CN206900814U - 一种离型纸撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离型纸撕膜装置，属于撕膜设备技术领域，其包括一个以上的撕膜结构，所述撕膜结构包括：一个以上的吸附组件；旋转座；与所述吸附组件固接的第一驱动组件，固定于旋转座上；驱动吸附组件相对于旋转座旋转，使离型纸从产品上带起；第二驱动组件，驱动旋转座旋转以实现离型纸完全脱离产品；控制器，分别与第一驱动组件和第二驱动组件电连接。本实用新型提供的离型纸撕膜装置结构小巧简单，操作装配方便，性能稳定，且降低了生产成本；通过第一驱动组件、第二驱动组件及吸附组件的共同配合，在狭小的空间内就能够将离型纸进行完全撕离，同时，克服了传统的撕离装置在撕离离型纸时占用空间大及成功率低的情况。

Description

一种离型纸撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种离型纸撕膜装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐步上升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用越来越广泛，并且自动化设备作为一项重要的生产工具，也得到了大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，在提高生产效率的同时，也提高了产品的品质，增加了产值效益。目前，电子产品广泛应用于各个领域，电子产品制作工艺要求也越来越高，有很多产品在使用前大多有离型纸的保护，在使用上述产品时，需要对离型纸进行撕离，由于现在自动化设备越来越复杂化，设备空间利用率也要求越来越高，在狭小空间中对离型纸进行剥离时，就对设备的结构提出了要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种离型纸撕膜装置，能够解决现有技术中在对产品上的离型纸进行撕膜时，撕膜设备占用空间大的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种离型纸撕膜装置，包括：一个以上的撕膜结构，所述撕膜结构包括：

一个以上的吸附组件，用于吸附离型纸；旋转座；

与所述吸附组件固接的第一驱动组件，固定于所述旋转座上；驱动吸附组件相对于旋转座旋转，使离型纸从产品上带起；

第二驱动组件，驱动所述旋转座旋转以实现离型纸完全脱离产品；

控制器，分别与第一驱动组件和第二驱动组件电连接。

进一步的，所述吸附组件包括与所述第一驱动组件固定连接的连接架，及固定于所述连接架的一个以上的吸嘴。

进一步的，所述连接架为中空结构，所述连接架通过真空管与真空泵连接；

所述连接架的内部与所述吸嘴连通。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一旋转气缸，设有垂直设置的第一挡片和第二挡片的挡块，和一个以上的第一传感器，所述第一旋转气缸的一伸出端固定连接于所述连接架，另一伸出端固定连接于所述第一挡片和第二挡片的连接处；

所述第一传感器设有第一凹槽，以实现所述挡块随所述第一旋转气缸旋转，所述第一挡片或第二挡片经过所述第一凹槽时，触发所述第一传感器。

进一步的，所述第一传感器的数量为两个，两个所述第一传感器的连线在所述第一旋转气缸端面的投影经过所述第一旋转气缸的中心，且所述挡块位于两个所述第一传感器之间；

当所述第一旋转气缸启动时，所述第一挡片或第二挡片位于其中一个所述第一传感器的第一凹槽内；

当所述第一旋转气缸结束旋转时，所述第二挡片或第一挡片位于另一所述第一传感器的第一凹槽内。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二旋转气缸、轴套和不少于一个的第二传感器，所述第二旋转气缸的一伸出端固定连接于所述旋转座，另一伸出端固定连接于所述轴套；

所述轴套设有布置有开口的挡圈，所述第二传感器上设有第二凹槽，以实现所述轴套随第二旋转气缸旋转，挡圈的开口经过所述第二凹槽时，触发所述第二传感器。

进一步的，所述第二传感器的数量为两个，两个所述第二传感器的连线在所述轴套端面的投影与所述轴套的直径重合，且所述轴套位于两个所述第二传感器之间；

当所述第二旋转气缸启动时，所述开口位于其中一个所述第二传感器的第二凹槽内；

当所述第二旋转气缸结束旋转时，所述开口位于另一所述第二传感器的第二凹槽内。

进一步的，所述连接架包括固定连接于所述第一旋转气缸一伸出端的夹持部，连接于所述吸嘴的固定部，以及连接于所述夹持部和固定部之间的连接部，所述夹持部和固定部分别沿垂直于所述连接部的方向延伸，且所述夹持部的延伸方向垂直于所述固定部的延伸方向。

进一步的，所述连接部为L型结构。

进一步的，所述连接部为一字型结构。

有益效果：

本实用新型提供的一种离型纸撕膜装置，通过吸附组件将离型膜固定于撕膜装置上，第一驱动组件驱动吸附组件旋转，使得离型膜被吸附组件带起；通过第二驱动组件驱动旋转座旋转，使第一驱动组件随旋转座旋转，第一驱动组件旋转带动吸附组件及固定于吸附组件的离型膜随之旋转，从而将离型膜从产品上完全撕离。本实用新型提供的离型纸撕膜装置结构小巧简单，操作装配方便，性能稳定，且降低了生产成本；通过第一驱动组件、第二驱动组件及吸附组件的共同配合，在狭小的空间内就能够将离型纸进行完全撕离，同时，克服了传统的撕离装置在撕离离型纸时占用空间大及成功率低的情况。

附图说明

图1是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的轴测图；

图2是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的后视图；

图3是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的局部示意图；

图4是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的第一驱动组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的第二驱动组件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的连接架的一种示意图；

图7是本实用新型提供的离型纸撕膜装置的连接架的另一种示意图。

图中：

11、第一驱动组件；12、旋转座；13、吸附组件；14、第二驱动组件；15、挡块；16、第一传感器；17、轴套；18、第二传感器；19、支架；20、缓冲块；

111、第一旋转气缸；

131、连接架；132、吸嘴；1311、夹持部；1312、固定部；1313、连接部；141、第二旋转气缸；151、第一挡片；152、第二挡片；

161、第一凹槽；171、开口；172、挡圈；181、第二凹槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

需要说明的是本实施例中所述的“上”、“下”、“前”、“后”等均为便于理解本实用新型的技术方案，而非对本实用新型技术方案的限制。

本实施例提供了一种离型纸撕膜装置，如图1-图7所示，包括：一个以上的一个以上的用于吸附离型纸的吸附组件1；与所述吸附组件13固接的第一驱动组件11，固定于所述旋转座12上；驱动吸附组件13相对于旋转座12旋转，使离型纸从产品上带起；第二驱动组件14，驱动旋转座12旋转以实现离型纸完全脱离产品；控制器(图中未示出)，分别与第一驱动组件11和第二驱动组件14电连接。

本实施例提供的一种离型纸撕膜装置，通过吸附组件13将离型膜固定于撕膜装置上，第一驱动组件驱动吸附组件13旋转，使得离型膜被吸附组件13带起；通过第二驱动组件14驱动旋转座12旋转，使第一驱动组件11随旋转座12旋转，第一驱动组件11旋转带动吸附组件13及固定于吸附组件13的离型膜随之旋转，从而将离型膜从产品上完全撕离。本实施例提供的离型纸撕膜装置结构小巧简单，操作装配方便，性能稳定，且降低了生产成本；通过第一驱动组件11、第二驱动组件14及吸附组件13的共同配合，在狭小的空间内就能够将离型纸进行完全撕离，同时，克服了传统的撕离装置在撕离离型纸时占用空间大及成功率低的情况。

参考图1和图3，上述吸附组件13包括与所述第一驱动组件11固定连接的连接架131及固定于所述连接架131的一个以上的吸嘴132。其中，所述连接架131为中空结构且所述连接架131设置有与其内部连通的真空管接头，所述连接架131通过真空管接头连接真空管(图中未示出)，并通过真空管与真空泵(图中未示出)连接，所述连接架131的内部与所述吸嘴132连通，以实现吸嘴132对离型纸的真空吸附功能。本实施例中吸嘴132的材质为硅胶，也可以为其他材质，只要不容易破坏离型纸即可。此外，吸附组件13上设置的所述吸嘴132的数量为不少于一个，使得离型纸撕膜装置可以一次实现多张离型纸的撕离，在节省工作空间的同时，提高了工作效率。

如图2和图4所示，第一驱动组件11包括第一旋转气缸111，设有垂直设置的第一挡片151和第二挡片152的挡块15，和一个以上的第一传感器16，所述第一旋转气缸111的一伸出端固定连接于所述连接架131，另一伸出端固定连接于所述第一挡片151和第二挡片152的连接处；所述第一传感器16设有第一凹槽161，以实现所述挡块15随所述第一旋转气缸111旋转，所述第一挡片151或第二挡片152经过所述第一凹槽161时，触发所述第一传感器16。本实施例中提供的所述第一传感器16的数量为两个，两个所述第一传感器16的连线在所述第一旋转气缸111端面的投影经过所述第一旋转气缸111的中心，且所述挡块15位于两个所述第一传感器16之间。

当所述第一旋转气缸111启动时，所述第一挡片151或第二挡片152位于其中一个所述第一传感器16的第一凹槽161内；当所述第一旋转气缸111结束旋转时，所述第二挡片152或第一挡片151位于另一所述第一传感器16的第一凹槽161内。

如图5所示，上述第二驱动组件14包括第二旋转气缸141、轴套17和一个以上的第二传感器18，所述第二旋转气缸141的一伸出端固定连接于所述旋转座12，另一伸出端固定连接于所述轴套17；所述轴套17设有布置有开口171的挡圈172，所述第二传感器18上设有第二凹槽181，以实现所述轴套17随第二旋转气缸141旋转，挡圈172的开口171经过所述第二凹槽181时，触发所述第二传感器18。

本实施例提供的所述第二传感器18的数量为两个，两个所述第二传感器18的连线在所述轴套17端面的投影与所述轴套17的直径重合，且所述轴套17位于两个所述第二传感器18之间。

当所述第二旋转气缸141启动时，所述开口171位于其中一个所述第二传感器18的第二凹槽181内；当所述第二旋转气缸141结束旋转时，所述开口171位于另一所述第二传感器18的第二凹槽181内。

当第一挡片151或第二挡片152经过第一凹槽161时，第一传感器16检测到信号并将信号传送给控制器，控制器控制第二旋转气缸141启动旋转，当第二旋转气缸141旋转一定角度后，开口171经过第二传感器18时，第二传感器18检测到信号，并将信号传递至控制器，控制器控制下一工作模组启动工作，以及通过控制电磁阀控制第二旋转气缸141停止运转。

作为优选，本实施例中设置的两个第一传感器16分别位于挡块15的正上方和正下方，或者也可以分别位于所述挡块15的正左方和正右方；本实施例中设置的两个第二传感器18分别位于所述轴套17的正前方和正后方，或者也可以分别位于所述轴套17的正左方和正右方，以方便观察第一旋转气缸111和第二旋转气缸141的旋转角度。需要说明的是上述的上方、下方、左方和右方均指的是图2中的上方、下方、左方和右方。

本实施例中设置的两个第一传感器16分别位于挡块15的正上方和正下方，及两个第二传感器18分别位于所述轴套17的正前方和正后方。第一旋转气缸111启动时，第一挡片151或第二挡片152位于第一传感器16的第一凹槽161内，当第一挡片151和第二挡片152随第一旋转气缸111旋转，第二挡片152或第一挡片151经过另一第一传感器16的第一凹槽161时，第一旋转气缸111恰好旋转了90°，离型膜被带起，此时，该第一传感器16给控制器发送信号，控制器接收信号后控制电磁阀使所述第二旋转气缸141旋转，第二旋转气缸141启动时，挡圈172上的开口171位于其中一个第二传感器18的第二凹槽181内，开口171随轴套17旋转，当开口171经过另一第二传感器18的第二凹槽181时，该第二传感器18检测到信号，并将信号传送至控制器，控制器电磁阀控制第二旋转气缸141停止转动，此时，第二旋转气缸141旋转了180°，离型膜被完全剥离。

上述第一旋转气缸111和第二旋转气缸141上均设有两个微型接头，两个微型接头通过气管连通于气泵内部，其中，当气体分别进入两个微型接头时，会使第一旋转气缸111和第二旋转气缸141分别沿顺时针旋转和逆时针旋转，需要注意的是，两个微型接头不同时工作。

如图6和图7所示，本实施例提供的连接架131包括固定连接于所述第一旋转气缸111一伸出端的夹持部1311，连接于吸嘴132的固定部1312，以及连接于所述夹持部1311和固定部1312之间的连接部1313，所述夹持部1311和固定部1312分别沿垂直于所述连接部1313的方向延伸，且所述夹持部1311的延伸方向垂直于所述固定部1312的延伸方向，本实施例夹持部1311和固定部1312的形状均为中空直杆，其中，参考图6，连接部1313为一字型结构的中空直杆；参考图7，连接部1313还可以为L型结构的中空杆件，可以根据产品的形状和位置适应性的选择连接架131的连接部1313的形状，此处不做限定。

上述撕膜结构的旋转座12固定于支架19上。最为优选，本实施例中的撕膜结构的数量为两组，其中，两组撕膜结构的第一旋转气缸111旋转方向相反，且第二旋转气缸141的旋转方向相反，当两组撕膜结构同时工作时，实现了离型纸的双向撕膜，减小了离型纸撕膜装置的操作空间的同时，提高了生产效率。

本实施例中，旋转座12与支架19之间设有不少于一个的缓冲块20，所述缓冲块20为弹性材质，用于减小振动，优选的，弹性材质为聚氨酯。

上述旋转座12上设有支撑架，本实施例中提供的两个第一传感器16，其中一个固定于旋转座12上，另一个固定于支撑架上，其中，支撑架为L型结构，固定于所述支撑架上的第一传感器16位于固定于所述旋转座12上的第一传感器16的正上方。

支撑架上还设有用于固定所述第二传感器18的支撑片，所述支撑片分别固定于所述支架19的前方和后方。需要注意的是，此处的前方和后方指的是图1中的离型纸撕膜装置的前方和后方。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种离型纸撕膜装置，其特征在于，包括：一个以上的撕膜结构，所述撕膜结构包括：

一个以上的用于吸附离型纸的吸附组件(13)；

旋转座(12)；

与所述吸附组件(13)固接的第一驱动组件(11)，固定于所述旋转座(12)上，驱动吸附组件(13)相对于旋转座(12)旋转，使离型纸从产品上带起；

第二驱动组件(14)，驱动所述旋转座(12)旋转以实现离型纸完全脱离产品；

控制器，分别与第一驱动组件(11)和第二驱动组件(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述吸附组件(13)包括与所述第一驱动组件(11)固定连接的连接架(131)，及固定于所述连接架(131)的一个以上的吸嘴(132)。

3.根据权利要求2所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接架(131)为中空结构，所述连接架(131)通过真空管与真空泵连接；

所述连接架(131)的内部与所述吸嘴(132)连通。

4.根据权利要求3所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件(11)包括第一旋转气缸(111)，设有垂直设置的第一挡片(151)和第二挡片(152)的挡块(15)，和一个以上的第一传感器(16)，所述第一旋转气缸(111)的一伸出端固定连接于所述连接架(131)，另一伸出端固定连接于所述第一挡片(151)和第二挡片(152)的连接处；

所述第一传感器(16)设有第一凹槽(161)，以实现所述挡块(15)随所述第一旋转气缸(111)旋转，所述第一挡片(151)或第二挡片(152)经过所述第一凹槽(161)时，触发所述第一传感器(16)。

5.根据权利要求4所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第一传感器(16)的数量为两个，两个所述第一传感器(16)的连线在所述第一旋转气缸(111)端面的投影经过所述第一旋转气缸(111)的中心，且所述挡块(15)位于两个所述第一传感器(16)之间；

当所述第一旋转气缸(111)启动时，所述第一挡片(151)或第二挡片(152)位于其中一个所述第一传感器(16)的第一凹槽(161)内；

当所述第一旋转气缸(111)结束旋转时，所述第二挡片(152)或第一挡片(151)位于另一所述第一传感器(16)的第一凹槽(161)内。

6.根据权利要求3所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件(14)包括第二旋转气缸(141)、轴套(17)和一个以上的第二传感器(18)，所述第二旋转气缸(141)的一伸出端固定连接于所述旋转座(12)，另一伸出端固定连接于所述轴套(17)；

所述轴套(17)设有布置有开口(171)的挡圈(172)，所述第二传感器(18)上设有第二凹槽(181)，以实现所述轴套(17)随第二旋转气缸(141)旋转，挡圈(172)的开口(171)经过所述第二凹槽(181)时，触发所述第二传感器(18)。

7.根据权利要求6所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第二传感器(18)的数量为两个，两个所述第二传感器(18)的连线在所述轴套(17)端面的投影与所述轴套(17)的直径重合，且所述轴套(17)位于两个所述第二传感器(18)之间；

当所述第二旋转气缸(121)启动时，所述开口(171)位于其中一个所述第二传感器(18)的第二凹槽(181)内；

当所述第二旋转气缸(121)结束旋转时，所述开口(171)位于另一所述第二传感器(18)的第二凹槽(181)内。

8.根据权利要求5-7任一所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接架(131)包括固定连接于所述第一旋转气缸(111)一伸出端的夹持部(1311)，连接于所述吸嘴(132)的固定部(1312)，以及连接于所述夹持部(1311)和固定部(1312)之间的连接部(1313)，所述夹持部(1311)和固定部(1312)分别沿垂直于所述连接部(1313)的方向延伸，且所述夹持部(1311)的延伸方向垂直于所述固定部(1312)的延伸方向。

9.根据权利要求8所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接部(1313)为L型结构。

10.根据权利要求8所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接部(1313)为一字型结构。