安装在顶升支架的上部。
6.根据权利要求1所述的一种带有中心内定位的旋转托举装置，其特征在于，所述的旋转托举机构由三组处于同一水平高度的顶升支架、锥形托辊以及托辊电机组成，呈120度夹角分布。
7.根据权利要求6所述的一种带有中心内定位的旋转托举装置，其特征在于，所述的锥形托辊轴向平行于底座，锥形托辊的细端朝内。
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| CN201720560922.7U CN206954576U (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 一种带有中心内定位的旋转托举装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510165A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-29 | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 | 钢丝卷智能缠绕机 |
| CN110510166A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-29 | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 | 钢丝卷智能包装生产线 |
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2017
- 2017-05-19 CN CN201720560922.7U patent/CN206954576U/zh not_active Expired - Fee Related
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