CN206925171U - 一种校直机伺服加载传动机构 - Google Patents

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刘伯坤
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Changchun Top Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种校直机伺服加载传动机构,包括第一同步带轮、深沟球轴承、推力球轴承、滚珠丝杠、连接板、直线轴承和电机,所述电机的上端连接有减速机,所述减速机的上端设有减速机连接机构,所述减速机连接机构的上端设有第二同步带轮,所述第二同步带轮通过同步带与另一端的第一同步带轮传动连接;本实用新型该专利通过齿轮与减速机的组合,实现高效传递加载力和加载精度,大幅提高校直速度,使用石墨铜套自润滑铜套使得导向作用好,密封圈有效的对机构进行清理及防尘。

Description

一种校直机伺服加载传动机构
技术领域
本实用新型涉及校直机技术领域,具体为一种校直机伺服加载传动机构。
背景技术
目前市场上的传动装置,通常通过多级齿轮传动,传动效率低,精度差,且缺少机械保护限位装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种校直机伺服加载传动机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种校直机伺服加载传动机构,包括第一同步带轮、 深沟球轴承、推力球轴承、滚珠丝杠、连接板、直线轴承和电机,所述电机的上端连接有减速机,所述减速机的上端设有减速机连接机构,所述减速机连接机构的上端设有第二同步带轮,所述第二同步带轮通过同步带与另一端的第一同步带轮传动连接;
所述第一同步带轮的下端安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的中下部外端设有压装桶,所述压装桶的外端设有石墨铜套,所述连接板的下端安装有过渡板,所述过渡板的中部位置上安装有压头块,所述连接板的一端设有导向杆,所述导向杆的上端安装有直线轴承。
优选的,所述滚珠丝杠的上部周围设有深沟球轴承和推力球轴承,且深沟球轴承设在推力球轴承顶部和底部。
优选的,所述压装桶的底部设有自润滑铜套,自润滑铜套的下端设有密封圈,且密封圈的下端设有连接板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型该专利通过齿轮与减速机的组合,实现高效传递加载力和加载精度,大幅提高校直速度,使用石墨铜套自润滑铜套使得导向作用好,密封圈有效的对机构进行清理及防尘。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1、第一同步带轮;2、 深沟球轴承;3、推力球轴承;4、滚珠丝杠;5、石墨铜套;6、压装桶;7、自润滑铜套;8、密封圈;9、连接板;10、过渡板;11、压头块;12、导向杆;13、直线轴承;14、同步带;15、第二同步带轮;16、减速机连接机构;17、减速机;18、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供的一种实施例:一种校直机伺服加载传动机构,包括第一同步带轮1、 深沟球轴承2、推力球轴承3、滚珠丝杠4、石墨铜套5、压装桶6、自润滑铜套7、密封圈8、连接板9、过渡板10、压头块11、导向杆12、直线轴承13、同步带14、第二同步带轮15、减速机连接机构16、减速机17和电机18,电机18的上端连接有减速机17,减速机17的上端设有减速机连接机构16,减速机连接机构16的上端设有第二同步带轮15,第二同步带轮15通过同步带14与另一端的第一同步带轮1传动连接,第一同步带轮1的下端安装有滚珠丝杠4,滚珠丝杠4的上部周围设有深沟球轴承2和推力球轴承3,深沟球轴承2设在推力球轴承3顶部和底部,滚珠丝杠4的中下部外端设有压装桶6,压装桶6的外端设有石墨铜套5,压装桶6的底部设有自润滑铜套7,自润滑铜套7的下端设有密封圈8,密封圈8的下端设有连接板9,连接板9的下端安装有过渡板10,过渡板10的中部位置上安装有压头块11,连接板9的一端设有导向杆12,导向杆12的上端安装有直线轴承。
工作原理:当机器通电之后,按下程序上的启动按钮,电机18开始旋转通过减速机17再通过第二同步带轮15,将扭矩通过同步带14传送到第一同步带轮1,右侧整个装置将扭矩转化成力通过其运动,最终实现校直功能,右侧装置主要运动过程为:当第一同步带轮1带动滚珠丝杠4旋转时,滚珠丝杠4做直线运动,通过深沟球轴承2和推力球轴承3及一些机械配件的装配,最终带动压装桶6做上下的直线运动,其中石墨铜套5和自润滑铜套7起到导向的作用,连接板9、过渡板10和压头块11通过连接装配与压装桶6一起做上下的直线运动,导向杆12及直线轴承13都是起导向作用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种校直机伺服加载传动机构,包括第一同步带轮(1)、 深沟球轴承(2)、推力球轴承(3)、滚珠丝杠(4)、连接板(9)、直线轴承(13)和电机(18),其特征在于:所述电机(18)的上端连接有减速机(17),所述减速机(17)的上端设有减速机连接机构(16),所述减速机连接机构(16)的上端设有第二同步带轮(15),所述第二同步带轮(15)通过同步带(14)与另一端的第一同步带轮(1)传动连接;
所述第一同步带轮(1)的下端安装有滚珠丝杠(4),所述滚珠丝杠(4)的中下部外端设有压装桶(6),所述压装桶(6)的外端设有石墨铜套(5),所述连接板(9)的下端安装有过渡板(10),所述过渡板(10)的中部位置上安装有压头块(11),所述连接板(9)的一端设有导向杆(12),所述导向杆(12)的上端安装有直线轴承。
2.根据权利要求1所述的一种校直机伺服加载传动机构,其特征在于:所述滚珠丝杠(4)的上部周围设有深沟球轴承(2)和推力球轴承(3),且深沟球轴承(2)设在推力球轴承(3)顶部和底部。
3.根据权利要求1所述的一种校直机伺服加载传动机构,其特征在于:所述压装桶(6)的底部设有自润滑铜套(7),自润滑铜套(7)的下端设有密封圈(8),且密封圈(8)的下端设有连接板(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109856962A (zh) * 2019-01-15 2019-06-07 浙江工业大学 一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法

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