CN110608349A - 一种摄像机机位调节装置 - Google Patents

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董琪
李静宇
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Guizhou Minzu University
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Guizhou Minzu University
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Abstract

本发明涉及一种摄像机机位调节装置，属于摄像技术领域，本摄像机机位调节装置，包括：底座；定位台，所述定位台固定连接在底座的顶端，所述定位台的顶端设有安放槽；立柱，所述立柱的底端嵌合连接在所述安放槽中；升降旋转台，所述升降旋转台设置于所述立柱的上方，所述升降旋转台与所述立柱之间设有升降旋转部件，所述升降旋转台通过所述升降旋转部件相对所述立柱升降和/或旋转；行走部件，所述行走部件设在底座的底端，通过所述行走部件带动所述底座移动。本摄像机机位调节装置能够非常方便的调节摄像机的拍摄角度，同时能够进行移动拍摄，拍摄的质量高，不会出现明显的抖动现象。

Description

一种摄像机机位调节装置
技术领域
本发明属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像机机位调节装置。
背景技术
在新闻采访中拍摄一个镜头时，需要摄影机持续性运动，既在一个镜头中通过移动摄像机机位，或者改变镜头光轴，或者变化镜头焦距进行拍摄。通过这种拍摄方式所拍到的画面，称为运动画面。如:由推、拉、摇、移、跟、升降摄像和综合运动摄像形成的推镜头、拉镜头、摇镜头、移镜头、跟镜头、升降镜头和综合运动镜头等。
其中移动摄像主要分两种拍摄方式，一种是摄像机安放在各种活动的物体上；一种是摄像者肩扛摄像机，通过人体的运动进行拍摄。这两种拍摄形式都应力求画面平稳、保持画面的水平。在实际拍摄时尽量利用摄像机的变焦镜头中视角最广的那一端镜头。因为镜头视角越广，它的特点体现的越明显，画面也容易保持稳定。此外，摄影机在拍摄的过程中，不仅仅需要调整机位达到最佳的拍摄角度，在拍摄的同时还需要调整摄影机的角度。
在现有的机位调节装置中存在着以下缺点：
1.现有的机位调节装置仅仅起到机位调整，而无法起到摄影机的角度调整，因此大大限制了摄影的质量。
2.现有的机位调节装置大多都是固定在一个位置的，无法进行移动摄像，因此限制了摄影的适用范围。
3.现有的机位调节装置的高度大多都是固定的，无法对摄像机进行升降，从而限制了摄像机的使用效率。
因此为了解决以上问题，本发明提供了一种摄影机机位调节装置。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种摄像机机位调节装置，能够非常方便的调节摄像机的拍摄角度，同时能够进行移动拍摄，拍摄的质量高，不会出现明显的抖动现象。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种摄像机机位调节装置，包括：底座；定位台，所述定位台固定连接在底座的顶端，所述定位台的顶端设有安放槽；立柱，所述立柱的底端嵌合连接在所述安放槽中；升降旋转台，所述升降旋转台设置于所述立柱的上方，所述升降旋转台与所述立柱之间设有升降旋转部件，所述升降旋转台通过所述升降旋转部件相对所述立柱升降和/或旋转；行走部件，所述行走部件设在底座的底端，通过所述行走部件带动所述底座移动。
本发明的有益效果是：通过将摄像机放置到升降旋转台上，通过调节升降旋转部件使得升降旋转台进行升降和/或旋转，从而能够调节摄像机的拍摄高度，也可以调节摄像机的拍摄角度，使得能够取得最佳的拍摄角度，从而提高拍摄效果；通过行走部件带动底座移动，从而带着摄像机进行移动，从而实现了移动拍摄，将移动拍摄和角度调节配合使用，能够拍摄出更好的视频，拍摄的质量更好，拍摄的效率更高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述立柱的外侧壁上设有多个固定器，所述定位台的外侧壁上设有多个与所述固定器可拆卸连接的锁头，所述固定器与所述锁头一一对应，所述立柱通过多个所述固定器与多个所述锁头的可拆卸连接锁定在所述定位台上。
采用上述进一步方案的有益效果是：将立柱与定位台连接在一起，提高拍摄时的稳定性。
进一步，所述固定器包括凹形固定座、第一转轴和锁片，所述凹形固定座固定连接在所述立柱的外侧壁上，所述第一转轴的两端分别转动穿过所述凹形固定座的两侧边，所述锁片的一端与所述第一转轴的中部固定连接，所述锁片的另一端与所述固定器可拆卸连接，所述立柱通过所述锁片与所述锁头的可拆卸连接锁定在所述定位台上。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便将立柱锁定到定位台上。
进一步，所述升降旋转部件包括升降板、伸缩气缸、第一电机、第一减速机和竖直设置的第二转轴，所述升降板水平设置在所述立柱和所述升降旋转台之间，所述伸缩气缸固定连接在所述立柱的顶端，所述伸缩气缸的伸缩端竖直向上设置并与所述升降板的下表面固定连接，所述第一电机固定连接在所述升降板的上表面，在所述第一电机的输出端与所述第一减速机的输入端传动连接，所述第二转轴的下端与所述第一减速机的输出端传动连接，所述第二转轴的上端与所述升降旋转台的底端固定连接，所述第一电机通过所述第一减速机和第二转轴带动所述升降旋转台旋转，所述伸缩气缸通过所述升降板带动所述升降旋转台升降。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便控制升降旋转台进行升降和/或旋转。
进一步，所述升降板与所述立柱之间还设有多根竖直设置的伸缩连接套杆，多根所述伸缩连接套杆的两端分别与所述立柱的顶端和所述升降板的下表面固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够提高升降旋转台升降时的平衡性，使得拍摄的效果更好。
进一步，所述底座包括水平设置的底板和多根竖直设置的支撑腿，多根所述支撑腿的上端分别与所述底板的下表面固定连接，多根所述支撑腿均匀分布，所述定位台固定连接在所述底板的上表面，所述行走部件设有多个，多个所述行走部件与多根所述支撑腿一一对应，多个所述行走部件分别连接在对应所述支撑腿的底端。
采用上述进一步方案的有益效果是：提高整个装置的平衡性。
进一步，所述行走部件包括滚轮、滚轮固定架、第三转轴和两个相对设置的减震部件，所述滚轮固定架与所述支撑腿的底端固定连接，所述滚轮转动设在所述滚轮固定架内，所述第三转轴穿过所述滚轮的轴心，所述第三转轴的两端分别转动连接在所述滚轮固定架的两侧上，两个所述减震部件分别设置在所述滚轮固定架的两侧，两个所述减震部件的一端与所述底板的下表面连接，另一端分别与所述滚轮固定架的两外侧壁连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于整个装置和摄像机进行水平移动，从而实现移动摄像。
进一步，所述减震部件包括第一安装座、第二安装座、弹簧立柱和弹簧圈，所述第一安装座与所述滚轮固定架的两外侧壁固定连接，所述第二安装座固定连接在所述底板的下表面，所述弹簧圈套设在所述弹簧立柱上，所述弹簧立柱一端安装连接在所述第一安装座上，所述弹簧立柱的另一端安装连接在所述第二安装座上。
采用上述进一步方案的有益效果是：提高整个装置的减震效果，避免装置在移动时产生大的抖动影响摄像机拍摄的效果。
进一步，所述底板上还设有用于驱动所述滚轮转动的驱动装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于装置能够自动行走，不需要人力操作，使得效率更高。
进一步，所述驱动装置包括第二电机、第二减速机和齿轮箱，所述第二电机固定连接在所述底板的下表面，所述第二电机的输出端与所述第二减速机的输入端传动连接，所述齿轮箱安装在第二减速机的底端，所述齿轮箱内设有齿轮，所述第二减速机的输出端与所述齿轮传动连接，所述第三转轴靠近所述第二电机的一端转动穿过所述滚轮固定架，并延伸转动穿入所述齿轮箱内与所述齿轮传动连接，所述第二电机通过所述第二减速机和所述齿轮箱带动所述第三转轴转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：驱动装置行走更简单高效。
附图说明
图1为本发明摄像机机位调节装置立体结构示意图；
图2为本发明摄像机机位调节装置正面结构示意图；
图3为本发明行走部件结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座，2、底板，3、支撑腿，4、定位台，5、立柱，501、把手，502、固定器，503、凹形固定座，504、第一转轴，505、锁片，506、锁头，6、升降旋转台，601、伸缩连接套杆，602、伸缩气缸，603、升降板，604、第一电机，605、第一减速机，606、第二转轴，608、第一限位座，609、第二限位座，7、行走部件，701、第二电机，702、第二减速机，703、齿轮箱，704、第三转轴，705、滚轮固定架，706、滚轮，707、第一安装座，708、第二安装座，709、弹簧立柱，710、弹簧圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例
如图1-图3所示，本实施例提供一种摄像机机位调节装置，包括：底座1，定位台4，立柱5，升降旋转台6和行走部件7。
定位台4固定连接在底座1的顶端，其中定位台4方体，定位台4的顶端设有安放槽。立柱5为长方体，立柱5的底端嵌合连接在安放槽中。升降旋转台6设置于立柱5的上方，升降旋转台6与立柱5之间设有升降旋转部件，升降旋转台6通过升降旋转部件相对立柱5升降或旋转。其中升降旋转台6用于放置摄像机，摄像机跟随升降旋转台6进行上下移动以及旋转，从而实现对摄像机拍摄机位的调节，其中升降旋转台6同样为方体，升降旋转台6水平设置，升降旋转台6的顶面设有用于固定住摄像机的第一限位座608和第二限位座609，第一限位座608与第二限位座609相对设置，并与升降旋转台6的顶面固定连接，摄像机放置在第一限位座608和第二限位座609之间。行走部件7设在底座1的底端。通过行走部件7能够带动底座1在地面上行走，从而带动摄像机行走。从而实现摄像机的移动拍摄。
优选地，本实施例中立柱5的外侧壁上设有四个固定器502，四个固定器502分别位于立柱5的四侧外壁上，定位台4的外侧壁上设有四个与固定器502相配合的可拆卸连接的锁头506，固定器502与锁头506一一对应，立柱5通过四个固定器502与四个锁头506相配合可拆卸连接锁定在定位台4上。从而避免立柱5相对定位台4进行移动，同时能够提高整个装置的稳定性，提高拍摄质量。
具体地，本实施例中固定器502包括凹形固定座503、第一转轴504和锁片505，凹形固定座503通过螺栓固定连接在立柱5的外侧壁上，第一转轴504的两端分别转动穿过凹形固定座503的两侧边，第一转轴504能够相对凹形固定座503进行转动，锁片505的一端与第一转轴504的中部固定连接，锁片505的另一端与固定器502可拆卸连接，锁片505能够跟随第一转轴504绕轴线进行转动，其中锁片505远离第一转轴504的一端上设有用于锁头506穿过的通孔，立柱5通过锁片505与锁头506相配合可拆卸连接锁定在定位台4上。当锁片505转动将锁头506插入到通孔中时，立柱5锁定在定位台4上，当转动锁片505使得锁头506从通孔中移出时，立柱5可从定位台4上取下。
具体地，本实施例中升降旋转部件包括升降板603、伸缩气缸602、第一电机604、第一减速机605和竖直设置的第二转轴606，升降板603水平设置在立柱5和升降旋转台6之间，其中升降板603为方形，伸缩气缸602固定连接在立柱5的顶端，伸缩气缸602的伸缩端竖直向上设置并与升降板603的下表面固定连接，其中伸缩气缸602竖直设置，通过伸缩气缸602的做功带动升降板603相对立柱5进行上下移动。第一电机604固定连接在升降板603的上表面，第一减速机605安装连接在第一电机604的顶端，第一电机604的输出端与第一减速机605的输入端传动连接，其中第一减速机605用于调节第一电机604输出的转速，第二转轴606的下端与第一减速机605的输出端传动连接，第二转轴606的上端与升降旋转台6的底端固定连接，第一电机604通过第一减速机605和第二转轴606带动升降旋转台6旋转，其中第一电机604为伺服电机，第一电机604传递转动到第一减速机605，再传递到第二转轴606，带动第二转轴606转动，从而带动升降旋转台6进行转动。伸缩气缸602通过升降板603带动升降旋转台6升降，由于升降旋转台6与升降板603之间通过第一电机604、第一减速机605和第二转轴606连成一个整体，从而升降板603上下移动，带动升降旋转台6上下移动。需要说明的，伸缩气缸602、第一电机604和第一减速机605均为现有技术，对本领域技术人员为公知技术，因此不再过多赘述其结构和原理。另外伸缩气缸602和第一电机604可同时运作，也可分别运作，当只需要调节摄像机高度时，只需要启动伸缩气缸602，带动升降旋转台6上下移动，当只需要调节摄像机拍摄角度时，只需要启动第一电机604，第一电机604带动升降旋转台6进行转动。
具体地，本实施例中升降板603与立柱5之间还设有四根竖直设置的伸缩连接套杆601，其中四根伸缩连接套杆601分别位于升降板603和立柱5之间的四角上，伸缩连接套杆601包括竖直设置的内杆和竖直设置的外管，其中外管为内空结构，内杆的上端与升降板603的下表面固定连接，内杆的下端滑动设在外管内，外管的下端与立柱5的顶端固定连接。通过伸缩连接套杆601对升降板603上下移动进行辅助限定，使得升降板603上下移动时更平衡，从而摄像机拍摄的稳定性根好。当升降板603进行上下移动时，内杆相对外管进行滑动。需要说明的，内杆和外管与升降板603和立柱5的连接关系可对掉，即外管的上端与升降板603的下表面固定连接，内杆的下端与立柱5的顶端固定连接，同样能实现提高稳定性的效果。
具体地，本实施例中底座1包括水平设置的底板2和四根竖直设置的支撑腿3，其中底板2为方形，四根支撑腿3的上端分别与底板2四角的下表面固定连接，多根支撑腿3均匀分布，定位台4固定连接在底板2的上表面，行走部件7设有四个，四个行走部件7与四根支撑腿3一一对应，四个行走部件7分别连接在对应支撑腿3的底端。设置四根支撑腿3使得整个装置更平衡。通过四个行走部件7带动底板2进行水平移动，从而带动整个装置以及摄像机进行水平移动。其中底板2的上表面还设有蓄电池和控制开关，控制开关与第一电机604、第一减速机605和伸缩气缸602电连接，通过控制开关能够打开或关闭第一电机604，同时能够调节第一减速机605的频率，从而调节升降旋转台6的旋转速率；通过控制开关能够打开或关闭伸缩气缸602，从而能够控制升降旋转台6上升或下降，同时能够控制升降旋转台6上升或下降的速率。
具体地，本实施例中行走部件7包括滚轮706、滚轮固定架705、第三转轴704和两个相对设置的减震部件，其中滚轮固定架705为“门”型，滚轮固定架705的顶端与支撑腿3的底端固定连接，滚轮706转动设在滚轮固定架705内，第三转轴704穿过滚轮706的轴心，使得滚轮706跟随第三转轴704进行转动，第三转轴704的两端分别转动连接在滚轮固定架705的两侧上，使得滚轮706能够在滚轮固定架705中转动，并带动整个装置进行行走，两个减震部件分别设置在滚轮固定架705的两侧，通过减震部件能够减少滚轮706转动时产生的振动，从而提高摄像机拍摄的稳定性，两个减震部件的一端与底板2的下表面连接，另一端分别与滚轮固定架705的两外侧壁连接。减震部件位于支撑腿3的两侧。
具体地，本实施例中减震部件包括第一安装座707、第二安装座708、弹簧立柱709和弹簧圈710，第一安装座707与滚轮固定架705的两外侧壁固定连接，第二安装座708固定连接在底板2的下表面，弹簧圈710套设在弹簧立柱709上，其中弹簧圈710的两端分别与第一安装座707和第二安装座708抵接，弹簧立柱709一端安装连接在第一安装座707上，弹簧立柱709的另一端安装连接在第二安装座708上。其中弹簧立柱709能够进行伸缩，弹簧立柱709为现有技术，弹簧立柱709内设有减震弹簧。当产生较大振动时，弹簧立柱709进行伸缩，并且在外部弹簧圈710的作用下恢复原状，从而实现减震效果。需要说明的，本减震部件也可以使用其他现有技术中的减震器，可为自行车或摩托车上的减震器。
优选地，本实施例中底板2上还设有用于驱动滚轮706转动的驱动装置。通过驱动装置来驱动滚轮706转动，从而带动整个装置进行均速移动。
具体地，本实施例中驱动装置包括第二电机701、第二减速机702和齿轮箱703，第二电机701固定连接在底板2的下表面，第二减速机702安装在第二电机701的底端，其中第二电机701输出端与第二减速机702的输入端传动连接，齿轮箱703安装在第二减速机702的底端，齿轮箱703内设有齿轮，齿轮与第二减速机702的输出端传动连接，第三转轴704靠近第二电机701的一端转动穿过滚轮固定架705，并延伸转动穿入齿轮箱703内，第三转轴704与齿轮传动连接，第二电机701通过第二减速机702和齿轮箱703带动第三转轴704转动。第二电机701产生转动能传递到第二减速机702，经第二减速机702调速后传递到齿轮箱703，再带动第三转轴704进行转动，从而带动滚轮706转动。需要说明的，本实施例中可将两个并排设置的滚轮706上的第三转轴704延伸到齿轮箱703中；也可以将四个滚轮706上的第三转轴704均延伸到齿轮箱703中，所有滚轮706均保持同速率转动。其中第二电机701、第二减速机702和齿轮箱703均为现有技术，对本领域技术人员来说，均为现有技术，因此对其结构不再过多赘述。另外第二电机701和第二减速机702与控制开关电连接，通过控制开关能够控制第二电机701的开启或关闭，同时也可以通过控制开关控制第二减速机702的频率，从而能够调节滚轮706的转动频率，从而调节整个装置的行走速率。
优选地，本实施例中立柱5的一侧外壁上还固定设有把手501，通过把手501方便拉动本装置，也便于摄像人员进行操作。
本实施例具体使用时，将摄像机安装在升降旋转台6上，通过第一限位座608和第二限位座609将摄像机固定住，保持摄像机的稳定性，当摄像机需要进行高度或者角度调整的时候，通过伸缩气缸602的伸缩作用可以调整升降板603的高度，进而调整摄像机的高度，实现摄像角度上下的调节，再通过第一电机604带动第一减速机605进行运转，第一减速机605带动第二转轴606进行转动，第二转轴606带动升降旋转台6进行转动，从而可以调节放置在升降旋转台6上的摄像机的角度，当需要进行移动摄像的时候，通过第二电机701带动第二减速机702进行工作，第二减速机702带动齿轮箱703内的齿轮进行工作，齿轮箱703内的齿轮带动第三转轴704进行转动，从而带动滚轮706进行滚动，使得整个装置能够自动的进行移动，在装置进行移动的时候，使用者可以握住把手501对整个装置的稳定性进行维持，弹簧圈710和弹簧立柱709能够起到减震效果，进而进一步的维持装置的稳定性。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机机位调节装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
定位台(4)，所述定位台(4)固定连接在底座(1)的顶端，所述定位台(4)的顶端设有安放槽；
立柱(5)，所述立柱(5)的底端嵌合连接在所述安放槽中；
升降旋转台(6)，所述升降旋转台(6)设置于所述立柱(5)的上方，所述升降旋转台(6)与所述立柱(5)之间设有升降旋转部件，所述升降旋转台(6)通过所述升降旋转部件相对所述立柱(5)升降和/或旋转；
行走部件(7)，所述行走部件(7)设在底座(1)的底端，通过所述行走部件(7)带动所述底座(1)移动。
2.根据权利要求1所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述立柱(5)的外侧壁上设有多个固定器(502)，所述定位台(4)的外侧壁上设有多个与所述固定器(502)可拆卸连接的锁头(506)，所述固定器(502)与所述锁头(506)一一对应，所述立柱(5)通过多个所述固定器(502)与多个所述锁头(506)的可拆卸连接锁定在所述定位台(4)上。
3.根据权利要求2所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述固定器(502)包括凹形固定座(503)、第一转轴(504)和锁片(505)，所述凹形固定座(503)固定连接在所述立柱(5)的外侧壁上，所述第一转轴(504)的两端分别转动穿过所述凹形固定座(503)的两侧边，所述锁片(505)的一端与所述第一转轴(504)的中部固定连接，所述锁片(505)的另一端与所述固定器(502)可拆卸连接，所述立柱(5)通过所述锁片(505)与所述锁头(506)的可拆卸连接锁定在所述定位台(4)上。
4.根据权利要求1所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述升降旋转部件包括升降板(603)、伸缩气缸(602)、第一电机(604)、第一减速机(605)和竖直设置的第二转轴(606)，所述升降板(603)水平设置在所述立柱(5)和所述升降旋转台(6)之间，所述伸缩气缸(602)固定连接在所述立柱(5)的顶端，所述伸缩气缸(602)的伸缩端竖直向上设置并与所述升降板(603)的下表面固定连接，所述第一电机(604)固定连接在所述升降板(603)的上表面，所述第一电机(604)的输出端与所述第一减速机(605)的输入端传动连接，所述第二转轴(606)的下端与所述第一减速机(605)的输出端传动连接，所述第二转轴(606)的上端与所述升降旋转台(6)的底端固定连接，所述第一电机(604)通过所述第一减速机(605)和第二转轴(606)带动所述升降旋转台(6)旋转，所述伸缩气缸(602)通过所述升降板(603)带动所述升降旋转台(6)升降。
5.根据权利要求4所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述升降板(603)与所述立柱(5)之间还设有多根竖直设置的伸缩连接套杆(601)，多根所述伸缩连接套杆(601)的两端分别与所述立柱(5)的顶端和所述升降板(603)的下表面固定连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述底座(1)包括水平设置的底板(2)和多根竖直设置的支撑腿(3)，多根所述支撑腿(3)的上端分别与所述底板(2)的下表面固定连接，多根所述支撑腿(3)均匀分布，所述定位台(4)固定连接在所述底板(2)的上表面，所述行走部件(7)设有多个，多个所述行走部件(7)与多根所述支撑腿(3)一一对应，多个所述行走部件(7)分别连接在对应所述支撑腿(3)的底端。
7.根据权利要求6所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述行走部件(7)包括滚轮(706)、滚轮固定架(705)、第三转轴(704)和两个相对设置的减震部件，所述滚轮固定架(705)与所述支撑腿(3)的底端固定连接，所述滚轮(706)转动设在所述滚轮固定架(705)内，所述第三转轴(704)穿过所述滚轮(706)的轴心，所述第三转轴(704)的两端分别转动连接在所述滚轮固定架(705)的两侧上，两个所述减震部件分别设置在所述滚轮固定架(705)的两侧，两个所述减震部件的一端与所述底板(2)的下表面连接，另一端分别与所述滚轮固定架(705)的两外侧壁连接。
8.根据权利要求7所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述减震部件包括第一安装座(707)、第二安装座(708)、弹簧立柱(709)和弹簧圈(710)，所述第一安装座(707)与所述滚轮固定架(705)的两外侧壁固定连接，所述第二安装座(708)固定连接在所述底板(2)的下表面，所述弹簧圈(710)套设在所述弹簧立柱(709)上，所述弹簧立柱(709)一端安装连接在所述第一安装座(707)上，所述弹簧立柱(709)的另一端安装连接在所述第二安装座(708)上。
9.根据权利要求7所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述底板(2)上还设有用于驱动所述滚轮(706)转动的驱动装置。
10.根据权利要求9所述的摄像机机位调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机(701)、第二减速机(702)和齿轮箱(703)，所述第二电机(701)固定连接在所述底板(2)的下表面，所述第二电机(701)的输出端与所述第二减速机(702)的输入端传动连接，所述齿轮箱(703)安装在第二减速机(702)的底端，所述齿轮箱(703)内设有齿轮，所述第二减速机(702)的输出端与所述齿轮传动连接，所述第三转轴(704)靠近所述第二电机(701)的一端转动穿过所述滚轮固定架(705)，并延伸转动穿入所述齿轮箱(703)内与所述齿轮传动连接，所述第二电机(701)通过所述第二减速机(702)和所述齿轮箱(703)带动所述第三转轴(704)转动。
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