CN206901596U - 吊装机构和起重机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种吊装机构和起重机，所述吊装机构包括吊臂(1)和吊钩(2)，所述吊钩(2)通过升降滑轮组(3)连接于所述吊臂(1)，其特征在于，所述吊臂(1)和所述吊钩(2)之前还设置有能够随所述吊钩(2)的升降而伸长或缩短的刚性伸缩件(4)。该吊装机构能够稳定地吊运货物，提升吊装作业的安全性。

Description

吊装机构和起重机

技术领域

本公开涉及吊装领域，具体地，涉及一种吊装机构和具有该吊装机构的起重机。

背景技术

现有的起重机采用升降滑轮组连接吊臂和吊钩，在吊装作业时，钢丝绳会摆动现象，并且这种现象会随着起升高度和钢丝绳长度的增加而越发明显，严重影响着汽车起重机的作业安全性。因此，设计一种能够减小钢丝绳摆动的吊装机构，对提升吊装作业安全性，保障人员安全具有积极意义。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种吊装机构，和具有该吊装机构的起重机，该吊装机构能够稳定地吊运货物，提升吊装作业的安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种吊装机构，包括吊臂和吊钩，所述吊钩通过升降滑轮组连接于所述吊臂，所述吊臂和所述吊钩之前还设置有能够随所述吊钩的升降而伸长或缩短的刚性伸缩件。

可选地，所述刚性伸缩件的上端通过水平延伸的第一销轴铰接在所述吊臂上，所述第一销轴垂直于所述吊臂和所述吊钩所在的竖直面布置。

可选地，所述吊钩上设置有可拆卸地连接所述刚性伸缩件的下端的第一固定装置。

可选地，所述刚性伸缩件的下端形成为球头结构，所述第一固定装置包括用于容纳所述球头结构的盒体，所述盒体的开口处设置有用于卡止所述球头结构的止挡件。

可选地，所述刚性伸缩件形成为能够受控的第一伸缩油缸。

可选地，所述吊装机构还包括位置调节件，以使得所述刚性伸缩件具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置，所述刚性伸缩件的下端与所述吊钩连接，且所述刚性伸缩件沿竖直方向延伸，在所述非工作位置，所述刚性伸缩件的下端与所述吊钩分离，且所述刚性伸缩件贴靠于所述吊臂。

可选地，所述吊臂上还设置有第二固定装置，以用于在所述非工作位置时可拆卸地固定所述刚性伸缩件的下端。

可选地，所述刚性伸缩件形成为第一伸缩油缸，并且上端通过第一销轴与所述吊臂铰接，所述位置调节件形成为第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的一端通过第二销轴铰接于所述吊臂，另一端通过第三销轴铰接于所述第一伸缩油缸，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴相互平行且位于三角形的三个顶角处。

可选地，所述第二固定装置包括相互铰接的第一段和第二段，所述第一段固定设置在所述吊臂上，所述第二段形成为截面为L型的板件，所述板件的一端铰接于所述第一段，另一端可拆卸地连接于所述吊臂，在所述非工作位置，所述第一伸缩油缸能够穿过并保持在所述第一段、第二段和所述吊臂围成的中央空间。

基于上述技术方案，本公开还提供一种起重机，具有吊装机构，所述吊装机构为本公开提供的吊装机构。

通过上述技术方案，刚性伸缩件增加了吊臂和吊钩之间的刚性连接，从整体上增加吊装机构的刚度，在吊装过程中能够起到扶持升降滑轮组及吊钩的作用，从而提升吊装作业的稳定性和安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式提供的一种吊装机构的示意图，其中刚性伸缩件处于工作位置；

图2是本公开具体实施方式提供的一种吊装机构的示意图，其中刚性伸缩件处于非工作位置；

图3是本公开具体实施方式提供的一种吊装机构的第一固定装置的立体图；

图4是本公开具体实施方式提供的一种吊装机构的第二固定装置的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指本公开提供的吊装机构在正常作业时，部件相对位置的上和下。“前、后”是以吊臂的延伸方向为基准定义的，靠近吊臂自由端的方向为前，远离吊臂自由端的方向为后。“左右”分别指吊臂的左侧和右侧。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。以上仅用作说明和解释本公开，并不能理解为限制。

如图1至图4所示为本公开具体实施方式提供的一种吊装机构，包括吊臂1和吊钩2，吊钩2通过升降滑轮组3连接于吊臂1，吊臂1和吊钩2之前还设置有能够随吊钩2的升降而伸长或缩短的刚性伸缩件4。该刚性伸缩件4能够随吊钩2的升降而伸长或缩短，不影响吊装机构的性能，并且增加了吊臂1和吊钩2之间的刚性连接，从整体上增加吊装机构的刚度，在吊装过程中起到扶持升降滑轮组3及吊钩2的作用，从而提升吊装作业的稳定性和安全性。

具体地，刚性伸缩件4的上端通过水平延伸的第一销轴51铰接在吊臂1上，第一销轴51垂直于吊臂1和吊钩2所在的竖直面布置，因此吊装机构进行回转作业时，吊钩2与吊臂1能够始终处于同一竖直面内，防止吊钩2的左右摆动；并且能够保持在升降作业中，吊钩2及货物的运动尽量稳定在竖直方向上，减小其在上升或下降过程中的晃动幅度。

为固定该刚性伸缩件4，吊钩2上设置有可拆卸地连接刚性伸缩件4的下端的第一固定装置6，以能够适应多种工况。

在实际使用中，刚性伸缩件4的下端可以形成为任意适当的形状和结构，具体在本实施方式中，为方便固定，该刚性伸缩件4的下端形成为球头结构如图1和图2所示，第一固定装置6包括用于容纳球头结构的盒体61，盒体61的开口处设置有用于卡止该球头结构的止挡件62，止挡件62的形式可以有多种，如可开合地设置在开口处的挡板，或如图3所示形成为能够夹持并止挡该刚性伸缩件4的相互平行的螺栓。

具体地，刚性伸缩件4的具体结构可以有多种，例如，形成为能够受控的第一伸缩油缸，以既能够起到扶持滑轮组3和吊钩2的作用，又能够部分地承担吊装作业的负载。具体地，第一伸缩油缸与升降滑轮组配合作业的方式可以有多种，例如，吊装机构还可以包括用于检测滑轮组中吊绳长度和角度(或吊钩2与吊臂1之间的竖直距离)的传感器，以及能够接收该传感器信号的控制器，控制器根据信号控制第一伸缩油缸的伸缩量，使刚性伸缩件的长度与吊钩和吊臂之间的距离保持相同。或者，该吊装机构仅包括控制器，该控制器内预设有多组升降作业速度(即吊钩的运动速度)，在吊装过程中，操作人员选定以某一速度进行升降作业，控制器即根据该命令控制伸缩油缸的伸缩速度，使其与吊钩的运动同步。

进一步地，吊装机构还包括位置调节件7，以使得刚性伸缩件4具有工作位置和非工作位置，在工作位置，刚性伸缩件4的下端与吊钩2连接，且刚性伸缩件4沿竖直方向延伸，在非工作位置，刚性伸缩件4的下端与吊钩2分离，且刚性伸缩件4贴靠于吊臂1。因此，当该吊装机构应用于汽车起重机时，能够在吊装作业完成后收起刚性伸缩件4，以便不影响驾驶员的正常行驶。

为了进一步保证在非工作位置时，刚性伸缩件4稳定地贴靠于吊臂1，吊臂1上还设置有第二固定装置8，以用于在非工作位置时可拆卸地固定刚性伸缩件4的下端。

进一步地，刚性伸缩件4形成为第一伸缩油缸，并且上端通过第一销轴51与吊臂1铰接，位置调节件7形成为第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的一端通过第二销轴52铰接于吊臂1，另一端通过第三销轴53铰接于第一伸缩油缸，第一销轴51、第二销轴52和第三销轴53相互平行且位于三角形的三个顶角处，因此能够通过第二油缸的伸缩驱动第一伸缩油缸的转动，从而实现第一伸缩油缸的工作位置的转换，进一步地，该第一销轴51、第二销轴52和第三销轴53在竖直面上的位置关系呈三角形，因此能够实现第一伸缩油缸在工作位置时的前后方向和左右方向上的限位，使得吊装货物的过程中，吊钩2的运动同样地被限制于竖直方向，由此进一步地提升吊装作业的稳定性。

在实际使用中，第二固定装置8的具体形式也可以为任意适当的多种，例如在如图4所示的实施方式中，第二固定装置8包括相互铰接的第一段81和第二段82，第一段81固定设置在吊臂1上，第二段82形成为截面为L型的板件，该板件的一端铰接于第一段81，另一端可拆卸地连接于吊臂1，在非工作位置，第一伸缩油缸能够穿过并保持在第一段81、第二段82和吊臂1围成的中央空间83。

因此在汽车起重机的行驶过程中，刚性伸缩件4能够始终贴靠于吊臂1。

基于上述技术方案，本公开还提供一种起重机，具有吊装机构，吊装机构为本公开提供的吊装机构，因此该起重机具有与上述吊装机构同样的优点，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种吊装机构，包括吊臂(1)和吊钩(2)，所述吊钩(2)通过升降滑轮组(3)连接于所述吊臂(1)，其特征在于，所述吊臂(1)和所述吊钩(2)之间还设置有能够随所述吊钩(2)的升降而伸长或缩短的刚性伸缩件(4)，所述刚性伸缩件(4)能够在吊装的过程中扶持所述升降滑轮组(3)和所述吊钩(2)。

2.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述刚性伸缩件(4)的上端通过水平延伸的第一销轴(51)铰接在所述吊臂(1)上，所述第一销轴(51)垂直于所述吊臂(1)和所述吊钩(2)所在的竖直面布置。

3.根据权利要求1或2所述的吊装机构，其特征在于，所述吊钩(2)上设置有可拆卸地连接所述刚性伸缩件(4)的下端的第一固定装置(6)。

4.根据权利要求3所述的吊装机构，其特征在于，所述刚性伸缩件(4)的下端形成为球头结构，所述第一固定装置(6)包括用于容纳所述球头结构的盒体(61)，所述盒体(61)的开口处设置有用于卡止所述球头结构的止挡件(62)。

5.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述刚性伸缩件(4)形成为能够受控的第一伸缩油缸。

6.根据权利要求3所述的吊装机构，其特征在于，所述吊装机构还包括位置调节件(7)，以使得所述刚性伸缩件(4)具有工作位置和非工作位置，

在所述工作位置，所述刚性伸缩件(4)的下端与所述吊钩(2)连接，且所述刚性伸缩件(4)沿竖直方向延伸，

在所述非工作位置，所述刚性伸缩件(4)的下端与所述吊钩(2)分离，且所述刚性伸缩件(4)贴靠于所述吊臂(1)。

7.根据权利要求6所述的吊装机构，其特征在于，所述吊臂(1)上还设置有第二固定装置(8)，以用于可拆卸地固定位于所述非工作位置的所述刚性伸缩件(4)的下端。

8.根据权利要求7所述的吊装机构，其特征在于，所述刚性伸缩件(4)形成为第一伸缩油缸，并且上端通过第一销轴(51)与所述吊臂(1)铰接，所述位置调节件(7)形成为第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的一端通过第二销轴(52)铰接于所述吊臂(1)，另一端通过第三销轴(53)铰接于所述第一伸缩油缸，所述第一销轴(51)、第二销轴(52)和第三销轴(53)相互平行且位于三角形的三个顶角处。

9.根据权利要求8所述的吊装机构，其特征在于，所述第二固定装置(8)包括相互铰接的第一段(81)和第二段(82)，所述第一段(81)固定设置在所述吊臂(1)上，所述第二段(82)形成为截面为L型的板件，所述板件的一端铰接于所述第一段(81)，另一端可拆卸地连接于所述吊臂(1)，在所述非工作位置，所述第一伸缩油缸能够穿过并保持在所述第一段(81)、第二段(82)和所述吊臂(1)围成的中央空间(83)。

10.一种起重机，具有吊装机构，其特征在于，所述吊装机构为权利要求1-9中任意一项所述的吊装机构。