CN206939225U - 一种小尺寸不锈钢圆管包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，包括机架、传送机构、传送带、上薄膜进出装置、下薄膜进出装置、导轨和静电吸附装置；上、下薄膜进出装置位于传送带输送方向的入口前方，分别由滚筒、转轴、驱动电机和薄膜构成，滚筒上装有薄膜；导轨横向安装在传送带入口上方，上薄膜进出装置的滚筒下方，静电吸附装置安装在传送带入口处的一侧，与导轨滑动连接。本实用新型使用方便，能实现对小尺寸的不锈钢管进行单管包装，不但能保证不锈钢管表面质量及钢管管型，又结实美观，操作方便，还不会过分增加包装成本。

Description

一种小尺寸不锈钢圆管包装机构

技术领域

本实用新型涉及钢管包装机械领域，特别涉及一种小尺寸不锈钢圆管包装机构。

背景技术

钢管直径在12-24mm之间的小尺寸不锈钢管产品出厂时需要包装运输，目前大多数钢管打包机都是针对大尺寸圆管设计的，且都未进行单根薄膜包装，往往是多根包装在一起，钢管之间容易互相挤压变形，表面还会刮花。与此同时，由于尺寸过小，部分小于14mm的不锈钢还不能进行包扎，其运输、存储及使用都存在困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，实现单管单独包装及多管包装成排，便于成捆包装搬运。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，包括机架、传送机构、传送带、上薄膜进出装置、下薄膜进出装置、导轨和静电吸附装置；

所述传送机构、上薄膜进出装置、下薄膜进出装置和导轨分别安装在机架上，所述传送带安装在传送机构上，由传送机构带动运动；

所述上薄膜进出装置位于传送带输送方向的入口后上方，所述下薄膜进出装置位于传送带输送方向的入口后下方，所述上、下薄膜进出装置分别由滚筒、转轴、驱动电机和薄膜构成，所述滚筒卡套在转轴上，所述转轴与驱动电机横向安装在机架上，垂直于传送带前进方向，所述转轴连接驱动电机的输出轴；所述滚筒上装有薄膜，所述下薄膜进出装置薄膜口方向朝上，所述上薄膜进出装置薄膜口方向朝下；

所述导轨横向安装在传送带入口上方，上薄膜进出装置的滚筒后下方，所述静电吸附装置安装在传送带入口处的一侧，与导轨滑动连接，吸附作业时静电吸附装置沿导轨滑动。

所述薄膜材质为聚氯乙烯、聚乙烯。

所述静电吸附装置装有静电吸附头，所述静电吸附头的位置与圆管中部齐平，位置可调。

所述上、下薄膜进出装置在薄膜口处设有薄膜导向槽，所述薄膜导向槽固定在机架上，所述下进薄膜导向槽槽口方向朝上，所述上进薄膜导向槽槽口方向朝下。

本实用新型使用方便，能实现对小尺寸的不锈钢管进行单管包装，不但能保证不锈钢管表面质量及钢管管型，又结实美观，操作方便，还不会过分增加包装成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图中：1机架、2传送机构、3传送带、4下薄膜进出装置、5上薄膜进出装置、6静电吸附装置、7导轨、8静电吸附头、9圆管、41下滚筒、42下转轴、43下驱动电机、51上滚筒、52上转轴、53上驱动电机、71导轨支柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示为本实用新型的优选方案，一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，包括机架1、传送机构2和传送带3，传送机构2固定在机架上，传送带3配合安装在传送机构2上，假设传送带传送方向定为前方，则在传送带3的入口方向后下方设有下薄膜进出装置4，下薄膜进出装置4由下滚筒41、下转轴42和下驱动电机43构成，下转轴42和下驱动电机43安装在机架1后侧面下部，下转轴42连接下驱动电机43的输出轴，下滚筒41卡套在下转轴42上，由下驱动电机43带动下滚筒41转动，向上输送薄膜，可在传送带前下方设置下薄膜导向槽，所述下薄膜导向槽固定在机架1上，槽口方向朝上。

同理，传送带3的入口方向后上方设有上薄膜进出装置5，上薄膜进出装置5由下滚筒51、上转轴52和上驱动电机53构成，上转轴52和上驱动电机53安装在机架1后侧面上部，上转轴52连接上驱动电机53的输出轴，上滚筒51卡套在上转轴52上，由上驱动电机53带动上滚筒51转动，向下输送薄膜，可在传送带前上方设置上薄膜导向槽，所述上薄膜导向槽固定在机架1上，槽口方向朝下。上薄膜出槽口与传送带3上表面之间留出大于圆管直径距离，供圆管通过。

传送带3入口处还装有导轨7，机架1的两侧边装有导轨支柱71，导轨支柱71位于传送带3上方，上薄膜进出装置前下方，导轨7垂直于传送方向固定在导轨支柱71上，导轨7上装有装有静电吸附装置6，静电吸附装置6是利用高压脉冲电流，通过压边头或放电棒电离空气，在正负电极间形成离子流及静电场，将处于正负电极之间的薄膜紧紧吸附于带负极的金属上。静电吸附装置6通过电路控制在导轨7上滑动；不工作时位于传送带的一侧。可根据圆管的直径设置导轨7的高度位置，导轨支柱71的高度可设为可调的，确保圆管可通过，同时吸附工作时静电吸附装置6能靠近圆管一侧且不用碰到圆管就可完成吸附工作，也可以在静电吸附装置6下方设置静电吸附头8，静电吸附头8通过伸缩杆与静电吸附装置6连接，安装在静电吸附装置6的下方、传送带3入口上方，与圆管长度中侧部位置相齐平，静电吸附头8可电离空气。

钢管9通过传送带3带动前行。

薄膜进出装置4和5按照圆管的长度选择塑料包装薄膜的宽度，上下两层进料速度和张力相同。本实用新型通过PLC系统控制，初始状态下，上、下薄膜进出装置的薄膜已通过薄膜导向槽送到传送带入口处，上下薄膜口需留出相互对接的余量，并通过静电吸附装置6进行吸附对接。假设静电吸附装置6完成薄膜对接后位于传送带3的左侧，工作时，第一根圆管9被送到传送带3的入口处，圆管9前侧与对接的上下薄膜靠近，静电吸附装置6在导轨7上滑动，将静电吸附头8从圆管左侧端运动送至右侧端，使薄膜与圆管9前侧通过吸附粘合，静电吸附装置6完成运动后在传送带3右侧停留。接下来传送带3将圆管9移动一根圆管直径的距离，静电吸附装置6在导轨7上滑动，将静电吸附头8从圆管右侧端运动送至左侧端，使上下薄膜与圆管9后侧通过吸附粘合。这样第一根圆管包装完毕。

同理依次包装相应其余的圆管。当薄膜包装后的圆管数目达到预期数目后，电动切割装置（图中未画出）将包装薄膜切断，并将整排不锈钢圆管推送至包扎平台处进行成捆包扎。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，其特征在于：包括机架、传送机构、传送带、上薄膜进出装置、下薄膜进出装置、导轨和静电吸附装置；

所述传送机构、上薄膜进出装置、下薄膜进出装置和导轨分别安装在机架上，所述传送带安装在传送机构上，由传送机构带动运动；

所述上薄膜进出装置位于传送带输送方向的入口后上方，所述下薄膜进出装置位于传送带输送方向的入口后下方，所述上薄膜进出装置和下薄膜进出装置分别由滚筒、转轴、驱动电机和薄膜构成，所述滚筒卡套在转轴上，所述转轴与驱动电机横向安装在机架上，垂直于传送带前进方向，所述转轴连接驱动电机的输出轴；所述滚筒上装有薄膜，所述下薄膜进出装置薄膜口方向朝上，所述上薄膜进出装置薄膜口方向朝下；

所述导轨横向安装在传送带入口上方，上薄膜进出装置的滚筒后下方，所述静电吸附装置安装在传送带入口处的一侧，与导轨滑动连接，吸附作业时静电吸附装置沿导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，其特征在于：所述薄膜材质为聚氯乙烯、聚乙烯。

3.根据权利要求1所述的一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，其特征在于：所述静电吸附装置装有静电吸附头，所述静电吸附头的位置与圆管中部齐平，位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种小尺寸不锈钢圆管包装机构，其特征在于：所述上薄膜进出装置和下薄膜进出装置在薄膜口处设有薄膜导向槽，所述薄膜导向槽固定在机架上，所述下薄膜进出装置的导向槽槽口方向朝上，所述上薄膜进出装置的导向槽槽口方向朝下。