CN206943727U - 一种具有跟踪目标功能的摇臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有跟踪目标功能的摇臂，包括移动套环、臂杆和配重块，所述臂杆通过旋转铰链球连接在上杆上端，所述臂杆右端设有所述配重块，所述配重块左侧、所述臂杆右端部设有控制单元，所述臂杆左端套有所述移动套环，所述移动套环可以在所述臂杆上左右移动，所述移动套环上设有红外追踪器，所述红外追踪器固定在所述移动套环上，跟随移动套环同步移动，所述红外追踪器能够通过红外发射和接收装置测量所述摄像机镜头与移动目标之间的距离，将距离信号传给所述控制单元，所述控制单元能够根据接收到的信号发出指令控制所述电机转动，本摇臂在拍摄过程中不需要过多的移动，极大地节省了人力物力，有效提高拍摄质量。

Description

一种具有跟踪目标功能的摇臂

技术领域

本实用新型涉及摄影领域，尤其是涉及一种具有跟踪目标功能的摇臂。

背景技术

随着科技的发展，摄像摇臂在综艺、体育、谈话类等电视节目中发挥着不可忽视的作用，它可以克服手持拍摄时的抖动和拍摄稳定性的不足。将长长的摇臂安装到相机架的云台上后，可以通过云台的左右360度、上下摆动来不断变换摇臂上的相机摄影角度，并能做到手持摄像机所无法捕捉到的镜头，这样就可以大大丰富了电视节目的镜头语言，增加了镜头画面的动感和多元化，给镜头画面增添了磅礴的气势和纵深空间感，从而让观众观看电视节目时有身临其境的感觉，因此摄像摇臂在今后的摄像中发挥着越来越重要的作用。

当前的摄像摇臂，比较常见是采用平行四边形组成的摇臂结构，在上下摆动摇臂时，它的相机安装座是一直保持在水平状态的，这样相机安装座上的相机也始终是水平的，也就是说相机的拍摄角度始终是水平的，当人们需要拍摄俯视或仰视方向的效果时，就无法做到。于是，有人想到了用将平行四边形摇臂调节为梯形的那种结构，这样在上下摇摆时就可以达到仰拍或俯拍的效果。当前调节结构采用多孔和销轴方式来实现，每次在调节时先拔出销轴，然后摆动下横臂到合适位置并对准对应的那个孔时，再插入销轴，使上、下横臂不平行，就可实现摇摆摇臂时的仰拍、俯拍效果。可以看出，这种通过插拔销轴来调整安装到不同调节孔中的操作非常不方便，同时就目前技术而言，当摄像机固定在摇臂一端之后，摄像机便不能在摇臂臂杆方向移动，当需要拍摄纵向场景时只能通过设置摇臂滑轨推动整个摇臂向前移动，或者通过改变摄像机焦距的方式进行拍摄，这给拍摄条件带来了更大的难度，也一定程度上影响了拍摄质量，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服目前摄像机不能在摇臂臂杆方向移动的缺陷，提供一种具有跟踪目标功能的摇臂，通过一根绕过电机且两端固定在移动套杆上的移动链的设置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有跟踪目标功能的摇臂，包括移动套环、臂杆、支撑杆和配重块，所述臂杆通过旋转铰链球连接在上杆上端，所述上杆为中空设置，内部设有下杆，所述下杆下端设有所述支撑杆，所述臂杆右端设有所述配重块，所述配重块左侧、所述臂杆右端部设有控制单元，所述臂杆左端套有所述移动套环，所述移动套环可以在所述臂杆上左右移动，所述移动套环下侧连接有水平旋转轴，所述水平旋转轴下端固定有水平旋转架，所述水平旋转架内侧设有垂直旋转轴，所述垂直旋转轴连接拍摄所用的摄像机，所述移动套环右侧上下端分别设有连接环，两个所述连接环之间连接有移动链，所述移动套环上设有红外追踪器，所述红外追踪器固定在所述移动套环上，跟随移动套环同步移动

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上杆套接在所述下杆上，所述上杆能够在下杆上任意移动，且能够固定在所述下杆的任意位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制单元能够准确控制所述水平旋转轴转动，从而使所述水平旋转架在水平平面转动，所述控制单元还能够控制垂直旋转轴转动，使所述摄像机在垂直平面任意转动，所述控制单元设有追踪模式和自由模式。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动链绕过电机，所述移动链与所述电机之间采用皮带和皮带轮配合，电机转动能够带动移动套环在所述臂杆上左右移动，所述电机接受所述控制单元控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外追踪器能够通过红外发射和接收装置测量所述摄像机镜头与移动目标之间的距离，将距离信号传给所述控制单元，所述控制单元能够根据接收到的信号发出指令控制所述电机转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述臂杆和所述上杆通过旋转铰链球连接在一起，所述臂杆能够在上杆顶端完成水平面和垂直面的任意方向转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本摇臂通过一根绕过电机且两端连接在移动套环上的移动链的设置，在电机转动时，造成移动链上下长度的差异，从而使移动套环能够在臂杆上左右移动，电机和控制单元电性连接，在控制单元中可以操纵电机旋转，能够使在需要跟随目标移动时的拍摄更加方便，同时，在移动套环上设置有红外追踪器，通过红外线发射和接收装置测量摄像机镜头到拍摄目标之间的距离，做到自动追踪效果，不需要人工控制镜头移动，使拍摄更加准确，有效提高拍摄质量，本摇臂通过水平旋转轴和垂直旋转轴两个平面的旋转设置，能够实现摄像机任意方向的转动，两个旋转轴的旋转也能在控制单元中得到控制，使拍摄更加方便，通过旋转铰链球的设置，能够实现摇臂臂杆任意方向的旋转，这样通过摄像机镜头方向的旋转、摇臂臂杆方向的旋转和摄像机在臂杆上左右移动的设计，使本摇臂在拍摄过程中不需要过多的移动，极大地节省了人力物力，有效提高拍摄质量，一定程度上节约了拍摄成本，同时缩短了拍摄周期，为拍摄过程其他方面的准备提供更多时间和空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种具有跟踪目标功能的摇臂结构图；

图中：1、移动环套；2、红外追踪器；3、水平旋转轴；4、水平旋转架；5、摄像机；6、垂直旋转轴；7、连接环；8、臂杆；9、移动链；10、电机；11、上杆；12、下杆；13、控制单元；14、配重块；15、支撑杆；16、旋转铰链球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有跟踪目标功能的摇臂，包括移动套环1、臂杆8、支撑杆15和配重块14，臂杆8通过旋转铰链球16连接在上杆11上端，上杆11为中空设置，内部设有下杆12，下杆12下端设有支撑杆15，臂杆8右端设有配重块14，配重块14左侧、臂杆8右端部设有控制单元13，臂杆8左端套有移动套环1，移动套环1可以在臂杆8上左右移动，移动套环1下侧连接有水平旋转轴3，水平旋转轴3下端固定有水平旋转架4，水平旋转架4内侧设有垂直旋转轴6，垂直旋转轴6连接拍摄所用的摄像机5，移动套环1右侧上下端分别设有连接环7，两个连接环7之间连接有移动链9，移动套环1上设有红外追踪器2，红外追踪器2固定在移动套环1上，跟随移动套环1同步移动，上杆11套在下杆12上，上杆11能够在下杆12上任意移动，且能够固定在下杆12的任意位置，控制单元13能够准确控制水平旋转轴3转动，从而使水平旋转架4在水平平面转动，控制单元13还能够控制垂直旋转轴6转动，使摄像机5在水平平面任意转动，控制单元13设有追踪模式和自由模式，移动链9绕过电机10，移动链9与电机10之间采用皮带和皮带轮配合，电机10转动能够带动移动套环1在臂杆8上左右移动，电机10接受控制单元13控制，红外追踪器2能够通过红外发射和接收装置测量摄像机5镜头与移动目标之间的距离，将距离信号传给控制单元13，控制单元13能够根据接收到的信号发出指令控制电机10转动，臂杆8和上杆11通过旋转铰链球16连接在一起，臂杆8能够在上杆11顶端完成水平面和垂直面的任意方向转动。

具体原理：使用时，将摄像摄影机固定在垂直旋转轴上，操纵控制单元，根据拍摄需要选择追踪模式或者自由模式，在追踪模式下，设置在移动套环上的红外追踪器通过发射和接收红外线的方式计算出拍摄目标与摄像镜头之间的距离，并将所测得结果传输给控制单元，控制单元根据预先设置的数值和实际距离之间的差值控制电机旋转，电机旋转带动移动套环在臂杆上左右移动，从而实现自动追踪的目的，在自由模式下，通过操纵控制单元来控制电机的旋转时间和方向，使移动套环在操作人员的意愿下左右移动，另外，通过水平旋转轴和垂直旋转轴的设置，摄像机能够在水平平面和垂直平面自由旋转，于是达到拍摄角度的自由选择，通过旋转铰链球将臂杆和上杆的连接，臂杆能够围绕上杆在任意平面旋转，通过上杆套接在下杆外，使上杆可以任意调节高度。

本具有自动追踪目标功能的摇臂通过一根绕过电机且两端连接在移动套环上的移动链的设置，在电机转动时，造成移动链上下长度的差异，从而使移动套环能够在臂杆上左右移动，电机和控制单元电性连接，在控制单元中可以操纵电机旋转，能够使在需要跟随目标移动时的拍摄更加方便，同时，在移动套环上设置有红外追踪器，通过红外线发射和接收装置测量摄像机镜头到拍摄目标之间的距离，做到自动追踪效果，不需要人工控制镜头移动，使拍摄更加准确，有效提高拍摄质量，本摇臂通过水平旋转轴和垂直旋转轴两个平面的旋转设置，能够实现摄像机任意方向的转动，两个旋转轴的旋转也能在控制单元中得到控制，使拍摄更加方便，通过旋转铰链球的设置，能够实现摇臂臂杆任意方向的旋转，这样通过摄像机镜头方向的旋转、摇臂臂杆方向的旋转和摄像机在臂杆上左右移动的设计，使本摇臂在拍摄过程中不需要过多的移动，极大地节省了人力物力，有效提高拍摄质量，一定程度上节约了拍摄成本，同时缩短了拍摄周期，为拍摄过程其他方面的准备提供更多时间和空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有跟踪目标功能的摇臂，包括移动套环（1）、臂杆（8）、支撑杆（15）和配重块（14），其特征在于，所述臂杆（8）通过旋转铰链球（16）连接在上杆（11）上端，所述上杆（11）为中空设置，内部设有下杆（12），所述下杆（12）下端设有所述支撑杆（15），所述臂杆（8）右端设有所述配重块（14），所述配重块（14）左侧、所述臂杆（8）右端部设有控制单元（13），所述臂杆（8）左端套有所述移动套环（1），所述移动套环（1）可以在所述臂杆（8）上左右移动，所述移动套环（1）下侧连接有水平旋转轴（3），所述水平旋转轴（3）下端固定有水平旋转架（4），所述水平旋转架（4）内侧设有垂直旋转轴（6），所述垂直旋转轴（6）连接拍摄所用的摄像机（5），所述移动套环（1）右侧上下端分别设有连接环（7），两个所述连接环（7）之间连接有移动链（9），所述移动套环（1）上设有红外追踪器（2），所述红外追踪器（2）固定在所述移动套环（1）上，跟随所述移动套环（1）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述上杆（11）套在所述下杆（12）上，所述上杆（11）能够在下杆（12）上任意移动，且能够固定在所述下杆（12）的任意位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述控制单元（13）能够准确控制所述水平旋转轴（3）转动，从而使所述水平旋转架（4）在水平平面转动，所述控制单元（13）还能够控制垂直旋转轴（6）转动，使所述摄像机（5）在垂直平面任意转动，所述控制单元（13）设有追踪模式和自由模式。

4.根据权利要求3所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述移动链（9）绕过电机（10），所述移动链（9）与所述电机（10）之间采用皮带和皮带轮配合，所述电机（10）转动能够带动所述移动套环（1）在所述臂杆（8）上左右移动，所述电机（10）接受所述控制单元（13）控制。

5.根据权利要求4所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述红外追踪器（2）能够通过红外发射和接收装置测量所述摄像机（5）镜头与拍摄目标之间的距离，将距离信号传给所述控制单元（13），所述控制单元（13）能够根据接收到的信号发出指令控制所述电机（10）转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述臂杆（8）和所述上杆（11）通过旋转铰链球（16）连接在一起，所述臂杆（8）能够在所述上杆（11）顶端完成水平面和垂直面的任意方向转动。