CN206919757U - 野外作训运动靶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种野外作训运动靶系统，涉及射击训练装置领域，包括靶车、远程无线控制器和轨道，其特征在于：还包括为靶车提供动力的箱型车头，箱型车头通过连接杆与靶车硬连接，箱型车头和靶车均在轨道上行驶，箱型车头内设有接受远程无线控制器信号的无线模块，靶车上设有靶牌。该系统适用于野外作训，可远距离遥控，靶位移动速度可调，靶位可根据需求进行增减。

Description

野外作训运动靶系统

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置领域，尤其是一种野外作训运动靶系统。

背景技术

野外作训运动靶系统，是针对野外运动目标射击训练而发明的。整套系统主要由箱型车头、靶车、轨道、控制系统、无线装置结合而成。该运动靶系统的箱型车头为动力部分，底部设有车轮，车轮置于轨道上，使运动靶系统可沿轨道移动，靶车为从动部分，靶车与靶车之间以及靶车与箱体车头之间均以硬连接进行连接。该运动靶系统适用于野外作训，抗风等级7级；速度可根据实际要求进行调速，运行速度最高可达到8m/s；靶位可根据需求进行增减，每辆靶车配置2个靶位，可带动多辆靶车正常运行；远距离遥控，可达到500米。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种野外作训运动靶系统，该系统适用于野外作训，可远距离遥控，靶位移动速度可调，靶位可根据需求进行增减。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种野外作训运动靶系统，包括靶车、远程无线控制器和轨道，其特征在于：还包括为靶车提供动力的箱型车头，所述箱型车头与靶车硬连接，所述箱型车头和靶车均在轨道上行驶，所述箱型车头上设有接收远程无线控制器信号的无线模块，所述靶车上设有靶牌。

进一步的技术方案在于，所述箱型车头包括带有四个车轮的底板，安装在底板上箱体，设置在箱体内的电池组、驱动器、电机和控制系统，以及固定在箱体顶面的无线模块，所述电池组分别为驱动器、电机、无线模块和控制系统供电，所述无线模块与控制系统通讯，所述控制系统控制驱动器驱动电机，所述电机为车轮提供动力。

进一步的技术方案还在于，所述控制系统包括与无线模块通讯的核心控制板，与核心控制板通讯的继电器输出板，所述继电器输出板的输出端与驱动器连接。

进一步的技术方案还在于，所述靶车包括带有四个车轮的底盘，固定在底盘上的管状靶杆，以及靶牌，所述靶牌通过底部设置的柱状插杆插在靶杆内。

进一步的技术方案还在于，所述核心控制板还设有与其通讯的传感器检测电路，所述传感器检测电路与接近传感器连接，所述接近传感器安装在底板的下面，所述轨道的起点和终点分别设有与接近传感器相配的被接近体。

进一步的技术方案还在于，所述接近传感器采用高频振荡型接近开关，所述被接近体为铁质柱状结构。

进一步的技术方案还在于，所述箱型车头可以一次拖动多个靶车，所述相邻靶车之间硬连接。

进一步的技术方案还在于，所述远程无线控制器上设有控制箱型车头进行左移、右移、停止的按钮和调速的旋钮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型，采用电池组供电，可支持8个小时不间断运行，解决了野外作训取电难的问题；抗风等级可达到7级，靶位移动速度可调，运行速度可达到8m/s，甚至更高；靶位可根据需求进行增减，每辆靶车配置2个靶位，可带动多辆靶车正常运行，供多名士兵同时进行训练；远距离操作，距离远，性能稳定；适应于野外、高温、寒冷、大风等特殊环境下运行；

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型控制系统部分的原理图。

其中:1、靶车；2、接近传感器；3、箱型车头；4、轨道；5、底板；6、箱体；7、无线模块；8、插杆；9、靶牌；10、靶杆；11、底盘；12、被接近体。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在图1、图2、图3所示的本实施例中本实用新型包括靶车1、接近传感器2、箱型车头3、轨道4、底板5、箱体6、无线模块7、插杆8、靶牌9、靶杆10、底盘11、被接近体12。

本实用新型中箱型车头3和靶车1通过底部设置的车轮在轨道4上运动，箱型车头3提供动力，靶车从动。箱型车头3通过连接杆与靶车1硬连接，从而拖或推动靶车1左右移动。箱型车头3包括带有四个车轮的底板5，安装在底板5上箱体6，设置在箱体6内的电池组、驱动器、电机和控制系统，以及固定在箱体6顶面的无线模块7，电池组分别为驱动器、电机、无线模块7和控制系统供电，电池组供电，可支持8个小时不间断运行，解决了野外作训取电难的问题。无线模块7是一个无线收发器。无线模块7将接收的信号传递给控制系统，控制系统控制驱动器驱动电机，电机为车轮提供动力，车轮采用四驱驱动，动力更强，性能更稳。控制系统包括接收无线模块7信号的核心控制板，接收核心控制板信号的继电器输出板，以及为核心控制板提供信号的传感器检测电路，继电器输出板的输出端与驱动器连接。核心控制板采用单片机，继电器输出板由继电器和线路板组成，传感器检测电路与接近传感器2连接，接近传感器2安装在底板5的下面，轨道4的起点和终点分别设有一个与接近传感器2相配的被接近体12。接近传感器2采用高频振荡型接近开关，被接近体12为铁质柱状结构。传感器检测电路检测到接近开关的位置信号后，传递给核心控制板，使箱型车头3停止或者运行，以保证运动靶系统的稳定性；靶车1包括带有四个车轮的底盘11，固定在底盘11上的管状靶杆10，每辆靶车1上可并列设置两个靶杆10，靶牌9通过底部设置的柱状插杆8插在靶杆10内。靶牌9坏掉可从靶杆10中拿出换新的靶牌9，方便快捷；远程无线控制器上设有左移、右移、停止按钮和调速旋钮，可以使箱型车头3左移、右移、加速、减速、停止。箱型车头3可以一次拖动多个靶车1，相邻靶车1之间通过连接杆硬连接。靶牌9可根据需求进行增减，每辆靶车1配置两个靶牌9，箱型车头3可带动多辆靶车1正常运行。

野外作训运动靶系统，目前已经投产使用，效果突出。采用电池组供电，可支持8个小时不间断运行，解决了野外作训取电难的问题；抗风等级可达到7级，运行速度可达到8m/s，甚至更高；靶牌可配置到几十个，供多名士兵同时进行训练；远距离操作，距离远，性能稳定；适应于野外、高温、寒冷、大风等特殊环境下运行。

Claims (8)

1.一种野外作训运动靶系统，包括靶车(1)、远程无线控制器和轨道(4)，其特征在于：还包括为靶车(1)提供动力的箱型车头(3)，所述箱型车头(3)与靶车(1)硬连接，所述箱型车头(3)和靶车(1)均在轨道(4)上行驶，所述箱型车头(3)上设有接收远程无线控制器信号的无线模块(7)，所述靶车(1)上设有靶牌(9)。

2.根据权利要求1所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述箱型车头(3)包括带有四个车轮的底板(5)，安装在底板(5)上箱体(6)，设置在箱体(6)内的电池组、驱动器、电机和控制系统，以及固定在箱体(6)顶面的无线模块(7)，所述电池组分别为驱动器、电机、无线模块(7)和控制系统供电，所述无线模块(7)与控制系统通讯，所述控制系统控制驱动器驱动电机，所述电机为车轮提供动力。

3.根据权利要求2所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述控制系统包括与无线模块(7)通讯的核心控制板，与核心控制板通讯的继电器输出板，所述继电器输出板的输出端与驱动器连接。

4.根据权利要求1所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述靶车(1)包括带有四个车轮的底盘(11)，固定在底盘(11)上的管状靶杆(10)，以及靶牌(9)，所述靶牌(9)通过底部设置的柱状插杆(8)插在靶杆(10)内。

5.根据权利要求3所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述核心控制板还设有与其通讯的传感器检测电路，所述传感器检测电路与接近传感器(2)连接，所述接近传感器(2)安装在底板(5) 的下面，所述轨道(4)的起点和终点分别设有与接近传感器(2)相配的被接近体(12)。

6.根据权利要求5所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述接近传感器(2)采用高频振荡型接近开关，所述被接近体(12)为铁质柱状结构。

7.根据权利要求1所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述箱型车头(3)可以一次拖动多个靶车(1)，所述相邻靶车(1)之间硬连接。

8.根据权利要求1所述的野外作训运动靶系统，其特征在于：所述远程无线控制器上设有控制箱型车头(3)进行左移、右移、停止的按钮和调速的旋钮。