CN206901575U - 一种吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊具，其包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；所述连接结构的上部分别铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。本实用新型通过上述技术方案使得吊具具有传动精度高，结构紧凑，可靠性高。

Description

一种吊具

技术领域

本实用新型属于冶金领域，涉及一种吊具，特别涉及一种用于吊装多个对流板的吊具。

背景技术

在冷轧钢卷退火生产中，需要吊装钢卷之间的对流板。现有技术中吊装对流板的吊具主要有两种：一种是一次只能吊装一个对流板，作业效率低；另一种是采用液压传动和设定限位相结合的控制方式实现限层板位置相对变化，但是由于退火炉环境温度高，影响液压系统稳定性，并且由于对流板厚度较薄，液压传动精度不高，不能较好满足现场的工况要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种吊具，其包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；所述连接结构的上部铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以使所述滚珠丝杠副在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。

在如上所述的吊具中，优选地，所述吊具还包括：导向锁紧柱和夹紧机构；所述导向锁紧柱的下部固定于所述限层板上，所述导向锁紧柱的上部滑动地依次贯穿所述中层板和所述上层板；所述夹紧机构用于夹紧所述导向锁紧柱以将所述限层板锁紧至既定位置。

在如上所述的吊具中，优选地，所述夹紧机构包括：制动键和制动器；

所述制动键设置在所述导向锁紧柱的侧壁上开设的键槽内；所述制动器设置在所述中层板上，用于在所述电动系统失电时夹紧所述制动键且在所述电动系统得电时松开所述制动键。

在如上所述的吊具中，优选地，所述导向锁紧柱的下部由上至下依次包括第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱的下端面的边缘在所述第二导向柱的上端面的边缘的外侧，所述第二导向柱插入所述限层板上设置的导向柱固定孔内且经盖板固定在所述限层板的下端面，所述第一导向柱的下端面与所述限层板的上端面接触。

在如上所述的吊具中，优选地，所述爪臂的爪端设置有倒角。

在如上所述的吊具中，优选地，所述电机为伺服电机，所述电动系统还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述滚珠丝杠副经过联轴器连接。

在如上所述的吊具中，优选地，所述吊具还包括护板，所述护板设置于所述限层板的下端面上。

在如上所述的吊具中，优选地，所述滚珠丝杠副包括：滚珠丝杠和滚珠螺母；所述滚珠丝杠的一端与所述电机连接，所述滚珠丝杠的另一端套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述限层板连接。

在如上所述的吊具中，优选地，所述爪臂与所述连接结构的数量相同且均为多个；多个所述爪臂与多个所述连接结构一一对应铰接。

在如上所述的吊具中，优选地，每个所述连接结构包括两个连接轴，一个连接轴的下端与所述爪臂铰接、上端与所述上层板铰接；另一个连接轴的下端与所述爪臂铰接、中端通过连接装置与所述中层板铰接、上端与所述上层板铰接。

综上所述，本实用新型带来的有益效果如下：

此吊具的传动精度高，结构紧凑，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种吊具的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种吊具的电动系统、导向锁紧柱和夹紧结构的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种导向锁紧柱和导向键的结构示意图；

其中，图中符号说明如下：

1爪臂、2连接结构、3滚珠丝杠副、31滚珠螺母、4电机、5联轴器、6开闭器、7中层板、8导向锁紧柱、81第一导向柱、82第二导向柱、810凹形台阶、811第一导向柱的下端面的边缘、821第二导向柱的上端面的边缘、9制动器、10上层板、13护板、14盖板、15限层板、16导向装置、17吊装轴、18对流板、19制动键、20螺栓、21锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型实施例提供了一种吊具，用于吊装多个叠在一起的对流板，其包括，爪臂1、连接结构2、开闭器6、上层板10、中层板7、电动系统和限层板15。

爪臂1与连接结构2的下部铰接，其用于夹住对流板18。连接结构2的上部铰接有上层板10和中层板7，上层板10和中层板7水平设置且上层板10位于中层板7的上方，连接结构2与上层板10铰接形成的铰接点与爪臂1之间的距离大于连接结构2与中层板7铰接形成的铰接点与爪臂1之间的距离。上层板10上形成有吊装轴17，其与吊钩铰接。开闭器6固定于上层板10上，用于控制爪臂1的闭合或松开。具体地，开闭器8处于断开状态时，爪臂1闭合，从而夹住对流板18；开闭器8处于闭合状态时，爪臂1松开。电动系统包括：电机4和滚珠丝杠副3。电机4安装在中层板7上，用于驱动对流板18做上下运动。滚珠丝杠副3具有滚珠丝杠和滚珠螺母31，滚珠丝杠的一端与电机4连接，滚珠丝杠的另一端套接有滚珠螺母31，且两者之间设置有滚珠，滚珠螺母31与限层板15连接。

下面对本实用新型提供的吊具的使用过程进行详细说明：

当吊具上升、开闭器6处于断开状态时，爪臂1闭合夹住对流板18；当吊具下落、开闭器6处于闭合状态时，爪臂1松开。电机4启动，继而带动滚珠丝杠副3转动，进而带动限层板15上下移动，实现限层板15位置的相对变化，限层板15的底面与对流板18的顶面接触，从而可以实现夹住不同数量的对流板18。可以通过滚珠丝杠副螺距、和一个对流板厚度，计算出电机4旋转了多少转从而实现限层板15一个对流板厚度的距离的变化。

本实用新型通过由电动系统驱动限层板15的上下移动，实现一次吊装多个对流板18，同时，还降低了由处于工作状态的退火炉对吊具精度带来的干扰。

实际应用中，会存在对流板局部变形或对流板地面与水平面不平行的情况，为了便于夹住对流板18，爪臂1的爪端设置有倒角，即呈倒角状，该倒角的一条边在爪端的顶面上。优选地，爪臂1为三个，对应的连接结构也为三个，沿圆周方向均匀分布。每个连接结构2包括两个连接轴，一个连接轴的下端与爪臂1铰接、上端与上层板10铰接；另一个连接轴的下端与爪臂1铰接、中端通过连接装置与中层板7铰接、上端与上层板10铰接。连接装置可以为连接杆。

为了防止滚珠螺母31旋转过度脱离滚珠丝杠，在滚珠丝杠的另一端螺纹连接有锁紧螺母21。位于滚珠螺母31上部的外壁上形成有法兰，螺栓依次与法兰和限层板15上的螺纹孔螺纹连接，以将限层板15与滚珠螺母31固定连接，实现限层板15与滚珠螺母31的同时移动。当电机4停止驱动时，为了牢固地将限层板15锁紧至既定的位置，吊具还包括：导向锁紧柱8和夹紧机构。导向锁紧柱8的下部固定于限层板15上，上部依次穿过中层板7上的通孔和上层板10上的通孔，且导向锁紧柱8的外壁与两个通孔的孔壁之间均留有间隙以便于导向锁紧柱8在两个通孔内上下移动。夹紧机构用于夹紧导向锁紧柱8以将限层板15锁紧至既定位置。为了便于导向锁紧柱8的上下移动，上层板10的形状优选为环状，例如上层圆环状。

具体地，夹紧机构包括：制动键19和制动器。制动键19设置在导向锁紧柱8的侧壁上，如图4所示，可以在导向锁紧柱8的侧壁上开有键槽，通过螺栓20将制动键19安装在键槽内。制动器9设置在中层板7上，用于夹紧制动键19，从而锁紧导向锁紧柱8。制动器9的控制过程如下：当电机4得电工作时，制动器9处于打开状态，导向锁紧柱8可以上下移动，当电机4失电时，制动器9处于闭合状态，夹紧住制动键19，从而锁紧导向锁紧柱8，使得限层板15稳稳地停留在既定位置。制动器9优选为盘式制动器。

导向锁紧柱8的下部由上至下依次包括第一导向柱81和第二导向柱82，第一导向柱的下端面的边缘811在第二导向柱的上端面的边缘821的外侧，如此使得两者在导向锁紧柱8的径向上形成长度差(或有间隔)，从而使得第二导向柱82的侧壁相对第一导向柱81的侧壁靠近导向锁紧柱8的中心轴，由此形成凹形台阶810，在限层板15上开有导向柱固定孔，其内插入有第二导向柱82，凹形台阶810的端面与限层板15的上端面接触，第二导向柱82的下端面通过盖板14固定于限层板15的下端面上，如此使得导向锁紧柱8通过凹形台阶810和盖板14牢固地固定在限层板15上。第一导向柱81和第二导向柱82优选均为圆柱形，如此第一导向柱的下端面的边缘811全部在第二导向柱的上端面的边缘821的外侧；第一导向柱81可以为正方体，第二导向柱82位长方体，且长方体截面的两条短边与正方体截面的边的部分重合，如此第一导向柱的下端面的边缘811的一部分与第二导向柱的上端面的边缘821的一部分重合，第一导向柱的下端面的边缘811的另一部分在第二导向柱的上端面的边缘821的另一部分的外侧；第一导向柱81还可以为圆柱形且第二导向柱82为长方体或正方体，本实施对此不进行限定。

为了增大吊具与对流板18的接触面积，吊具还包括护板13，其设置在限层板15的下端面上。电机优选为伺服电机，如此可以在伺服电机得电一次时，限层板15移动一个对流板厚度的距离，得电多次时，限层板移动多个对流板厚度的距离。电动系统还包括减速机，减速机与伺服电机相连，滚珠丝杠副3经联轴器5与减速机连接。

一般地，现场可设置固定于地面的两个导向装置16(或称导向柱)，其固定于(可以是焊接)上层板10上，导向柱16之间放置对流板18或带钢，这样便于对流板18或带钢定点摆放。设置导向柱16的目的是便于吊具对中对流板18，减少吊具中心与对流板中心偏差，降低吊装难度。

实际应用时，通过已知滚珠丝杠副螺距、伺服电机减速机速比、一个对流板厚度，计算出伺服电机减速机的电机转了多少转实现限层板一个对流板厚度的距离的变化。当伺服电机减速机得一次电，限层板15移动一个对流板18的厚度的距离；当伺服电机减速机得电状态，制动器9处于打开状态；当伺服电机减速机断电状态，制动器9处于闭合状态，牢固地将限层板15锁紧至既定的位置，操作人员只需按伺服电机的正、反转及停止按钮，即可实现一次吊装多个对流板18的目的。具体地，操作人员按停止按钮时，电动系统失电，制动器9锁紧导向锁紧柱8；操作人员按正转按钮或反转按钮时，电动系统得电，制动器9松开导向锁紧柱8。

综上所述，本实用新型带来的有益效果如下：

此吊具的传动精度高，结构紧凑，可靠性高。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (11)

1.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；

所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；

所述连接结构的上部铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；

所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；

所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以使所述滚珠丝杠副在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：导向锁紧柱和夹紧机构；

所述导向锁紧柱的下部固定于所述限层板上，所述导向锁紧柱的上部滑动地依次贯穿所述中层板和所述上层板；

所述夹紧机构用于夹紧所述导向锁紧柱以将所述限层板锁紧至既定位置。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述夹紧机构包括：制动键和制动器；

所述制动键设置在所述导向锁紧柱的侧壁上开设的键槽内；

所述制动器设置在所述中层板上，用于在所述电动系统失电时夹紧所述制动键且在所述电动系统得电时松开所述制动键。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述导向锁紧柱的下部由上至下依次包括第一导向柱和第二导向柱；

所述第一导向柱的下端面的边缘在所述第二导向柱的上端面的边缘的外侧，所述第二导向柱插入所述限层板上设置的导向柱固定孔内且经盖板固定在所述限层板的下端面，所述第一导向柱的下端面与所述限层板的上端面接触。

5.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述导向锁紧柱的下部由上至下依次包括第一导向柱和第二导向柱；

所述第一导向柱的下端面的边缘在所述第二导向柱的上端面的边缘的外侧，所述第二导向柱插入所述限层板上设置的导向柱固定孔内且经盖板固定在所述限层板的下端面，所述第一导向柱的下端面与所述限层板的上端面接触。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述爪臂的爪端设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述电机为伺服电机,所述电动系统还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述滚珠丝杠副经过联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括护板，所述护板设置于所述限层板的下端面上。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述滚珠丝杠副包括：滚珠丝杠和滚珠螺母；

所述滚珠丝杠的一端与所述电机连接，所述滚珠丝杠的另一端套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述限层板连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吊具，其特征在于，所述爪臂与所述连接结构的数量相同且均为多个；多个所述爪臂与多个所述连接结构一一对应铰接。

11.根据权利要求10所述的吊具，其特征在于，每个所述连接结构包括两个连接轴，一个连接轴的下端与所述爪臂铰接、上端与所述上层板铰接；另一个连接轴的下端与所述爪臂铰接、中端通过连接装置与所述中层板铰接、上端与所述上层板铰接。