CN206910763U - 一种电动遥控滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动遥控滑板车，包括：滑板车车板；设置在滑板车车板下表面前端的至少两个前轮；设置在滑板车车板下表面后端的至少两个后轮；设置在滑板车车板下表面上的电机控制器；设置在滑板车车板下表面上的电机电池，所述电机电池与所述电机控制器连接；设置在所述滑板车车板下表面上的电机，电机的转轴左端及右端均设置有主传动轮，所述电机与所述电机控制器连接；设置在所述前轮内侧的从动轮，所述从动轮通过传动带与对应一端的主传动轮连接。本实用新型采用一个两端出轴的电机，实现一机双驱，降低产品成本，控制简单、可控性强。

Description

一种电动遥控滑板车

技术领域

本实用新型涉及电动滑板车技术领域，尤其涉及的是一种电动遥控滑板车。

背景技术

随着电池以及各类智能控制的技术的发展，一些集代步、休闲、娱乐等功能于一体的电动车如雨后春笋般的发展。四轮遥控电动滑板车近几年也进入了市场并得到了快速发展。

现有市场的四轮遥控滑板车的动力一般分为单驱和双驱。单驱方式的动力不足，运行不平稳，无法满足爬坡极速的要求。双驱方式因为动力强劲而被大多数成年人追捧。现有双驱的驱动动力在目前市场上分为2种，一种是采用2个轮毂电机，电机与驱动轮子做成一体。另一种是采用2个外转子电机，采用同步轮皮带减速传动。

现有的轮毂电机和外转子驱动电机都需要使用2个控制器，控制复杂，且成本高。而且由于轮毂电机是直驱动方式，所以转速无法做高，在低速区功率无法做高，且该结构不利于散热。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动遥控滑板车，旨在解决现有技术中四轮遥控滑板车采用双驱方式因要使用2个控制器，控制复杂，成本高，且结构不利于散热的缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种电动遥控滑板车，其中，包括：

滑板车车板；

设置在滑板车车板下表面前端的至少两个前轮；

设置在滑板车车板下表面后端的至少两个后轮；

设置在滑板车车板下表面上的电机控制器；

设置在滑板车车板下表面上的电机电池，所述电机电池与所述电机控制器连接；

设置在所述滑板车车板下表面上的电机，电机的转轴左端及右端均设置有主传动轮，所述电机与所述电机控制器连接；

设置在所述前轮内侧的从动轮，所述从动轮通过传动带与对应一端的主传动轮连接。

所述电动遥控滑板车，其中，所述滑板车车板下表面的前端垂直设置有车轮固定架，所述车轮固定架的左端及右端均固定有电机固定支架，分别记为左端电机固定支架及右端电机固定支架。

所述电动遥控滑板车，其中，所述电机的转轴左端上设置的主传动轮记为左端主传动轮，所述电机的转轴右端上设置的主传动轮记为右端主传动轮；所述左端主传动轮位于所述左端电机固定支架的外壁侧，所述右端主传动轮位于所述右端电机固定支架的外壁侧。

所述电动遥控滑板车，其中，所述滑板车车板下表面前端的左侧设置有左前轮，所述滑板车车板下表面前端的右侧设置有右前轮。

所述电动遥控滑板车，其中，所述左前轮的内侧设置有左从动轮，所述右前轮的内侧设置有右从动轮；所述左从动轮位于所述左端电机固定支架的外壁侧，所述右从动轮位于所述右端电机固定支架的外壁侧。

所述电动遥控滑板车，其中，所述左从动轮通过左侧传动带与左端主传动轮连接，当左端主传动轮转动时带动左侧传动带转动以驱动左从动轮转动；所述右从动轮通过右侧传动带与右端主传动轮连接，当右端主传动轮转动时带动右侧传动带转动以驱动右从动轮转动。

所述电动遥控滑板车，其中，所述电机电池及电机均设置在电机电池及控制盒中，所述电机电池及控制盒固定设置在滑板车车板下表面上。

所述电动遥控滑板车，其中，所述电机为无刷内转子电机。

本实用新型所提供的电动遥控滑板车，包括：滑板车车板；设置在滑板车车板下表面前端的至少两个前轮；设置在滑板车车板下表面后端的至少两个后轮；设置在滑板车车板下表面上的电机控制器；设置在滑板车车板下表面上的电机电池，所述电机电池与所述电机控制器连接；设置在所述滑板车车板下表面上的电机，电机的转轴左端及右端均设置有主传动轮，所述电机与所述电机控制器连接；设置在所述前轮内侧的从动轮，所述从动轮通过传动带与对应一端的主传动轮连接。本实用新型采用一个两端出轴的电机，实现一机双驱，降低产品成本，控制简单、可控性强。

附图说明

图1为本实用新型所述电动遥控滑板车的第一角度的结构示意图。

图2为本实用新型所述电动遥控滑板车的第二角度的结构示意图。

图3为本实用新型所述电动遥控滑板车的前轮部分局部爆炸示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种电动遥控滑板车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参考图1-图2，其中图1为本实用新型所述电动遥控滑板车的第一角度的结构示意图，图2为本实用新型所述电动遥控滑板车的第二角度的结构示意图，图3为本实用新型所述电动遥控滑板车的前轮部分局部爆炸示意图。如图1-图3所示，所述电动遥控滑板车包括：

滑板车车板100；

设置在滑板车车板100下表面前端的至少两个前轮200；

设置在滑板车车板100下表面后端的至少两个后轮300；

设置在滑板车车板100下表面上的电机控制器(未图示)；

设置在滑板车车板下表面上的电机电池(未图示)，所述电机电池与所述电机控制器连接；

设置在所述滑板车车板100下表面上的电机500，电机500的转轴左端及右端均设置有主传动轮510，所述电机500与所述电机控制器连接；

设置在所述前轮200内侧的从动轮600，所述从动轮600通过传动带700与对应一端的主传动轮510连接。

具体实施时，如图1和图2所示，所述电机电池及电机控制器均设置在电机电池及控制盒400中，所述电机电池及控制盒400固定设置在滑板车车板100下表面上。电机电池输出电压给电机控制器，电机500的三相线圈与电机控制器连接。

本实用新型的实施例中，只在所述滑板车车板100下表面上设置一个电机500，电机500的转轴左端及右端均设置有主传动轮510，设置在前轮200内侧的从动轮600通过传动带700与对应一端的主传动轮510连接。这样就可以实现通过一个电机500同时带动多个从动轮600运动进而带动前轮200运动，而且电机500只需要一个电机控制器去控制，降低了控制的成本，且能实现控制的简易化，使整车启动更平稳。

优选的，如图3所示，所述滑板车车板100下表面的前端垂直设置有车轮固定架110，所述车轮固定架110的左端及右端均固定有电机固定支架，分别记为左端电机固定支架121及右端电机固定支架122。也就是在具体实施时，所述车轮固定架110上设置两个电机固定支架(分别位于左端及右端)即可满足稳定固定电机的要求，有效的避免了因电机固定不稳定而导致运行过程中产生抖动的问题。

优选的，如图1和图3所示，所述电机500的转轴左端上设置的主传动轮记为左端主传动轮511，所述电机500的转轴右端上设置的主传动轮记为右端主传动轮512；所述左端主传动轮511位于所述左端电机固定支架121的外壁侧，所述右端主传动轮512位于所述右端电机固定支架122的外壁侧。由于电动滑板车一般是包括4个轮子，即前后各2个轮子，故在电机500的转轴左端上设置一个左端主传动轮511以驱动左前轮、在电机500的转轴右端上设置一个右端主传动轮512以驱动由前轮，即可满足一个电机同时驱动两个前轮进而带动整车平稳驱动。

优选的，如图1和图3所示，所述滑板车车板100下表面前端的左侧设置有左前轮210，所述滑板车车板100下表面前端的右侧设置有右前轮220。所述左前轮210的内侧设置有左从动轮610，所述右前轮220的内侧设置有右从动轮620；所述左从动轮610位于所述左端电机固定支架121的外壁侧，所述右从动轮320位于所述右端电机固定支架122的外壁侧。所述左从动轮610通过左侧传动带710与左端主传动轮511连接，当左端主传动轮511转动时带动左侧传动带710转动以驱动左从动轮610转动；所述右从动轮620通过右侧传动带720与右端主传动轮512连接，当右端主传动轮512转动时带动右侧传动带720转动以驱动右从动轮620转动。最佳的，所述电机500为无刷内转子电机(也即高功率密度无刷内转子电机，更具体的，电机500是内部设置有霍尔传感器的无刷内转子电机，也可以是内部未设置霍尔传感器的无刷内转子电机)。由于左前轮210和右前轮220处省去了轮毂电机外壳，更利于散热。

本实用新型所述的电动遥控滑板车的工作过程具体如下：

1)当对电机电池及控制盒400中的电机控制器供电时，与电机控制器连接的电机500启动；

2)电机500转动时，带动左端主传动轮511及右端主传动轮512转动；左端主传动轮511通过左侧传动带710带动左从动轮610转动，进而带动左前轮210转动；同时，右端主传动轮512通过右侧传动带720带动右从动轮620转动，进而带动右前轮220转动。

由上述过程可以看出，电机500只需要一个电机控制器去控制，降低了控制的成本，且能实现控制的简易化。

综上所述，本实用新型所提供的电动遥控滑板车，包括：滑板车车板；设置在滑板车车板下表面前端的至少两个前轮；设置在滑板车车板下表面后端的至少两个后轮；设置在滑板车车板下表面上的电机控制器；设置在滑板车车板下表面上的电机电池，所述电机电池与所述电机控制器连接；设置在所述滑板车车板下表面上的电机，电机的转轴左端及右端均设置有主传动轮，所述电机与所述电机控制器连接；设置在所述前轮内侧的从动轮，所述从动轮通过传动带与对应一端的主传动轮连接。本实用新型采用一个两端出轴的电机，实现一机双驱，降低产品成本，控制简单、可控性强。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动遥控滑板车，其特征在于，包括：

滑板车车板；

设置在滑板车车板下表面前端的至少两个前轮；

设置在滑板车车板下表面后端的至少两个后轮；

设置在滑板车车板下表面上的电机控制器；

设置在滑板车车板下表面上的电机电池，所述电机电池与所述电机控制器连接；

设置在所述滑板车车板下表面上的电机，电机的转轴左端及右端均设置有主传动轮，所述电机与所述电机控制器连接；

设置在所述前轮内侧的从动轮，所述从动轮通过传动带与对应一端的主传动轮连接。

2.根据权利要求1所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述滑板车车板下表面的前端垂直设置有车轮固定架，所述车轮固定架的左端及右端均固定有电机固定支架，分别记为左端电机固定支架及右端电机固定支架。

3.根据权利要求2所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述电机的转轴左端上设置的主传动轮记为左端主传动轮，所述电机的转轴右端上设置的主传动轮记为右端主传动轮；所述左端主传动轮位于所述左端电机固定支架的外壁侧，所述右端主传动轮位于所述右端电机固定支架的外壁侧。

4.根据权利要求3所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述滑板车车板下表面前端的左侧设置有左前轮，所述滑板车车板下表面前端的右侧设置有右前轮。

5.根据权利要求4所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述左前轮的内侧设置有左从动轮，所述右前轮的内侧设置有右从动轮；所述左从动轮位于所述左端电机固定支架的外壁侧，所述右从动轮位于所述右端电机固定支架的外壁侧。

6.根据权利要求5所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述左从动轮通过左侧传动带与左端主传动轮连接，当左端主传动轮转动时带动左侧传动带转动以驱动左从动轮转动；所述右从动轮通过右侧传动带与右端主传动轮连接，当右端主传动轮转动时带动右侧传动带转动以驱动右从动轮转动。

7.根据权利要求1所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述电机电池及电机均设置在电机电池及控制盒中，所述电机电池及控制盒固定设置在滑板车车板下表面上。

8.根据权利要求1-7任一项所述电动遥控滑板车，其特征在于，所述电机为无刷内转子电机。