CN206936799U - 一种螺钉自动安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉自动安装系统，包括：上料机构；安装机构，其包括安装盘、驱动电机、至少三个安装座、安装嘴、安装气缸及安装头；下料机构，其包括夹持组件、升降气缸、平移气缸、滑道；安装嘴包括固定板、第一上卡件、第二上卡件、第一弹簧和第二弹簧，固定板上设有安装孔，第一上卡件和第二上卡件均连接于安装孔内壁，第一弹簧和第二弹簧一端分别连接于第一上卡件和第二上卡件并能够产生驱动第一上卡件和第二上卡件下端相抵接的弹力。本实用新型设置安装机构以将上料机构输送进入安装嘴的螺钉按压进入安装座上的继电器罩，其安装效率高，且可通过下料机构将安装好螺钉的继电器罩夹持至滑道以便于收集，其有利于提高整体的生产效率。

Description

一种螺钉自动安装系统

技术领域

本实用新型涉及继电器罩制备技术，尤其是涉及一种螺钉自动安装系统。

背景技术

在继电器罩生产完成后，需要在继电器罩上安装螺钉，以便于后续直接固定。而现有的继电器罩上的螺钉主要通过人力安装，其安装效率低下、劳动强度大。而且，由于螺钉体积较小，一定时间手部按压、旋钮易导致手部脱皮、损伤，而佩戴手套则不便于准确拿取螺钉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种螺钉自动安装系统，解决现有技术中人工安装螺钉效率低下、劳动强度大、易受伤的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种螺钉自动安装系统，包括：

上料机构；

安装机构，其包括水平设置的安装盘、驱动所述安装盘间歇转动的驱动电机、沿所述安装盘周向均匀布置所述安装盘上的至少三个安装座、与其中一个安装座相配合并与所述上料机构连接的安装嘴、设于所述安装嘴上方的安装气缸及设于所述安装气缸的活塞端的安装头；

下料机构，其包括与其中另一个安装座相配合的夹持组件、驱动所述夹持组件上下运动的升降气缸、驱动所述升降气缸水平运动的平移气缸、沿所述平移气缸的驱动方向设置于所述安装盘一侧的滑道；

其中，所述安装嘴包括固定板、第一上卡件、第二上卡件、第一弹簧和第二弹簧，所述固定板上设置有安装孔，第一上卡件和第二上卡件均上端可转动连接于所述安装孔内壁，所述第一弹簧和第二弹簧一端分别连接于第一上卡件和第二上卡件并能够产生驱动第一上卡件和第二上卡件下端相抵接的弹力；所述第一上卡件相对第二上卡件一侧设置第一上卡槽，第二上卡件上设置有与第一上卡槽相对应的第二上卡槽，所述第一上卡 槽和第二上卡槽能够合围形成一与螺钉相契合的锥形腔。

优选的，所述安装嘴还包括对称设置的第一下卡件和第二下卡件，所述第一下卡件和第二下卡件均呈L型且均中部可转动连接于所述安装孔内壁，所述第一弹簧和第二弹簧自由端分别连接于第一下卡件和第二下卡件并能够产生使第一下卡件和第二下卡件下端远离的弹力；所述安装头上端形成有一挤压件，所述第一下卡件和第二下卡件上端抵接于所述挤压件外侧面，且第一下卡件和第二下卡件下端端面分别设置有第一下卡槽和第二下卡槽。

优选的，所述挤压件具有竖直设置的第一挤压面及由第一挤压面斜向下延伸形成的第二挤压面。

优选的，所述安装嘴还包括分别设置于第一下卡件和第二下卡件上端的第一滚轮和第二滚轮。

优选的，所述第一下卡槽和第二下卡槽均为弧形槽，且所述第一下卡槽和第二下卡槽能够合围形成与螺钉的螺纹端相契合。

与现有技术相比，本实用新型设置安装机构以将上料机构输送进入安装嘴的螺钉按压进入安装座上的继电器罩，其安装效率高，且可通过下料机构将安装好螺钉的继电器罩夹持至滑道以便于收集，其有利于提高整体的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的螺钉自动安装系统的连接结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A部放大图；

图3是本实用新型的上料嘴的俯视连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～3，本实用新型的实施例提供了一种螺钉自动安装系统，包括上料机构1、安装机构2、下料机构3；其中，

本实施例上料机构1可采用现有的常规上料设备进行螺钉的上料，而为了保证上料的精度及效率，本实施例优选的上料机构1包括包括振动盘11、与所述振动盘11的出 料端配合连接的输送槽12、设于所述输送槽12槽口上方的盖板13、驱动螺钉沿所述输送槽12运动的气嘴14、设于所述输送槽12的出料端的上料嘴15、设于所述上料嘴15上端的上料气缸16、设于所述上料气缸16的活塞端的上料头17、与所述上料嘴15下端连通的输送管18、驱动螺钉沿输送管18运动的鼓风机19。其具体上料时，振动盘11将螺钉按其螺帽端朝上的状态输送进入输送槽12内，输送槽12宽度略大于螺钉的螺纹端，其可使螺钉的螺帽端悬挂于输送槽12的槽口上，而为了避免螺钉由输送槽12滑出，本实施例在输送槽12的槽口上方设置有盖板13，该盖板13略高于螺钉上端，气嘴14可根据需要设置一个或多个，以保证螺钉能够沿输送槽12运动为佳；当螺钉由输送槽12运动至上料嘴15后，可通过上料气缸16驱动上料头17向下运动以将螺钉抵压进入输送管18内。其中，上料头17的外径一般与螺钉的螺帽的外径相同，也可略大于螺钉的螺帽的外径，输送管18的内径应稍微大于螺钉的螺帽的外径，以便于螺钉按固定方向在输送管18内运动。

为了保证螺钉的一一对应上料，如图1、图3所示，本实施例所述上料嘴15包括与输送槽12连接的上料基座151、内置于上料基座151的安装槽151a内的第一上料件152和第二上料件153及内置于安装槽151a并使第一上料件152和第二上料件153相抵接的上料弹簧154；所述第一上料件152和第二上料件153的相对侧分别设置有第一上料槽152a和第二上料槽153a，第一上料槽152a和第二上料槽153a合围形成一上料腔；其中，所述第一上料槽152a和第二上料槽153a相对输送槽12一侧均设置有第一缺口152b和第二缺口153b，且第一缺口152b和第二缺口153b配合与输送槽12的出料口相契合。具体上料时，螺钉由输送槽12的出料口进入上料腔内，即螺钉的螺纹端穿过第一缺口152b和第二缺口153b形成的通道进入上料腔内，由于螺帽的外径大于上料腔的内径，故螺钉不会由上料腔落至输送管18内，其可通过上料气缸16驱动上料头17向下运动，在上料头17的挤压下，第一上料件152和第二上料件153挤压上料弹簧154使得第一上料件152和第二上料件153分离，螺钉则沿第一上料槽152a和第二上料槽153a向下运动直至进入输送管18内，然后上料头17向上运动至脱离上料腔，而第一上料件152和第二上料件153在上料弹簧154的作用下相抵接。其中，所述上料基座151上还设置有连通上料腔和输送管18的上料孔，上料时螺钉穿过上料孔进入输送管18内。

而为了便于第一上料件152和第二上料件153在挤压下分离，本实施例所述上料腔上端为圆锥形、下端为圆柱形，即第一上料槽152a和第二上料槽153a的上端为斜面，其可螺钉的螺帽的压力分开，其有利于上料的快捷性。

本实施例安装机构2包括水平设置的安装盘21、驱动所述安装盘21间歇转动的驱动电机22、沿所述安装盘21周向均匀布置所述安装盘21上的至少三个安装座23、与其中一个安装座23相配合并与所述输送管18连接的安装嘴24、设于所述安装嘴24上方的安装气缸25及设于所述安装气缸25的活塞端的安装头26；为了便于说明本实施例安装盘21上设置四个安装座23，安装座23可与继电器罩相配合，即继电器罩能够配合固定于安装座23上的固定槽内；安装时，由输送管18输出的螺钉进入安装嘴24内并处于竖直状态，而安装盘21在驱动电机22的作用下间歇转动，当安装盘21停止转动时，其中一个安装座23位于安装嘴24正下方，安装气缸25驱动安装头26向下运动并将安装嘴24内的螺钉按压进入安装座23上的继电器罩上的螺钉孔内，使得螺钉下端对应的插入螺钉孔内，然后安装气缸25带动安装头26向上运动以脱离安装嘴24，安装盘21在驱动电机22作用下继续转动90°，下一个放置于继电器罩的安装座23运动至安装头26下方，从而便于不断的循环安装；而安装好螺钉的继电器罩则随安装座23运动至下料机构3下方，以便于下料机构3进行下料处理，下料处理后空的安装座23运动至操作人员面前，操作人员将待安装螺钉的继电器罩放置于安装座23上即可。

其中，如图1、图2所示，本实施例所述安装嘴24包括固定板241、第一上卡件242、第二上卡件243、第一弹簧244和第二弹簧245，所述固定板241上设置有安装孔241a，第一上卡件242和第二上卡件243均上端可转动连接于所述安装孔241a内壁，所述第一弹簧244和第二弹簧245一端分别连接于第一上卡件242和第二上卡件243并能够产生驱动第一上卡件242和第二上卡件243下端相抵接的弹力；所述第一上卡件242相对第二上卡件243一侧设置第一上卡槽242a，第二上卡件243上设置有与第一上卡槽242a相对应的第二上卡槽243a，所述第一上卡槽242a和第二上卡槽243a能够合围形成一与螺钉相契合的锥形腔。输送管18的出料端倾斜连接于锥形腔的上端，使得螺钉沿输送管18落至锥形腔内，锥形腔设置为内径由上至下逐渐减小，其可便于螺钉在锥形腔内处于竖直状态；同时，在第一弹簧244和第二弹簧245的作用下，第一上卡件242和第二上卡件243下端抵紧，而在安装头26向下按压螺钉时，螺钉沿锥形腔向下运动，而锥形腔下端的内径小于螺钉螺帽端的外径，故第一上卡件242和第二上卡件243下端在螺钉的挤压下逐渐分开，第一弹簧244和第二弹簧245均处于压缩状态。

在实际应用中，为了保证螺钉与继电器罩上的螺钉孔对应的精确度，本实施例所述安装嘴24还包括对称设置的第一下卡件246和第二下卡件247，所述第一下卡件246和第二下卡件247均呈L型且均中部可转动连接于所述安装孔241a内壁，所述第一弹 簧244和第二弹簧245自由端分别连接于第一下卡件246和第二下卡件247并能够产生使第一下卡件246和第二下卡件247下端远离的弹力；所述安装头26上端形成有一挤压件261，所述第一下卡件246和第二下卡件247上端抵接于所述挤压件261外侧面，且第一下卡件246和第二下卡件247下端端面分别设置有第一下卡槽246a和第二下卡槽247a。当安装头26向下运动至，其带动挤压件261同步向下运动，挤压件261挤压第一下卡件246和第二下卡件247，使得第一下卡件246和第二下卡件247上端做远离运动，而第一下卡件246和第二下卡件247下端则不断靠近直至抵接，而当第一下卡件246和第二下卡件247抵接时，第一下卡槽246a和第二下卡槽247a均为弧形槽，且第一下卡槽246a和第二下卡槽247a合围形成的与螺钉的螺纹端相配合的定位槽可对螺钉下端进行定位，保证螺钉下端对应的插入继电器罩上的螺钉槽内；而当安装完成后，当安装头26向上运动至脱离安装腔后，在第一弹簧244和第二弹簧245的作用下，第一下卡件246和第二下卡件247的上端不断靠近、而下端则不断远离，其可便于安装后的螺钉随安装盘21转动下一工序。同时，在第一弹簧244和第二弹簧245的作用下，第一上卡件242和第二上卡件243的下端也紧密抵接。

为了保证挤压件261对第一下卡件246和第二下卡件247挤压的精度，本实施例所述挤压件261具有竖直设置的第一挤压面261a及由第一挤压面261a斜向下延伸形成的第二挤压面261b。当挤压件261向下运动时，第二挤压面261b抵接于第一下卡件246和第二下卡件247上端，并使得第一下卡件246和第二下卡件247上端逐渐远离，当第一下卡件246和第二下卡件247上端抵接于第一挤压面261a时，第一下卡件246和第二下卡件247下端则对应的抵接。

而为了降低挤压件261与第一下卡件246和第二下卡件247上端的摩擦，本实施例所述安装嘴24还包括分别设置于第一下卡件246和第二下卡件247上端的第一滚轮248和第二滚轮249，当挤压件261向下运动时，第一滚轮248和第二滚轮249则依次沿第二挤压面261b和第一挤压面261a滚动，其降低了挤压件261、第一下卡件246和第二下卡件247磨损的几率，延长了其使用寿命。

当安装完成后，安装好螺钉的继电器罩转动至下料机构3下方，本实施例下料机构3包括与其中另一个安装座23相配合的夹持组件31、驱动所述夹持组件31上下运动的升降气缸32、驱动所述升降气缸32水平运动的平移气缸33、沿所述平移气缸33的驱动方向设置于所述安装盘21一侧的滑道34；下料时，夹持组件31将继电器罩上的螺钉夹持，升降气缸32驱动夹持组件31向上运动使继电器罩脱离安装座23，然后平行气缸 驱动升降气缸32运动至滑道34上方，然后夹持组件31松开，继电器罩落至滑道34内，其可沿滑道34运动至下一工序。

本实施例夹持组件31包括两个夹持板311及驱动两个夹持板311相对运动的两个夹持气缸312。

与现有技术相比，本实用新型设置安装机构2以将上料机构1输送进入安装嘴24的螺钉按压进入安装座23上的继电器罩，其安装效率高，且可通过下料机构3将安装好螺钉的继电器罩夹持至滑道34以便于收集，其有利于提高整体的生产效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围上。

Claims (5)

1.一种螺钉自动安装系统，其特征在于，包括：

上料机构；

安装机构，其包括水平设置的安装盘、驱动所述安装盘间歇转动的驱动电机、沿所述安装盘周向均匀布置所述安装盘上的至少三个安装座、与其中一个安装座相配合并与所述上料机构连接的安装嘴、设于所述安装嘴上方的安装气缸及设于所述安装气缸的活塞端的安装头；

下料机构，其包括与其中另一个安装座相配合的夹持组件、驱动所述夹持组件上下运动的升降气缸、驱动所述升降气缸水平运动的平移气缸、沿所述平移气缸的驱动方向设置于所述安装盘一侧的滑道；

其中，所述安装嘴包括固定板、第一上卡件、第二上卡件、第一弹簧和第二弹簧，所述固定板上设置有安装孔，第一上卡件和第二上卡件均上端可转动连接于所述安装孔内壁，所述第一弹簧和第二弹簧一端分别连接于第一上卡件和第二上卡件并能够产生驱动第一上卡件和第二上卡件下端相抵接的弹力；所述第一上卡件相对第二上卡件一侧设置第一上卡槽，第二上卡件上设置有与第一上卡槽相对应的第二上卡槽，所述第一上卡槽和第二上卡槽能够合围形成一与螺钉相契合的锥形腔。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动安装系统，其特征在于，所述安装嘴还包括对称设置的第一下卡件和第二下卡件，所述第一下卡件和第二下卡件均呈L型且均中部可转动连接于所述安装孔内壁，所述第一弹簧和第二弹簧自由端分别连接于第一下卡件和第二下卡件并能够产生使第一下卡件和第二下卡件下端远离的弹力；所述安装头上端形成有一挤压件，所述第一下卡件和第二下卡件上端抵接于所述挤压件外侧面，且第一下卡件和第二下卡件下端端面分别设置有第一下卡槽和第二下卡槽。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动安装系统，其特征在于，所述挤压件具有竖直设置的第一挤压面及由第一挤压面斜向下延伸形成的第二挤压面。

4.根据权利要求3所述的螺钉自动安装系统，其特征在于，所述安装嘴还包括分别设置于第一下卡件和第二下卡件上端的第一滚轮和第二滚轮。

5.根据权利要求4所述的螺钉自动安装系统，其特征在于，所述第一下卡槽和第二下卡槽均为弧形槽，且所述第一下卡槽和第二下卡槽能够合围形成与螺钉的螺纹端相契合。