CN113810619B

CN113810619B - 一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组及其工作方法

Info

Publication number: CN113810619B
Application number: CN202111357750.0A
Authority: CN
Inventors: 董桂敏
Original assignee: Shenzhen Easy Touch Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Easy Touch Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-17
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2041-11-17
Also published as: CN113810619A

Abstract

本发明公开了一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组及其工作方法,包括佩戴于待拍摄角色的多个第一红外发射器、拍摄装置以及定位装置，拍摄装置包括两个第一直线导轨，设于第一直线导轨执行端的垫板，设于垫板一端的竖杆、另一端的第一驱动部件，一端铰接竖杆的第二直线导轨，设于第二直线导轨执行端的校平部件，设于校平部件执行端的伸缩部件，设于伸缩部件执行端的云台部件，以及设于云台部件执行端的摄影机，摄影机上表面设有第二红外发射器，云台部件一侧设有第一红外接收器；定位装置包括移动部件，设于移动部件执行端的第二红外接收器以及测距部件。本发明是一种便于器材静态、动态跟踪拍摄稳定切换的摄影机组及其工作方法。

Description

一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组及其工作方法

技术领域

本发明主要涉及电影拍摄的技术领域，具体为一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组及其工作方法。

背景技术

电影拍摄时需要对主要角色进行跟踪拍摄，以便于剧情展示以及推进。

根据申请号为CN201120486235.8的专利文献所提供的自动跟踪摄像装置可知，该产品包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。该产品改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，使得拍摄画面更加流畅。

上述专利中的产品降低了摄像机云台的启动频率，使得拍摄画面更加流畅，但不便于器材静态、动态跟踪拍摄间的稳定切换。

发明内容

本发明主要提供了一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组及其工作方法，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组,包括自上而下依序佩戴于待拍摄角色的多个第一红外发射器，位于待拍摄角色一侧的拍摄装置，以及位于所述第一红外发射器以及拍摄装置顶部的两个定位装置，所述拍摄装置包括两个设于地面的第一直线导轨，两端分别连接两个所述第一直线导轨执行端的垫板，设于所述垫板一端的竖杆，一端铰接所述竖杆的第二直线导轨，设于所述垫板另一端且用于驱动第二直线导轨转动的第一驱动部件，设于所述第二直线导轨执行端的校平部件，设于所述校平部件执行端的伸缩部件，设于所述伸缩部件执行端的云台部件，以及设于所述云台部件执行端的摄影机，所述摄影机上表面设有第二红外发射器，所述云台部件一侧设有第一红外接收器；

所述定位装置包括设于摄影棚顶部的移动部件，设于所述移动部件执行端的第二红外接收器以及测距部件。

优选的，所述第一驱动部件包括设于所述第二直线导轨底部的环形架，竖直设于所述垫板上表面的驱动缸，以及设于所述驱动缸执行端且滑动连接环形架内壁的驱动杆。在本优选的实施例中，通过第一驱动部件便于对第二直线导轨进行角度调节。

优选的，所述校平部件包括设于所述第二直线导轨执行端的L形板，一端铰接所述L形板的翻转板，设于所述L形板底部的陀螺仪传感器，以及设于所述L形板上表面且用于驱动翻转板翻转的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件结构相同。在本优选的实施例中，通过校平部件便于保持摄影机与地面保持平行。

优选的，所述伸缩部件包括设于所述翻转板上表面的电动缸。在本优选的实施例中，通过伸缩部件便于在摄影机与待拍摄角色同步运动时，对摄影机的高度进行调节，以便于改变特写位置。

优选的，所述云台部件包括设于所述电动缸执行端的第一电机，设于所述第一电机执行端的L形支撑架，设于所述L形支撑架外壁的第二电机，所述第二电机执行端贯穿L形支撑架连接摄影机，所述L形支撑架侧壁底部设有延展板，所述延展板侧壁连接第一红外接收器。在本优选的实施例中，通过云台部件便于摄影机的静态跟踪拍摄。

优选的，所述移动部件包括对称设于摄影棚顶部的X轴直线导轨，以及两端分别连接两个X轴直线导轨执行端的Y轴直线导轨。在本优选的实施例中，通过移动部件实现测距部件以及第二红外接收器的稳定移动。

优选的，所述测距部件包括设于所述Y轴直线导轨执行端的X轴竖板以及Y轴竖板，所述X轴竖板侧壁设有Y轴位移传感器，所述Y轴竖板侧壁设有X轴位移传感器，所述Y轴直线导轨执行端连接第二红外接收器。在本优选的实施例中，通过测距部件便于测量摄影机与待拍摄角色间的位移差。

根据以上的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组的技术方案，还将提供一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组的工作方法，该工作方法基于权利要求1所述的自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组实施，包括以下步骤：

第一步、拍摄准备，根据特写拍摄需要，按自上而下依序将多个第一红外发射器佩戴在待拍摄角色上，其中一个第一红外发射器开始工作，完成后拍摄角色即可开始动作，其中一个移动部件带动第二红外接收器与第一红外发射器同步运动；

第二步、静态跟踪拍摄，摄影机拍摄的图像信息传递至触屏显示器，通过触屏显示器选中待跟踪拍摄的角色，控制器触发云台部件，以使待跟踪拍摄的角色始终位于画面中央；

第三步、动静协同拍摄，控制器接收与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器的距离信息，并触发第二直线导轨，以使摄影机沿Y轴方向移动，此时与第二红外发射器位置对应的第二红外接收器在另一个移动部件的带动下同步运动，直至与第二红外发射器位置对应的Y轴位移传感器与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器的距离信息一致，在保持距离信息一致的前提下，第一驱动部件带动第二直线导轨转动直至第一红外接收器接收到的第一红外发射器的红外信号位于坐标原点；

第四步、动态跟踪拍摄，云台部件停止工作，控制器触发第二直线导轨带动摄影机沿Y轴方向移动，触发第一驱动部件带动摄影机升降，以使第一红外接收器接收到的第一红外发射器的红外信号始终位于坐标原点。

动态跟踪拍摄时，控制器接收X轴位移传感器的距离信息并触发第一直线导轨，以对摄影机与待拍摄角色间的距离进行调节。

动态跟踪拍摄时，待拍摄角色上的另一个第一红外发射器开启，此时第一红外接收器接收到两个红外坐标，控制器触发电动缸对摄影机进行升降，升降的距离为两个红外坐标Y轴的差值。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的拍摄机组便于器材静态、动态跟踪拍摄间的稳定切换；

通过云台部件便于摄影机的静态跟踪拍摄，静动转变时通过测距部件便于测量摄影机与待拍摄角色间的位移差，摄影机在第一驱动部件以及第二直线导轨的作用下移动至于待拍摄角色相同位置，此时云台部件关闭，摄影机随待拍摄角色同步运动，通过第一驱动部件便于对第二直线导轨进行角度调节，通过校平部件便于保持摄影机与地面保持平行，通过伸缩部件便于在摄影机与待拍摄角色同步运动时，对摄影机的高度进行调节，以便于改变特写位置，

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴侧图；

图2为本发明的拍摄装置结构爆炸图；

图3为本发明的第一驱动部件结构爆炸图；

图4为本发明的定位装置结构爆炸图；

图5为本发明的拍摄装置结构主视图；

图6为本发明的拍摄装置结构剖视图；

图7为本发明的定位装置结构剖视图；

图8为本发明的定位装置结构主视图。

附图说明：10、拍摄装置；11、第一直线导轨；12、垫板；121、竖杆；13、第二直线导轨；14、第一驱动部件；141、环形架；142、驱动缸；143、驱动杆；15、校平部件；151、L形板；152、翻转板；153、陀螺仪传感器；154、第二驱动部件；16、伸缩部件；161、电动缸；17、云台部件；171、第一电机；172、L形支撑架；173、第二电机；174、延展板；18、摄影机；181、第二红外发射器；19、第一红外接收器；20、定位装置；21、移动部件；211、X轴直线导轨；212、Y轴直线导轨；22、第二红外接收器；23、测距部件；231、X轴竖板；232、Y轴竖板；233、Y轴位移传感器；234、X轴位移传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、5、6所示，在本发明一优选实施例中，一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组,包括自上而下依序佩戴于待拍摄角色的多个第一红外发射器，位于待拍摄角色一侧的拍摄装置10，以及位于所述第一红外发射器以及拍摄装置10顶部的两个定位装置20，所述拍摄装置10包括两个设于地面的第一直线导轨11，两端分别连接两个所述第一直线导轨11执行端的垫板12，设于所述垫板12一端的竖杆121，一端铰接所述竖杆121的第二直线导轨13，设于所述垫板12另一端且用于驱动第二直线导轨13转动的第一驱动部件14，设于所述第二直线导轨13执行端的校平部件15，设于所述校平部件15执行端的伸缩部件16，所述第一驱动部件14包括设于所述第二直线导轨13底部的环形架141，竖直设于所述垫板12上表面的驱动缸142，以及设于所述驱动缸142执行端且滑动连接环形架141内壁的驱动杆143，所述校平部件15包括设于所述第二直线导轨13执行端的L形板151，一端铰接所述L形板151的翻转板152，设于所述L形板151底部的陀螺仪传感器153，以及设于所述L形板151上表面且用于驱动翻转板152翻转的第二驱动部件154，所述第二驱动部件154与所述第一驱动部件14结构相同，所述伸缩部件16包括设于所述翻转板152上表面的电动缸161。

需要说明的是，在本实施例中，静态追踪拍摄切换为动态追踪拍摄前需要进行动静协同拍摄，动静协同拍摄时控制器接收与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器233的距离信息，并触发第二直线导轨13，以使摄影机18沿Y轴方向移动，此时与第二红外发射器181位置对应的第二红外接收器22在另一个移动部件21的带动下同步运动，直至与第二红外发射器181位置对应的Y轴位移传感器233与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器233的距离信息一致，在保持距离信息一致的前提下，第一驱动部件14带动第二直线导轨13转动直至第一红外接收器19接收到的第一红外发射器的红外信号位于坐标原点；

动态拍摄时，云台部件17停止工作，控制器触发第二直线导轨13带动摄影机18沿Y轴方向移动，触发第一驱动部件14带动摄影机18升降，以使第一红外接收器19接收到的第一红外发射器的红外信号始终位于坐标原点；

控制器接收X轴位移传感器234的距离信息并触发第一直线导轨11，以对摄影机18与待拍摄角色间的距离进行调节；

待拍摄角色上的另一个第一红外发射器开启，此时第一红外接收器19接收到两个红外坐标，控制器触发电动缸161对摄影机18进行升降，升降的距离为两个红外坐标Y轴的差值；

进一步的，第一驱动部件14工作时，驱动缸142执行端带动驱动杆143升降，驱动杆143在环形架141内滑动，环形架141带动第二直线导轨13转动；

进一步的，第二直线导轨13转动时，控制器接收陀螺仪传感器153的角度信息，并触发第二驱动部件154，以保持翻转板152保持水平。

请着重参照附图1、2、5、6所示，在本发明另一优选实施例中，设于所述伸缩部件16执行端的云台部件17，以及设于所述云台部件17执行端的摄影机18，所述摄影机18上表面设有第二红外发射器181，所述云台部件17一侧设有第一红外接收器19；所述云台部件17包括设于所述电动缸161执行端的第一电机171，设于所述第一电机171执行端的L形支撑架172，设于所述L形支撑架172外壁的第二电机173，所述第二电机173执行端贯穿L形支撑架172连接摄影机18，所述L形支撑架172侧壁底部设有延展板174，所述延展板174侧壁连接第一红外接收器19。

需要说明的是，在本实施例中，拍摄前，根据特写拍摄需要，按自上而下依序将多个第一红外发射器佩戴在待拍摄角色上，其中一个第一红外发射器开始工作，完成后拍摄角色即可开始动作，其中一个移动部件21带动第二红外接收器22与第一红外发射器同步运动，摄影机18拍摄的图像信息传递至触屏显示器，通过触屏显示器选中待跟踪拍摄的角色，控制器触发云台部件17，以使待跟踪拍摄的角色始终位于画面中央；

进一步的，云台部件17工作时，第一电机171执行端带动L形支撑架172转动，以对拍摄的水平角度进行调节，第二电机173执行端带动摄影机18转动，以对摄像的仰俯角度进行调节。

请着重参照附图1、4、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述定位装置20包括设于所述摄影棚顶部的移动部件21，设于所述移动部件21执行端的第二红外接收器22以及测距部件23，所述移动部件21包括对称设于摄影棚顶部的X轴直线导轨211，以及两端分别连接两个X轴直线导轨211执行端的Y轴直线导轨212，所述测距部件23包括设于所述Y轴直线导轨212执行端的X轴竖板231以及Y轴竖板232，所述X轴竖板231侧壁设有Y轴位移传感器233，所述Y轴竖板232侧壁设有X轴位移传感器234，所述Y轴直线导轨212执行端连接第二红外接收器22。

需要说明的是，在本实施例中，定位时，X轴直线导轨211带动第二红外接收器22进行X轴方向上的运动，Y轴直线导轨212带动第二红外接收器22进行Y轴方向上的运动，Y轴位移传感器233对Y轴位移量进行测量，X轴位移传感器234对X轴间距值进行测量。

根据以上实施例，还将提供一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组的工作方法，该工作方法基于权利要求1所述的自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组实施，包括以下步骤：

第一步、拍摄准备，根据特写拍摄需要，按自上而下依序将多个第一红外发射器佩戴在待拍摄角色上，其中一个第一红外发射器开始工作，完成后拍摄角色即可开始动作，其中一个移动部件21带动第二红外接收器22与第一红外发射器同步运动；

第二步、静态跟踪拍摄，摄影机18拍摄的图像信息传递至触屏显示器，通过触屏显示器选中待跟踪拍摄的角色，控制器触发云台部件17，以使待跟踪拍摄的角色始终位于画面中央；

第三步、动静协同拍摄，控制器接收与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器233的距离信息，并触发第二直线导轨13，以使摄影机18沿Y轴方向移动，此时与第二红外发射器181位置对应的第二红外接收器22在另一个移动部件21的带动下同步运动，直至与第二红外发射器181位置对应的Y轴位移传感器233与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器233的距离信息一致，在保持距离信息一致的前提下，第一驱动部件14带动第二直线导轨13转动直至第一红外接收器19接收到的第一红外发射器的红外信号位于坐标原点；

第四步、动态跟踪拍摄，云台部件17停止工作，控制器触发第二直线导轨13带动摄影机18沿Y轴方向移动，触发第一驱动部件14带动摄影机18升降，以使第一红外接收器19接收到的第一红外发射器的红外信号始终位于坐标原点。

第四步中，控制器接收X轴位移传感器234的距离信息并触发第一直线导轨11，以对摄影机18与待拍摄角色间的距离进行调节。

第四步中，待拍摄角色上的另一个第一红外发射器开启，此时第一红外接收器19接收到两个红外坐标，控制器触发电动缸161对摄影机18进行升降，升降的距离为两个红外坐标Y轴的差值。

本发明的具体流程如下：

控制器型号为“YUX-B12864K5”，Y轴位移传感器233型号为“DT35-B15251”，X轴位移传感器234型号为“DT35-B15251”，陀螺仪传感器153型号为“MPU-6050”。

拍摄前，根据特写拍摄需要，按自上而下依序将多个第一红外发射器佩戴在待拍摄角色上，其中一个第一红外发射器开始工作，完成后拍摄角色即可开始动作，其中一个移动部件21带动第二红外接收器22与第一红外发射器同步运动，摄影机18拍摄的图像信息传递至触屏显示器，通过触屏显示器选中待跟踪拍摄的角色，控制器触发云台部件17，以使待跟踪拍摄的角色始终位于画面中央；

云台部件17工作时，第一电机171执行端带动L形支撑架172转动，以对拍摄的水平角度进行调节，第二电机173执行端带动摄影机18转动，以对摄像的仰俯角度进行调节；

静态追踪拍摄切换为动态追踪拍摄前需要进行动静协同拍摄，动静协同拍摄时控制器接收与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器233的距离信息，并触发第二直线导轨13，以使摄影机18沿Y轴方向移动，此时与第二红外发射器181位置对应的第二红外接收器22在另一个移动部件21的带动下同步运动，直至与第二红外发射器181位置对应的Y轴位移传感器233与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器233的距离信息一致，在保持距离信息一致的前提下，第一驱动部件14带动第二直线导轨13转动直至第一红外接收器19接收到的第一红外发射器的红外信号位于坐标原点；

第一驱动部件14工作时，驱动缸142执行端带动驱动杆143升降，驱动杆143在环形架141内滑动，环形架141带动第二直线导轨13转动；

第二直线导轨13转动时，控制器接收陀螺仪传感器153的角度信息，并触发第二驱动部件154，以保持翻转板152保持水平；

定位时，X轴直线导轨211带动第二红外接收器22进行X轴方向上的运动，Y轴直线导轨212带动第二红外接收器22进行Y轴方向上的运动，Y轴位移传感器233对Y轴位移量进行测量，X轴位移传感器234对X轴间距值进行测量。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组,包括自上而下依序佩戴于待拍摄角色的多个第一红外发射器，位于待拍摄角色一侧的拍摄装置（10），以及位于所述第一红外发射器以及拍摄装置（10）顶部的两个定位装置（20），其特征在于,所述拍摄装置（10）包括两个设于地面的第一直线导轨（11），两端分别连接两个所述第一直线导轨（11）执行端的垫板（12），设于所述垫板（12）一端的竖杆（121），一端铰接所述竖杆（121）的第二直线导轨（13），设于所述垫板（12）另一端且用于驱动第二直线导轨（13）转动的第一驱动部件（14），设于所述第二直线导轨（13）执行端的校平部件（15），设于所述校平部件（15）执行端的伸缩部件（16），设于所述伸缩部件（16）执行端的云台部件（17），以及设于所述云台部件（17）执行端的摄影机（18），所述摄影机（18）上表面设有第二红外发射器（181），所述云台部件（17）一侧设有第一红外接收器（19）；

所述定位装置（20）包括移动部件（21）和设于所述移动部件（21）执行端的第二红外接收器（22）以及测距部件（23），所述移动部件（21）设于拍摄现场的摄影棚的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组，其特征在于，所述第一驱动部件（14）包括设于所述第二直线导轨（13）底部的环形架（141），竖直设于所述垫板（12）上表面的驱动缸（142），以及设于所述驱动缸（142）执行端且滑动连接环形架（141）内壁的驱动杆（143）。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组，其特征在于，所述校平部件（15）包括设于所述第二直线导轨（13）执行端的L形板（151），一端铰接所述L形板（151）的翻转板（152），设于所述L形板（151）底部的陀螺仪传感器（153），以及设于所述L形板（151）上表面且用于驱动翻转板（152）翻转的第二驱动部件（154），所述第二驱动部件（154）与所述第一驱动部件（14）结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组，其特征在于，所述伸缩部件（16）包括设于所述翻转板（152）上表面的电动缸（161）。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组，其特征在于，所述云台部件（17）包括设于所述电动缸（161）执行端的第一电机（171），设于所述第一电机（171）执行端的L形支撑架（172），设于所述L形支撑架（172）外壁的第二电机（173），所述第二电机（173）执行端贯穿L形支撑架（172）连接摄影机（18），所述L形支撑架（172）侧壁底部设有延展板（174），所述延展板（174）侧壁连接第一红外接收器（19）。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组，其特征在于，所述移动部件（21）包括对称设于摄影棚顶部的X轴直线导轨（211），以及两端分别连接两个X轴直线导轨（211）执行端的Y轴直线导轨（212）。

7.根据权利要求6所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组，其特征在于，所述测距部件（23）包括设于所述Y轴直线导轨（212）执行端的X轴竖板（231）以及Y轴竖板（232），所述X轴竖板（231）侧壁设有Y轴位移传感器（233），所述Y轴竖板（232）侧壁设有X轴位移传感器（234），所述Y轴直线导轨（212）执行端连接第二红外接收器（22）。

8.一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组的工作方法，该工作方法基于权利要求1所述的自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组实施，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、拍摄准备，根据特写拍摄需要，按自上而下依序将多个第一红外发射器佩戴在待拍摄角色上，其中一个第一红外发射器开始工作，完成后拍摄角色即可开始动作，其中一个移动部件（21）带动第二红外接收器（22）与第一红外发射器同步运动；

第二步、静态跟踪拍摄，摄影机（18）拍摄的图像信息传递至触屏显示器，通过触屏显示器选中待跟踪拍摄的角色，控制器触发云台部件（17），以使待跟踪拍摄的角色始终位于画面中央；

第三步、动静协同拍摄，控制器接收与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器（233）的距离信息，并触发第二直线导轨（13），以使摄影机（18）沿Y轴方向移动，此时与第二红外发射器（181）位置对应的第二红外接收器（22）在另一个移动部件（21）的带动下同步运动，直至与第二红外发射器（181）位置对应的Y轴位移传感器（233）与第一红外发射器位置对应的Y轴位移传感器（233）的距离信息一致，在保持距离信息一致的前提下，第一驱动部件（14）带动第二直线导轨（13）转动直至第一红外接收器（19）接收到的第一红外发射器的红外信号位于坐标原点；

第四步、动态跟踪拍摄，云台部件（17）停止工作，控制器触发第二直线导轨（13）带动摄影机（18）沿Y轴方向移动，触发第一驱动部件（14）带动摄影机（18）升降，以使第一红外接收器（19）接收到的第一红外发射器的红外信号始终位于坐标原点。

9.根据权利要求8所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组的工作方法，其特征在于，第四步中，控制器接收X轴位移传感器（234）的距离信息并触发第一直线导轨（11），以对摄影机（18）与待拍摄角色间的距离进行调节。

10.根据权利要求8所述的一种自动跟踪拍摄的数字电影摄影机组的工作方法，其特征在于，第四步中，待拍摄角色上的另一个第一红外发射器开启，此时第一红外接收器（19）接收到两个红外坐标，控制器触发电动缸（161）对摄影机（18）进行升降，升降的距离为两个红外坐标Y轴的差值。