CN206914530U - 车辆及其平衡系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆及其平衡系统，以解决现有技术中的车辆在转弯或车速过快时重心易偏移的问题。本实用新型的车辆在转弯过程中，当车架朝向转弯侧倾斜时，由于连接在车架与相应车轮之间的摆臂长度不能发生变化，所以通过第一摆臂和第二摆臂铰接在车架左侧的左车轮以及第三摆臂和第四摆臂铰接在车架右侧的右车轮均会与车架同步地朝向转弯侧倾斜，在这种情况下车轮会随同车架同步倾斜而避免了远离转弯侧的车轮离地及因此可能造成的翻车事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆及其平衡系统。
背景技术
车辆作为一种代步工具，在日常生活中占据着重要的地位。而保证行车安全更是车辆研发过程中的重点。车辆在转弯过程中，车身要向转弯侧倾斜而使车子的重心转移到转弯内侧的车轮上，在车速过快或者转弯太急时很容易造成翻车事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆以解决现有技术中的车辆在转弯或车速过快时重心易偏移的问题；本实用新型的目的还在于提供上述车辆中使用的平衡系统。
为实现上述目的，本实用新型的车辆平衡系统采用以下技术方案：
车辆平衡系统，包括车架及车轮，车架与左车轮通过沿上下方向间隔布置的第一摆臂和第二摆臂铰接连接，车架与右车轮通过沿上下方向间隔布置的第三摆臂和第四摆臂铰接连接。
车架的上端铰接有沿左右方向延伸的平衡杆，平衡杆的中部与车架铰接，平衡杆的两端对应铰接有可沿自身延伸方向伸缩的左减震杆和右减震杆，左减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第二摆臂上，右减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第四摆臂上；车辆平衡系统还包括安装在车架上的锁止件，锁止件具有向平衡杆施力以避免平衡杆在竖直面内转动的锁定状态及解除对平衡杆的施力以使所述平衡杆能在竖直面内转动的解锁状态。
所述车架包括车架主体及固定在车架主体中部上端的支撑架，所述平衡杆的中部铰接于支撑架的上端。
所述锁止件包括沿左右方向对称设置的两根伸缩杆，伸缩杆可沿自身的轴线方向伸缩，且伸缩杆的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述平衡杆上。
本实用新型的车辆采用以下方案：
车辆，包括车辆平衡系统，车辆平衡系统包括车架及车轮，车架与左车轮通过沿上下方向间隔布置的第一摆臂和第二摆臂铰接连接，车架与右车轮通过沿上下方向间隔布置的第三摆臂和第四摆臂铰接连接。
车架的上端铰接有沿左右方向延伸的平衡杆，平衡杆的中部与车架铰接，平衡杆的两端对应铰接有可沿自身延伸方向伸缩的左减震杆和右减震杆，左减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第二摆臂上，右减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第四摆臂上；车辆平衡系统还包括安装在车架上的锁止件，锁止件具有向平衡杆施力以避免平衡杆在竖直面内转动的锁定状态及解除对平衡杆的施力以使所述平衡杆能在竖直面内转动的解锁状态。
所述车架包括车架主体及固定在车架主体中部上端的支撑架，所述平衡杆的中部铰接于支撑架的上端。
所述锁止件包括沿左右方向对称设置的两根伸缩杆，伸缩杆可沿自身的轴线方向伸缩，且伸缩杆的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述平衡杆上。
实用新型的有益效果如下：本实用新型的车辆在转弯过程中，当车架朝向转弯侧倾斜时，由于连接在车架与相应车轮之间的摆臂长度不能发生变化，所以通过第一摆臂和第二摆臂铰接在车架左侧的左车轮以及第三摆臂和第四摆臂铰接在车架右侧的右车轮均会与车架同步地朝向转弯侧倾斜，在这种情况下车轮会随同车架同步倾斜而避免了远离转弯侧的车轮离地及因此可能造成的翻车事故。
更进一步地，为使得车辆平直行驶过程更加平稳，本实用新型还可以将锁止件切换为锁紧状态，此状态下车轮遇到路障而倾斜时，只有相应的摆臂会发生转动，而由于平衡杆的左、右端位置被锁止件所限定，所以相应侧的减震杆会沿自身轴线伸长或缩短以保证平衡杆的平衡状态，此时车架不会发生倾斜。在车轮越过障碍之后，由于车轮的惯性较小，本实用新型的车辆又能快速地在减震杆的带动下回复直立状态。
附图说明
图1为本实用新型的车辆平衡系统的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的车辆的实施例如下：
本实用新型的车辆包括车辆平衡系统，车辆平衡系统的具体结构如图1所示，包括车架主体12、左车轮1和右车轮2。车架主体12与左车轮1之间铰接有第一摆臂4和第二摆臂3，车架主体12与右车轮2之间铰接有第三摆臂6和第四摆臂5。车架主体12中部上端固定有支撑架10，支撑架10的上端与平衡杆7的中部铰接，平衡杆7的左端铰接有左减震杆8，平衡杆7的右端铰接有右减震杆9。左减震杆8的下端铰接在第二摆臂3上，右减震杆9的下端铰接在第四摆臂5上，两减震杆均可沿自身延伸方向伸缩。
第一摆臂4位于第二摆臂3的上方，第三摆臂6位于第四摆臂5的上方。第一摆臂4与第三摆臂6完全对称，第二摆臂3和第四摆臂5完全对称。
车架主体12与平衡杆7之间还设置有可沿自身轴线方向伸缩的伸缩杆11，车架主体12与平衡杆7的两端之间各设置有一根伸缩杆11。将伸缩杆11的长度调整为设定值即可向平衡杆7两端施力以避免平衡杆7在竖直面内转动，此时伸缩杆11即处于锁定状态。当调节伸缩杆11使其长度可变时，平衡杆7即可在竖直面内转动而处于解锁状态。当调节两根伸缩杆11使其长度不同时，还可以将平衡杆7的倾斜角度锁定在设定值以控制车身的倾斜度。
当伸缩杆11处于解锁状态下时，车辆向右转弯时车架主体12会向右倾斜，由于第一摆臂4、第二摆臂3、第三摆臂6与第四摆臂5的长度不能发生变化，所以右车轮2会在第三摆臂6与第四摆臂5的带动下整体向右倾斜，左车轮1会在第一摆臂4和第二摆臂3的带动下整体向右倾斜。所以本实用新型的左、右车轮会随着车架主体12同步地发生倾斜，避免了右转过程中左轮离地而造成的翻车事故。
当车辆处于直线行驶状态时，可将伸缩杆11切换到锁定状态，此时平衡杆7在竖直面内被伸缩杆11的限位面所限位而不能发生旋转。此时若是右车轮2遇到路障而倾斜，第三摆臂6与第四摆臂5在其带动下会发生转动，而由于平衡杆7的左、右端位置被限定，所以右减震杆9会沿自身轴线伸长或缩短以保证平衡杆7的平衡状态，此时车架主体12也不会发生倾斜，这种状态下车辆行驶过程更加稳定。而在车轮越过障碍之后，由于车轮的惯性较小，所以本实用新型的车辆又能快速地在减震杆的带动下回复直立状态。
在其他实施例中，伸缩杆还可以被能沿上下方向运动或是旋转，以使相应端面能顶压在所述平衡杆上端面或者可由平衡杆上端面移开的其他形式的锁止件代替。
本实用新型的车辆平衡系统的实施例如下：
本实用新型的车辆平衡系统的具体结构与本实用新型的车辆的实施例中车辆平衡系统的结构相同，具体可参考图1，在此不再详述。
Claims (8)
1.车辆平衡系统，包括车架及车轮，其特征在于：车架与左车轮通过沿上下方向间隔布置的第一摆臂和第二摆臂铰接连接，车架与右车轮通过沿上下方向间隔布置的第三摆臂和第四摆臂铰接连接。
2.根据权利要求1所述的车辆平衡系统，其特征在于：车架的上端铰接有沿左右方向延伸的平衡杆，平衡杆的中部与车架铰接，平衡杆的两端对应铰接有可沿自身延伸方向伸缩的左减震杆和右减震杆，左减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第二摆臂上，右减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第四摆臂上；车辆平衡系统还包括安装在车架上的锁止件，锁止件具有向平衡杆施力以避免平衡杆在竖直面内转动的锁定状态及解除对平衡杆的施力以使所述平衡杆能在竖直面内转动的解锁状态。
3.根据权利要求2所述的车辆平衡系统，其特征在于：所述车架包括车架主体及固定在车架主体中部上端的支撑架，所述平衡杆的中部铰接于支撑架的上端。
4.根据权利要求2或3所述的车辆平衡系统，其特征在于：所述锁止件包括沿左右方向对称设置的两根伸缩杆，伸缩杆可沿自身的轴线方向伸缩，且伸缩杆的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述平衡杆上。
5.车辆，包括车辆平衡系统，车辆平衡系统包括车架及车轮，其特征在于：车架与左车轮通过沿上下方向间隔布置的第一摆臂和第二摆臂铰接连接，车架与右车轮通过沿上下方向间隔布置的第三摆臂和第四摆臂铰接连接。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：车架的上端铰接有沿左右方向延伸的平衡杆，平衡杆的中部与车架铰接，平衡杆的两端对应铰接有可沿自身延伸方向伸缩的左减震杆和右减震杆，左减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第二摆臂上，右减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第四摆臂上；车辆平衡系统还包括安装在车架上的锁止件，锁止件具有向平衡杆施力以避免平衡杆在竖直面内转动的锁定状态及解除对平衡杆的施力以使所述平衡杆能在竖直面内转动的解锁状态。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于：所述车架包括车架主体及固定在车架主体中部上端的支撑架，所述平衡杆的中部铰接于支撑架的上端。
8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于：所述锁止件包括沿左右方向对称设置的两根伸缩杆，伸缩杆可沿自身的轴线方向伸缩，且伸缩杆的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述平衡杆上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720803517.3U CN206914530U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 车辆及其平衡系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN206914530U true CN206914530U (zh) | 2018-01-23 |
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ID=61336082
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206914530U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353438A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-19 | 佛山科学技术学院 | 一种减震平衡车 |
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2017
- 2017-07-05 CN CN201720803517.3U patent/CN206914530U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353438A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-19 | 佛山科学技术学院 | 一种减震平衡车 |
| CN109353438B (zh) * | 2018-10-11 | 2023-09-26 | 佛山科学技术学院 | 一种减震平衡车 |
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