CN206953034U - 一种机器人旋转工作臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人旋转工作臂，包括喷嘴、储油盒、油泵、输油管、空气压缩机、输气管以及喷头，喷嘴安装在输油管上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，油泵安装在储油盒内底部位置，输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外，该设计实现了自动润滑功能，保证了转轴以及轴承装配的润滑度，空气压缩机装配在防护罩内中部位置，输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，喷头安装在输气管前端面上，该设计实现了快速清洁功能，降低了作业人员的清洁难度，本实用新型结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

Description

一种机器人旋转工作臂

技术领域

本实用新型是一种机器人旋转工作臂，属于石材加工设备领域。

背景技术

我国建材、石材生产加工设备市场份额有数百亿元，有生产企业几百家，产值上亿的有几十家，有成熟的市场资源和市场基础。但是通过调研发现，这些石材加工设备智能化程度不高，结构粗糙、功能单一、性能不稳定，多是一轴运动，只能完成一些简单的动作。这些企业都是靠数量求生存，核心技术竞争力不强，高智能设备已经被国外垄断，这种局面严重影响本国产品未来市场的发展。近几年，用工难度越来越大，重复性、繁重的石材加工岗位已经很难招到员工，规模化的生产企业对智能设备的需求更迫切。

现有技术中的石材机器人工作臂结构单一，无法对轴承连接处进行润滑，降低了轴承以及转轴转动的平稳度；现有技术中的石材机器人工作臂体积较大，作业人员清洁难度大，所以急需要一种机器人旋转工作臂来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人旋转工作臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构以及清洁机构，所述装置主体包括大臂电机安装座、大臂本体、小臂电机安装架以及小臂转轴安装孔，所述大臂电机安装座固定在大臂本体后端面上，所述小臂电机安装架设置在大臂本体前端面上部位置，所述小臂转轴安装孔设置在大臂本体前端面上，所述润滑机构设置在大臂本体右端面上前部位置，所述润滑机构包括喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，所述喷嘴安装在输油管上端面上，所述注油口设置在储油盒上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，所述油泵安装在储油盒内底部位置，所述输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外，所述清洁机构设置在大臂本体上端面中部位置，所述清洁机构包括防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，所述防护罩安装在大臂本体上端面中部位置，所述空气压缩机装配在防护罩内中部位置，所述输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，所述喷头安装在输气管前端面上。

进一步地，所述储油盒右端面上安装有刻度标尺。

进一步地，所述储油盒右端面上安装有开关，且开关通过连接线与油泵相连接。

进一步地，所述储油盒前端面上安装有管卡。

进一步地，所述防护罩后端面上安装有进风孔，且进风孔内安装有防尘网。

进一步地，所述输油管上安装有流量调节阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人旋转工作臂，因本实用新型添加了喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，该设计实现了自动润滑功能，保证了转轴以及轴承装配的润滑度，解决了原有石材机器人工作臂结构单一，无法对轴承连接处进行润滑，降低了轴承以及转轴转动平稳度的问题。

因本实用新型添加了防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，该设计实现了快速清洁功能，降低了作业人员的清洁难度，提高了作业人员的工作效率，解决了原有石材机器人工作臂体积较大，作业人员清洁难度大的问题。

因本实用新型添加了刻度标尺，该设计便于作业人员了解储油盒内润滑油的剩余量，因本实用新型添加了开关，该设计便于作业人员运行油泵，因本实用新型添加了管卡，该设计便于输油管的固定摆放，因本实用新型添加了流量调节阀，该设计实现了润滑油流量的控制调节功能，本实用新型结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人旋转工作臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人旋转工作臂中润滑机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人旋转工作臂中清洁机构的结构示意图；

图中：1-润滑机构、2-大臂电机安装座、3-清洁机构、4-大臂本体、5-小臂电机安装架、6-小臂转轴安装孔、11-喷嘴、12-注油口、13-储油盒、14-油泵、15-输油管、31-防护罩、32-空气压缩机、33-输气管、34-喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构1以及清洁机构3，装置主体包括大臂电机安装座2、大臂本体4、小臂电机安装架5以及小臂转轴安装孔6，大臂电机安装座2固定在大臂本体4后端面上，小臂电机安装架5设置在大臂本体4前端面上部位置，小臂转轴安装孔6设置在大臂本体4前端面上。

润滑机构1设置在大臂本体4右端面上前部位置，润滑机构1包括喷嘴11、注油口12、储油盒13、油泵14以及输油管15，喷嘴11安装在输油管15上端面上，注油口12设置在储油盒13上端面上，储油盒13固定在大臂本体4右端面前部位置，油泵14安装在储油盒13内底部位置，输油管15下端与油泵14相连接，且输油管15上端延伸至储油盒13前端面外，该设计实现了自动润滑功能，保证了转轴以及轴承装配的润滑度。

清洁机构3设置在大臂本体4上端面中部位置，清洁机构3包括防护罩31、空气压缩机32、输气管33以及喷头34，防护罩31安装在大臂本体4上端面中部位置，空气压缩机32装配在防护罩31内中部位置，输气管33后端与空气压缩机32相连接，且输气管33前端延伸至防护罩31前端面外，喷头34安装在输气管33前端面上，该设计实现了快速清洁功能，降低了作业人员的清洁难度，提高了作业人员的工作效率。

储油盒13右端面上安装有刻度标尺，储油盒13右端面上安装有开关，且开关通过连接线与油泵14相连接，储油盒13前端面上安装有管卡，防护罩31后端面上安装有进风孔，且进风孔内安装有防尘网，输油管15上安装有流量调节阀。

具体实施方式：在进行使用时，首先作业人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，作业人员将润滑油通过注油口12输送至储油盒13内，使用时，当小臂转轴需要进行润滑时，作业人员通过开关运行油泵14，油泵14将储油盒13内的润滑油输送至输油管15内，作业人员将喷嘴11对准小臂转轴安装孔6，输油管15将润滑油输送至喷嘴11，喷嘴11将润滑油输送至小臂转轴安装孔6，进而对小臂转轴进行润滑，提高了小臂转轴转动的平稳性。

当大臂本体4需要清洁时，作业人员运行空气压缩机32，空气压缩机32将外界空气加压形成高压气体，并将高压气体输送至输气管33，输气管33将高压气体输送至喷头34，喷头34将高压气体喷射至大臂本体4表面，将大臂表面的灰尘以及杂物进行清除，实现了大臂本体4表面的快速清洁，清洁效果佳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括大臂电机安装座、大臂本体、小臂电机安装架以及小臂转轴安装孔，所述大臂电机安装座固定在大臂本体后端面上，所述小臂电机安装架设置在大臂本体前端面上部位置，所述小臂转轴安装孔设置在大臂本体前端面上；所述润滑机构设置在大臂本体右端面上前部位置，所述润滑机构包括喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，所述喷嘴安装在输油管上端面上，所述注油口设置在储油盒上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，所述油泵安装在储油盒内底部位置，所述输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外；所述清洁机构设置在大臂本体上端面中部位置，所述清洁机构包括防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，所述防护罩安装在大臂本体上端面中部位置，所述空气压缩机装配在防护罩内中部位置，所述输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，所述喷头安装在输气管前端面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转工作臂，其特征在于：所述储油盒右端面上安装有刻度标尺。

3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转工作臂，其特征在于：所述储油盒右端面上安装有开关，且开关通过连接线与油泵相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转工作臂，其特征在于：所述储油盒前端面上安装有管卡。

5.根据权利要求1所述的一种机器人旋转工作臂，其特征在于：所述防护罩后端面上安装有进风孔，且进风孔内安装有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种机器人旋转工作臂，其特征在于：所述输油管上安装有流量调节阀。