CN206939762U - 一种皮带输送机速度自适应控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带输送机速度自适应控制系统，包括控制部分、PID速度自适应控制器和输送系统；所述输送系统包括称重传感器、光电编码器、变频器和皮带输送机；所述皮带输送机包括滚筒、传动装置、输送皮带和托辊；所述传动装置与滚筒连接；所述输送皮带安装在滚筒上；所述输送皮带下方安装若干托辊，所述称重传感器安装在托辊上；所述滚筒上安装光电编码器；所述称重传感器与整形放大器、A/D转换器A依次连接；所述光电编码器与A/D转换器B相连；所述传动装置安装有变频器；所述控制部分包括工控机和CAN总线。本实用新型达到了“有物品高速，无物品低速”的自控功能以及作业效率显著提高的目的。

Description

一种皮带输送机速度自适应控制系统

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，特别是一种皮带输送机速度自适应控制系统。

背景技术

皮带输送机是现今最重要的散状物料运输设备，主要可以输送煤、矿石、砂石、粮食等散状物料，因其具有长时间连续稳定输送物料、安装维护方便、经济性好等特点，被广泛地应用于国民经济的各个行业。对于矿井和地面等需要长距离运输物料的场合，通常采用以多台皮带机串联构成的皮带输送机群来实现物料的运输。然而由于所要运输的物料的特性、每次物料的重量不同等不确定因素的干扰，常常出现运输速度不相适应，皮带机群系统的稳定性较差，这在实际生产中是会降低皮带机群运输的工作效率。如何保证在串联结构下，皮带输送机群中的每台皮带输送机自身单级速度自适应控制，都能以联锁的方式，正确、合理地进行开机或者停机操作，是决定皮带机群整体性能优劣的关键问题之一。

申请号为201320555934.2，名为“输送带速度控制装置”的实用新型专利，提出在机架下方设置一个调速辊，输送带卷绕过调速辊时，通过调速辊进行加速，使输送带在运输过程中不会因为距离过长而导致输送带速度不均匀。但上述调速装置属于机械式调速，只能将输送带加速至一定值，而且需要每隔30m就要设置一个这样的输送带速度控制装置，速度控制效果差，所需装置多，没有实时智能检测、调速功能。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种用于混凝土构件长期受弯试验的加载装置，主要是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种皮带输送机速度自适应控制系统，包括控制部分、PID速度自适应控制器和输送系统；所述输送系统包括A/D转换器A、A/D转换器B、整形放大器、称重传感器、光电编码器、变频器和皮带输送机；所述皮带输送机包括滚筒、传动装置、输送皮带和托辊；所述传动装置与滚筒连接；所述输送皮带安装在滚筒上，通过滚筒的转动带动输送皮带运动；所述输送皮带下方安装若干托辊，所述称重传感器安装在托辊上，用于测量所述输送皮带上的物料的瞬时重量；所述滚筒上安装光电编码器；所述称重传感器与整形放大器、A/D转换器A依次连接；所述光电编码器与A/D转换器B相连；所述传动装置安装有变频器；A/D转换器A、A/D转换器B、变频器分别与PID速度自适应控制器相连接；所述控制部分包括工控机和CAN总线；所述工控机通过CAN总线与PID速度自适应控制器连接。

进一步，还包括控制面板或触摸屏；所述控制面板或触摸屏通过CAN总线与工控机连接。

进一步，所述传动装置包括驱动电机、制动器和减速器,其中驱动电机与变频器相连，制动器与驱动电机相连，制动器与滚筒相连。

进一步，所述输送系统为多级输送系统。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型不仅可以实现单级皮带速度与物品重量的自适应匹配，还能根据具体情况增加输送部分的数量，可以是两级传送，若将皮带输送机分为上一级皮带输送机和下一级皮带输送机，通过称重传感器和工控机的配合使用，可实现一级皮带输送机和下一级皮带输送机速度自适应调节，以达到“有物品高速，无物品低速”的自动控制功能，又可以达到作业效率显著提高及节能降耗的目的。

附图说明

图1为本实用新型所述一种皮带输送机速度自适应控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种皮带输送机速度自适应控制系统的工作流程图。

图3为本实用新型所述一种皮带输送机速度自适应控制系统的结构装置主视图简图。

图4为本实用新型所述一种皮带输送机速度自适应控制系统的的结构装置俯视图简图。

其中，1-工控机，2-控制面板，3-CAN总线，4-触摸屏，5-PID速度自适应控制器，6-称重传感器，7-变频器，8-光电编码器，9-滚筒，10-输送皮带，11-托辊，12-驱动电机，13-制动器，14-减速器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种皮带输送机速度自适应控制系统，包括控制部分、PID速度自适应控制器5和输送系统；所述输送系统包括A/D转换器A、A/D转换器B、整形放大器、称重传感器6、光电编码器8、变频器7和皮带输送机；

如图3和图4所示，所述皮带输送机包括滚筒9、传动装置、输送皮带10和托辊11；所述传动装置与滚筒9连接；所述输送皮带10安装在滚筒9上，通过滚筒9的转动带动输送皮带10运动；所述输送皮带10下方安装若干托辊11，所述称重传感器6安装在托辊11上，用于测量所述输送皮带10上的物料的瞬时重量；所述滚筒9上安装光电编码器8；所述称重传感器6与整形放大器、A/D转换器A依次连接；所述光电编码器8与A/D转换器B相连；所述传动装置安装有变频器7；A/D转换器A、A/D转换器B、变频器7分别与PID速度自适应控制器5相连接；所述控制部分包括工控机1和CAN总线3；所述工控机1通过CAN总线3与PID速度自适应控制器5连接。还包括控制面板2或触摸屏4；所述控制面板2或触摸屏4通过CAN总线3与工控机1连接。

如图2所示，该系统工作流程如下，皮带输送机速度自适应控制系统平稳软启动进入工作状态，所述称重传感器6将皮带输送机上的物品的瞬时重量信号，经整形放大器进行信号放大处理后通过A/D转换器A将信号转换成数字量传送给PID速度自适应控制器5。

所述光电编码器8将皮带输送机的转速信号经A/D转换器B将信号转换成数字量传送给PID速度自适应控制器5。

所述传动装置包括驱动电机12、制动器13和减速器14,其中驱动电机12与变频器7相连，制动器13与驱动电机12相连，制动器13与滚筒9相连。

所述PID速度自适应控制器5将物品的瞬时重量的数字量与皮带输送机转速的数字量传送给工控机1，工控机1对接收到的数字量进行分析计算处理，若皮带输送机转速与需求的转速匹配情况为不合适，则工控机1将皮带输送机的转速调节信号传送给PID速度自适应控制器5，PID速度自适应控制器5根据信号向变频器7发送控制信号，变频器7根据控制信号控制传动装置，从而调节皮带输送机转速，若皮带输送机转速与需求的转速匹配情况为合适，则继续系统工作。所述输送系统可以为多级输送系统。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种皮带输送机速度自适应控制系统，其特征在于，包括控制部分、PID速度自适应控制器(5)和输送系统；

所述输送系统包括A/D转换器A、A/D转换器B、整形放大器、称重传感器(6)、光电编码器(8)、变频器(7)和皮带输送机；

所述皮带输送机包括滚筒(9)、传动装置、输送皮带(10)和托辊(11)；所述传动装置与滚筒(9)连接；所述输送皮带(10)安装在滚筒(9)上，通过滚筒(9)的转动带动输送皮带(10)运动；所述输送皮带(10)下方安装若干托辊(11)，所述称重传感器(6)安装在托辊(11)上，用于测量所述输送皮带(10)上的物料的瞬时重量；所述滚筒(9)上安装光电编码器(8)；所述称重传感器(6)与整形放大器、A/D转换器A依次连接；所述光电编码器(8)与A/D转换器B相连；所述传动装置安装有变频器(7)；A/D转换器A、A/D转换器B、变频器(7)分别与PID速度自适应控制器(5)相连接；

所述控制部分包括工控机(1)和CAN总线(3)；所述工控机(1)通过CAN总线(3)与PID速度自适应控制器(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机速度自适应控制系统，其特征在于，还包括控制面板(2)或触摸屏(4)；所述控制面板(2)或触摸屏(4)通过CAN总线(3)与工控机(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机速度自适应控制系统，其特征在于，所述传动装置包括驱动电机(12)、制动器(13)和减速器(14),其中驱动电机(12)与变频器(7)相连，制动器(13)与驱动电机(12)相连，制动器(13)与滚筒(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机速度自适应控制系统，其特征在于，所述输送系统为多级输送系统。