CN206952361U - 焊接平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊接平台装置，用于电池的密封钉焊接，电池设有注液孔，其特征在于，其包括：平台、位于该平台上的待焊接电池和承载密封钉的料盘、CCD视觉定位系统、上料机器人和激光焊接设备；其中，所述CCD视觉定位系统设有位于带焊接电池和料盘周围并用于捕捉电池的注液孔和密封钉坐标的多个CCD相机；上料机器人根据CCD视觉定位系统给定的注液孔和密封钉位置坐标，将密封钉放入电池注液孔内；激光焊接设备将密封钉焊接至注液孔内。本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了视觉定位系统，能够实时定位注液孔的位置，因此可以有效排除注液孔位置偏差对密封钉装配和焊接的影响。
Description
技术领域
本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种焊接平台装置。
背景技术
随着新能源汽车和电子产品的飞速发展，电池制造行业也越来越受关注。电池密封钉焊接是电池制造的关键工序之一：将电芯封装进电池壳体之后，一般会在壳体上留一个注液孔，用于电解液的注入；在注入电解液之后，需要使用密封钉将壳体密封。现有电池焊接行业内，基本采用激光来焊接电池密封钉：因为激光能量密度高，焊接变形小，易于实现自动化。
现有技术中，能够实现电池密封钉自动焊接的平台，其针对的都是尺寸较大的电池，并且多用于新能源汽车行业。其上料和焊接时，主要依靠夹具定位。这种定位方式精度较低。对于电子产品来说，其电池尺寸非常小，对上料和焊接精度要求非常高，采用夹具定位将达不到精度要求。
故，有必要设计一种焊接平台装置，以实现电池密封钉的自动上料和精密焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实时捕捉电池和密封钉位置、实现电池密封钉的自动上料和精密焊接的焊接平台装置。
本实用新型提供一种焊接平台装置，用于电池的密封钉焊接，电池设有注液孔，其特征在于，其包括：平台、位于该平台上的待焊接电池和承载密封钉的料盘、CCD视觉定位系统、上料机器人和激光焊接设备；其中，所述CCD视觉定位系统设有位于带焊接电池和料盘周围并用于捕捉电池的注液孔和密封钉坐标的多个CCD相机；上料机器人根据CCD视觉定位系统给定的注液孔和密封钉位置坐标，将密封钉放入电池注液孔内；激光焊接设备将密封钉焊接至注液孔内。
优选地，所述CCD视觉定位系统还设有与所述多个CCD相机连接的视觉软件。
优选地，所述多个CCD相机包括位于料盘上方的第一CCD相机、位于平台下方的第二CCD相机、和位于待焊接电池上方的第三CCD相机。
优选地，所述激光焊接设备包括激光器和振镜焊接头。
优选地，所述激光器为光纤激光器，激光器与振镜焊接头之间通过光纤连接。
优选地，所述振镜焊接头与第三CCD相机连接。
优选地，还包括均与所述CCD视觉定位系统、上料机器人、和激光焊接设备连接的控制电脑。
优选地，待焊接电池和料盘之间间隔一定距离。
本实用新型的技术方案是：电池密封钉精密焊接平台由CCD视觉定位系统、上料机器人和激光焊接设备组成。CCD视觉定位系统负责定位电池注液孔和密封钉的坐标，由CCD相机和视觉软件组成；上料机器人根据视觉定位系统给定的电池注液孔和密封钉位置坐标，将密封钉精确地放入电池注液孔内；激光焊接设备根据视觉定位系统提供的电池注液孔坐标，进行密封钉焊接。激光焊接设备由光纤激光器和振镜焊接头组成。
本实用新型的有益效果是：第一，由于本实用新型采用了视觉定位系统，能够实时定位注液孔的位置，因此可以有效排除注液孔位置偏差对密封钉装配和焊接的影响；第二，采用执行机器人将密封钉放入电池注液孔内，提高了装配精度和生产效率；第三，采用光纤激光器加振镜焊接头来焊接，提高了焊缝质量、焊接精度和焊接速度。
附图说明
图1为本实用新型焊接平台装置的结构示意图；
图2为密封钉与电池的注液孔焊接示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型焊接平台装置1，用于电池10的密封钉13焊接，其包括：平台1、CCD视觉定位系统、上料机器人6、激光焊接设备和控制电脑5，其中，待焊接电池10上设有注液孔14，待焊接电池10和承载密封钉13的料盘8均放置在平台1上，待焊接电池10和料盘8间隔一定距离；上料机器人6和激光焊接设备均位于平台1的上方；CCD视觉定位系统、上料机器人6、激光焊接设备均连接至控制电脑5。
CCD视觉定位系统负责定位电池的注液孔14和密封钉13的坐标，CCD视觉定位系统设有位于待焊接电池10和料盘8周围并用于捕捉电池的注液孔14和密封钉13坐标的多个CCD相机、均与该多个CCD相机连接的视觉软件。
该多个CCD相机包括位于料盘8上方的第一CCD相机7、位于平台1下方的第二CCD相机9、和位于待焊接电池10上方的第三CCD相机4。上料机器人6位于根据CCD视觉定位系统给定的注液孔14和密封钉13位置坐标，将密封钉13精确地放入电池注液孔14内。激光焊接设备根据CCD视觉定位系统提供的电池注液孔坐标，将密封钉焊接至注液孔14内；激光焊接设备包括光纤激光器2和振镜焊接头11，光纤激光器2通过光纤3与振镜焊接头11连接，且振镜焊接头11与第三CCD相机4连接。
工作时，包括如下步骤：
第一步：第一CCD相机7对料盘8内的密封钉13拍照，捕捉一个密封钉13的位置，并发送给上料机器人66；
第二步：上料机器人6移动到料盘8上方，吸取密封钉13，并移动到第二CCD相机9的上方；
第三步：第二CCD相机9对该密封钉13拍照，检查其在吸嘴上的位置是否正常，如果正常，则执行下一步；
第四步：振镜焊接头11移动到第三CCD相机4拍照高度；
第五步：第三CCD相机4对电池的注液孔14拍照，捕捉注液孔14坐标；
第六步：上料机器人6根据第三CCD相机4获得的坐标，将密封钉13放入注液孔14内，并保持压紧；
第七步：振镜焊接头11移动到焊接高度；振镜焊接头11根据第三CCD相机获得的坐标，开始执行预点焊程序；
第八步：完成预点焊后，机器人6从注液孔14上方回到原点；
第九步：振镜焊接头11根据第三CCD相机4获得的坐标，开始执行焊接程序；
第十步：焊接完成。
本实用新型采用CCD视觉定位系统对注液孔进行定位，提高了上料和焊接精度；采用上料机器人将密封钉放入注液孔内，实现了自动上料；采用光纤激光器加振镜焊接头进行焊接，提高了焊缝质量和生产效率。
本实用新型的有益效果是：第一，由于本实用新型采用了视觉定位系统，能够实时定位注液孔的位置，因此可以有效排除注液孔位置偏差对密封钉装配和焊接的影响；第二，采用执行机器人将密封钉放入电池注液孔内，提高了装配精度和生产效率；第三，采用光纤激光器加振镜焊接头来焊接，提高了焊缝质量、焊接精度和焊接速度。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种焊接平台装置，用于电池的密封钉焊接，电池设有注液孔，其特征在于，其包括：平台、位于该平台上的待焊接电池和承载密封钉的料盘、CCD视觉定位系统、上料机器人和激光焊接设备；其中，所述CCD视觉定位系统设有位于带焊接电池和料盘周围并用于捕捉电池的注液孔和密封钉坐标的多个CCD相机；上料机器人根据CCD视觉定位系统给定的注液孔和密封钉位置坐标，将密封钉放入电池注液孔内；激光焊接设备将密封钉焊接至注液孔内。
2.根据权利要求1所述的焊接平台装置，其特征在于，所述CCD视觉定位系统还设有与所述多个CCD相机连接的视觉软件。
3.根据权利要求1或2所述的焊接平台装置，其特征在于，所述多个CCD相机包括位于料盘上方的第一CCD相机、位于平台下方的第二CCD相机、和位于待焊接电池上方的第三CCD相机。
4.根据权利要求3所述的焊接平台装置，其特征在于，所述激光焊接设备包括激光器和振镜焊接头。
5.根据权利要求4所述的焊接平台装置，其特征在于，所述激光器为光纤激光器，激光器与振镜焊接头之间通过光纤连接。
6.根据权利要求4所述的焊接平台装置，其特征在于，所述振镜焊接头与第三CCD相机连接。
7.根据权利要求1所述的焊接平台装置，其特征在于，还包括均与所述CCD视觉定位系统、上料机器人、和激光焊接设备连接的控制电脑。
8.根据权利要求1所述的焊接平台装置，其特征在于，待焊接电池和料盘之间间隔一定距离。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720793501.9U CN206952361U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 焊接平台装置 |
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Country Status (1)
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2017
- 2017-07-03 CN CN201720793501.9U patent/CN206952361U/zh active Active
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