CN206929281U - 一种带逆止辅传的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带逆止辅传的减速机，任意一级圆柱齿轮传动机构的平行轴任意一端穿出箱体连接逆止器；除上述连接逆止器外的任意一级圆柱齿轮传动机构的平行轴任意一端穿出箱体连接辅传减速机。减速机由主电机输入旋转，逆止器旋转，辅传减速机不转，输出轴负载旋转，当主电机失电时，输出轴反转由逆止器反向逆止，有效防止反转；减速机起动时，主电机不工作，辅传减速器低转速旋转输出，通过超越离合器实现输出轴负载旋转，逆止器旋转，在输出轴达到一定转速后，辅传减速器停止工作，主电机高速输出工作，能有效满足大载荷的起动转矩要求，确保设备使用稳定和安全。

Description

一种带逆止辅传的减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体说是一种带逆止辅传的减速机。

背景技术

圆锥圆柱减速机通常用于大载荷扭矩的输送，其传动功率高、转速高，起动转矩要求较大，主电机高速输入无法满足起动要求，且在主电机失灵时导致负载带动减速器逆向运转损伤设备的隐患。

发明内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，设备起动稳定、使用安全的带逆止辅传的减速机。

本实用新型采用的技术方案是：一种带逆止辅传的减速机，包括箱体、输入锥齿轮轴、输入锥齿轮、一级以上圆柱齿轮传动机构和减速机输出轴，其特征在于：任意一级圆柱齿轮传动机构的平行轴任意一端穿出箱体连接逆止器，逆止器包括底座、外壳套、外壳、端盖、轴套、垫圈、轴用挡圈、盖板、星轮、弹簧、顶销和滚柱，底座穿接在上述平行轴上且连接在箱体上，底座上经端盖穿接螺栓中间固定压紧外壳套，外壳套内经键固定连接外壳，平行轴上经键连接星轮，平行轴在箱体上的支撑轴承与星轮间设有套接在平行轴上的轴套，星轮外壁两侧均经轴用挡圈限位连接盖板封装星轮与外壳间的腔体，腔体内的星轮圆周设有多个与外壳内壁间隙配合的星轮凸台，每个星轮凸台与星轮、外壳间形成一楔形空腔，楔形空腔内设有轴向平行于平行轴的滚柱，楔形空腔一侧的星轮凸台壁上设有朝向滚柱的销孔，销孔内穿接顶销，顶销经设于销孔内的弹簧顶紧滚柱呈限位滚柱在外壳内壁和楔形空腔内的状态；除上述连接逆止器外的任意一级圆柱齿轮传动机构的平行轴任意一端穿出箱体连接辅传减速机，辅传减速机包括辅传电机、辅传箱体、一级辅传齿轮副、一级辅传锥齿轮轴、辅传锥齿轮、辅传中间轴、二级辅传齿轮副，辅传箱体连接在箱体上，辅传电机连接在辅传箱体上，辅传电机出轴穿接辅传箱体内的一级辅传齿轮副传动一级辅传锥齿轮轴，一级辅传锥齿轮轴啮合辅传中间轴上的辅传锥齿轮，辅传中间轴经二级辅传齿轮副传动连接辅传减速机的平行轴。

进一步地，所述减速机输出轴为空心轴。

进一步地，所述辅传电机出轴经超越离合器、辅传输入轴传动连接辅传箱体内的一级辅传齿轮副。

逆止器的星轮随圆柱齿轮传动机构的平行轴反向旋转时，星轮的星轮凸台经其上销孔内的弹簧、顶销顶紧滚柱在楔形空腔内呈限位卡紧星轮和外壳，由此实现逆止器的逆止。

本实用新型的减速机由主电机输入旋转，逆止器旋转，辅传减速机不转，减速机输出轴负载旋转，当主电机失电时，减速机输出轴反转由逆止器反向逆止，有效防止反转；减速机起动时，主电机不工作，辅传减速器低转速旋转输出，通过超越离合器实现减速机输出轴负载旋转，逆止器旋转，在减速机输出轴达到一定转速后，辅传减速器停止工作，主电机高速输出工作，能有效满足大载荷的起动转矩要求，确保设备使用稳定和安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为俯视图；

图3为本实用新型逆止器结构示意图；

图4为图3的A-A视图；

图5为本实用新型辅传减速机结构示意图；

图6为图5中B-B视图；

图7为本实用新型另一实施例结构示意图。

图中：箱体1、输入锥齿轮轴2、输入锥齿轮3、一级平行轴4、一级齿轮副5、二级平行轴6、二级齿轮副7、输出空心轴8、逆止器9、底座10、外壳套11、外壳12、端盖13、轴套14、垫圈15、轴用挡圈16、盖板17、星轮18、星轮凸台19、销孔20、弹簧21、顶销22、滚柱23、楔形空腔24、辅传减速机25、辅传电机26、辅传箱体27、一级辅传齿轮副28、一级辅传锥齿轮轴29、辅传锥齿轮30、辅传中间轴31、二级辅传齿轮副32、超越离合器33。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1-6所示：一种带逆止辅传的减速机包括箱体1、输入锥齿轮轴2、输入锥齿轮3、一级平行轴4、一级齿轮副5、二级平行轴6、二级齿轮副7、输出空心轴8、逆止器9和辅传减速机25，输入锥齿轮轴2、输入锥齿轮3、一级平行轴4、一级齿轮副5、二级平行轴6、二级齿轮副7、输出空心轴8设置于箱体1内依次传动输出，一级平行轴4一端穿出箱体连接逆止器9，逆止器9包括底座10、外壳套11、外壳12、端盖13、轴套14、垫圈15、轴用挡圈16、盖板17、星轮18、弹簧21、顶销22和滚柱23，底座10穿接在一级平行轴4上且连接在箱体1上，底座10上经端盖13穿接螺栓中间固定压紧外壳套11，外壳套11内经键固定连接外壳12，一级平行轴4上经键连接星轮17，一级平行轴在箱体上的支撑轴承与星轮间设有套接在平行轴上的轴套14，星轮17外壁两侧均经轴用挡圈16限位连接盖板17封装星轮与外壳间的腔体，腔体内的星轮圆周设有多个与外壳内壁间隙配合的星轮凸台18，每个星轮凸台与星轮、外壳间形成一楔形空腔24，楔形空腔内设有轴向平行于平行轴的滚柱23，楔形空腔一侧的星轮凸台壁上设有朝向滚柱的销孔20，销孔20内穿接顶销22，顶销22经设于销孔内的弹簧21顶紧滚柱23呈限位滚柱在外壳内壁和楔形空腔内的状态；一级平行轴4另一端穿出箱体连接辅传减速机25，辅传减速机25包括辅传电机26、辅传箱体27、一级辅传齿轮副28、一级辅传锥齿轮轴29、辅传锥齿轮30、辅传中间轴31、二级辅传齿轮副32，辅传箱体27连接在箱体1上，辅传电机26连接在辅传箱体上，辅传电机出轴穿接辅传箱体内的一级辅传齿轮副28传动一级辅传锥齿轮轴29，一级辅传锥齿轮轴啮合辅传中间轴31上的辅传锥齿轮30，辅传中间轴31经二级辅传齿轮副32传动一级平行轴4。

图7所示另一实施例中，辅传减速机25 的辅传电机26输入时通过超越离合器33输入，实现辅传输入时的高速或反转超越。

Claims (3)

1.一种带逆止辅传的减速机，包括箱体、输入锥齿轮轴、输入锥齿轮、一级以上圆柱齿轮传动机构和减速机输出轴，其特征在于：任意一级圆柱齿轮传动机构的平行轴任意一端穿出箱体连接逆止器，逆止器包括底座、外壳套、外壳、端盖、轴套、垫圈、轴用挡圈、盖板、星轮、弹簧、顶销和滚柱，底座穿接在上述平行轴上且连接在箱体上，底座上经端盖穿接螺栓中间固定压紧外壳套，外壳套内经键固定连接外壳，平行轴上经键连接星轮，平行轴在箱体上的支撑轴承与星轮间设有套接在平行轴上的轴套，星轮外壁两侧均经轴用挡圈限位连接盖板封装星轮与外壳间的腔体，腔体内的星轮圆周设有多个与外壳内壁间隙配合的星轮凸台，每个星轮凸台与星轮、外壳间形成一楔形空腔，楔形空腔内设有轴向平行于平行轴的滚柱，楔形空腔一侧的星轮凸台壁上设有朝向滚柱的销孔，销孔内经设于销孔内的弹簧穿接顶销顶紧滚柱呈限位滚柱在外壳内壁和楔形空腔内的状态；除上述连接逆止器外的任意一级圆柱齿轮传动机构的平行轴任意一端穿出箱体连接辅传减速机，辅传减速机包括辅传电机、辅传箱体、一级辅传齿轮副、一级辅传锥齿轮轴、辅传锥齿轮、辅传中间轴、二级辅传齿轮副，辅传箱体连接在箱体上，辅传电机连接在辅传箱体上，辅传电机出轴穿接辅传箱体内的一级辅传齿轮副传动一级辅传锥齿轮轴，一级辅传锥齿轮轴啮合辅传中间轴上的辅传锥齿轮，辅传中间轴经二级辅传齿轮副传动连接辅传减速机的平行轴。

2.根据权利要求1所述的一种带逆止辅传的减速机，其特征是：所述减速机输出轴为空心轴。

3.根据权利要求1所述的一种带逆止辅传的减速机，其特征是：所述辅传电机出轴经超越离合器、辅传输入轴传动连接辅传箱体内的一级辅传齿轮副。