CN206939859U - 一种用于覆膜机的捆料夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，包括动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、压料组件。动力驱动部包括电机及丝杆，电机通过丝杆驱动第一调节支撑板与第二调节支撑板相互靠近或远离运动。第一夹爪组件包括：第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头，第一转动部通过第一转轴驱动第一转动板转动，第一爪头安装于第一转动板上；第二夹爪组件与第一夹爪组件的结构相同。用于覆膜机的捆料夹取机械手可以更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性。

Description

一种用于覆膜机的捆料夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及覆膜机技术领域，特别是涉及一种用于覆膜机的捆料夹取机械手。

背景技术

覆膜机是一种用于纸类、板材、裱膜的专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品。涂型覆膜机主要包括上胶、烘干、热压部分，其适用范围广，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备。

在纸张覆膜生产完成后，多张依次层叠的纸张需要进行捆扎式操作，以使得依次层叠的纸张可以形成一个整体，方便对捆料进行转移及运输。在对捆料进行夹取转移的过程中，由于存在不同型号、不同尺寸大小的纸张，需要对夹取机械手进行适应性调整，从而更好的对当前的捆料进行夹取。如何设计一款捆料夹取机械手，更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，包括：动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件；

所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行，所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔；

所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上，所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上；

所述动力驱动部包括电机及丝杆，所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上，所述电机通过所述丝杆驱动所述第一调节支撑板与所述第二调节支撑板相互靠近或远离运动；

所述第一夹爪组件包括：第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头，所述第一转动板通过所述第一转轴转动设于所述第一调节支撑板上，所述第一转动部通过所述第一转轴驱动所述第一转动板转动，所述第一爪头安装于所述第一转动板上；

所述第二夹爪组件包括：第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头，所述第二转动板通过所述第二转轴转动设于所述第二调节支撑板上，所述第二转动部通过所述第二转轴驱动所述第二转动板转动，所述第二爪头安装于所述第二转动板上；

所述用于覆膜机的捆料夹取机械手还包括压料组件，所述压料组件包括下压动力部及设于所述下压动力部伸缩端的下压板，所述下压动力部固定设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上并位所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板之间。

在其中一个实施例中，所述第一爪头的数量为多根，多根所述第一爪头呈“一”字形依次间隔排布，所述第一爪头呈“L”字形结构。

在其中一个实施例中，所述第一爪头上开设有第一螺纹，所述第一转动板上开设有与所述第一螺纹配合的第一螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述第二爪头的数量为多根，多根所述第二爪头呈“一”字形依次间隔排布，所述第二爪头呈“L”字形结构。

在其中一个实施例中，所述第二爪头上开设有第二螺纹，所述第一转动板上开设有与所述第二螺纹配合的第二螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述第一转动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述第二转动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述下压动力部为气缸结构。

用于覆膜机的捆料夹取机械手的工作原理如下：

动力驱动部工作，电机通过丝杆驱动第一调节支撑板与第二调节支撑板，第一调节支撑板滑动于第一引导轨及第二引导轨上，第二调节支撑板滑动于第一引导轨及第二引导轨上，从而使得第一调节支撑板及第二调节支撑板相互靠近或远离运动，进而达到调节第一夹爪组件与第二夹爪组件相互之间距离的目的，从而更好适应当前纸张的尺寸大小，为后续的纸张夹取作好准备；

第一夹爪组件及第二夹爪组件工作，第一转动部通过第一转轴驱动第一转动板转动，从而使得安装于第一转动板上的第一爪头转动以夹取捆料的一端，同时，第二转动部通过第二转轴驱动第二转动板转动，从而使得安装于第二转动板上的第二爪头转动以夹取捆料的另一端；

当第一爪头及第二爪头分别夹取捆料的两端后，下压动力部驱动下压板抵压于捆料的端面上，对捆料作进一步的固定，防止捆料在转移的过程中发生掉落的现象，提高了捆料转移的稳定性。

本实用新型的一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，通过设置动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、压料组件，并对各个结构进行优化，更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于覆膜机的捆料夹取机械手的结构图(一)；

图2为本实用新型一实施例的用于覆膜机的捆料夹取机械手的结构图(二)；

图3为本实用新型一实施例的用于覆膜机的捆料夹取机械手的结构图(三)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2及图3，一种用于覆膜机的捆料夹取机械手10，包括：动力驱动部100、第一引导轨200、第二引导轨300、第一调节支撑板400、第二调节支撑板500、第一夹爪组件600、第二夹爪组件700。

第一引导轨200的延长线与第二引导轨300的延长线相互平行，第一引导轨200与第二引导轨300相互间隔。

第一调节支撑板400的两端分别滑动设于第一引导轨200及第二引导轨300上，第二调节支撑板500的两端分别滑动设于第一引导轨200及第二引导轨300上。

动力驱动部100包括电机(图未示)及丝杆110，丝杆110的两端分别螺合于第一调节支撑板400及第二调节支撑板500上，电机通过丝杆110驱动第一调节支撑板400与第二调节支撑板500相互靠近或远离运动。

第一夹爪组件600包括：第一转动部610、第一转动板620、第一转轴630、第一爪头640。第一转动板620通过第一转轴转动630设于第一调节支撑板400上，第一转动部610通过第一转轴630驱动第一转动板620转动，第一爪头640安装于第一转动板620上。在本实施例中，第一转动部610为气缸结构。

第二夹爪组件700与第一夹爪组件600的结构相同，第二夹爪组件700包括：第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头，第二转动板通过第二转轴转动设于第二调节支撑板上，第二转动部通过第二转轴驱动第二转动板转动，第二爪头安装于第二转动板上。在本实施例中，第二转动部为气缸结构。

用于覆膜机的捆料夹取机械手10还包括压料组件800，压料组件800包括下压动力部810及设于下压动力部810伸缩端的下压板820，下压动力部810固定设于第一引导轨200及第二引导轨300上并位第一调节支撑板400及第二调节支撑板500之间。在本实施例中，下压动力部810为气缸结构。

用于覆膜机的捆料夹取机械手10的工作原理如下：

动力驱动部100工作，电机通过丝杆110驱动第一调节支撑板400与第二调节支撑板500，第一调节支撑板400滑动于第一引导轨200及第二引导轨300上，第二调节支撑板500滑动于第一引导轨200及第二引导轨300上，从而使得第一调节支撑板400及第二调节支撑板500相互靠近或远离运动，进而达到调节第一夹爪组件600与第二夹爪组件700相互之间距离的目的，从而更好适应当前纸张的尺寸大小，为后续的纸张夹取作好准备；

第一夹爪组件600及第二夹爪组件700工作，第一转动部610通过第一转轴630驱动第一转动板620转动，从而使得安装于第一转动板620上的第一爪头640转动以夹取捆料的一端，同时，第二转动部通过第二转轴驱动第二转动板转动，从而使得安装于第二转动板上的第二爪头转动以夹取捆料的另一端；

当第一爪头及第二爪头分别夹取捆料的两端后，下压动力部810驱动下压板820抵压于捆料的端面上，对捆料作进一步的固定，防止捆料在转移的过程中发生掉落的现象，提高了捆料转移的稳定性。

进一步的，第一爪头640的数量为多根，多根第一爪头640呈“一”字形依次间隔排布，第一爪头640呈“L”字形结构。第一爪头640上开设有第一螺纹，第一转动板620上开设有与第一螺纹配合的第一螺纹孔。通过设置第一螺纹及与之配合的第一螺纹孔，可以实现对第一爪头640的角度及高度调节，更好适应对当前捆料的夹取，提高兼容性。同理的，第二爪头的数量为多根，多根第二爪头呈“一”字形依次间隔排布，第二爪头呈“L”字形结构。第二爪头上开设有第二螺纹，第一转动板上开设有与第二螺纹配合的第二螺纹孔。

本实用新型的一种用于覆膜机的捆料夹取机械手10，通过设置动力驱动部100、第一引导轨200、第二引导轨300、第一调节支撑板400、第二调节支撑板500、第一夹爪组件600、第二夹爪组件700、压料组件800，并对各个结构进行优化，更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，包括：动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件；

所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行，所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔；

所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上，所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上；

所述动力驱动部包括电机及丝杆，所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上，所述电机通过所述丝杆驱动所述第一调节支撑板与所述第二调节支撑板相互靠近或远离运动；

所述第一夹爪组件包括：第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头，所述第一转动板通过所述第一转轴转动设于所述第一调节支撑板上，所述第一转动部通过所述第一转轴驱动所述第一转动板转动，所述第一爪头安装于所述第一转动板上；

所述第二夹爪组件包括：第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头，所述第二转动板通过所述第二转轴转动设于所述第二调节支撑板上，所述第二转动部通过所述第二转轴驱动所述第二转动板转动，所述第二爪头安装于所述第二转动板上；

所述用于覆膜机的捆料夹取机械手还包括压料组件，所述压料组件包括下压动力部及设于所述下压动力部伸缩端的下压板，所述下压动力部固定设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上并位所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板之间。

2.根据权利要求1所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述第一爪头的数量为多根，多根所述第一爪头呈“一”字形依次间隔排布，所述第一爪头呈“L”字形结构。

3.根据权利要求2所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述第一爪头上开设有第一螺纹，所述第一转动板上开设有与所述第一螺纹配合的第一螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述第二爪头的数量为多根，多根所述第二爪头呈“一”字形依次间隔排布，所述第二爪头呈“L”字形结构。

5.根据权利要求4所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述第二爪头上开设有第二螺纹，所述第一转动板上开设有与所述第二螺纹配合的第二螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述第一转动部为气缸结构。

7.根据权利要求1所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述第二转动部为气缸结构。

8.根据权利要求1所述的用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，所述下压动力部为气缸结构。