CN206900810U - 一种粉剂自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种粉剂自动化生产线，包括转盘与机架，所述转盘的外周均匀的设置有八个机械手装置，所述机架上沿转盘的逆时针方向设置有分别与机械手装置位置相对应的抓袋装置、打码装置、空工位、开袋装置、加料装置、扫尘装置、热封装置与整形输出装置，所述机架上固设有主轴，转盘的上方设置有驱动转盘围绕所述主轴转动的驱动机构。本实用新型设置有撑口装置，避免在转动过程中，已经被开袋装置打开的包装袋口关闭，并且撑口装置直接设置在了拨杆杆，结构简单，功能性强；设置有防尘装置，避免粉剂颗粒贴附在气缸、伺服电机表面的同时提供了充分的透气性，避免透气不良引起的气缸、伺服电机过热。

Description

一种粉剂自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及粉剂包装设备技术领域，尤其涉及一种粉剂自动化生产线。

背景技术

国内外现有的较为先进的调味剂包装设备为全自动给袋式包装机，其包括转盘，转盘的外周均匀的分布有八个机械手装置，在转盘的转动过程中，在机架上设置有与机械手装置位置相对应的抓袋装置、打码装置、空位、开袋装置、加料装置、扫尘装置、热封装置以及整形输出装置，在转盘的带动过程中，每个包装袋依次的经过上述八个装置，来完成装袋工作。

开袋后到加料前这段时间需要有开口支撑保证粉剂能够顺利添加到包装袋中，但是能够满足此功能的现有设备结构复杂；粉剂装袋时会有部分悬浮于空气中，虽然设备外部有防护罩不会影响外部环境，但是电机与气缸处没有独立的防尘装置，一旦粉剂飘到操作盘上部的电机和气缸设备会影响设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种粉剂自动化生产线，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种粉剂自动化生产线，包括转盘与机架，所述转盘的外周均匀的设置有八个机械手装置，所述机架上沿转盘的逆时针方向设置有分别与机械手装置位置相对应的抓袋装置、打码装置、空工位、开袋装置、加料装置、扫尘装置、热封装置与整形输出装置，所述机架上固设有主轴，转盘的上方设置有驱动转盘围绕所述主轴转动的驱动机构；

所述驱动机构包括气缸、伺服电机、套管、移动板以及与所述机架固定连接的安装板，所述气缸的一端与安装板固定连接，另一端与移动板固定连接并将移动板可上下移动的设置在安装板的下方，所述伺服电机固设在移动板上，伺服电机的输出轴穿过移动板与套管固定连接，套管可转动的套装在所述主轴上，套管的内侧与主轴的顶端之间设置有可供套管上下移动的间隙；所述转盘上沿环向均匀的设置有八个拨头，所述套管上固设有一处用于拨动所述拨头来驱动转盘进行转动的拨杆，拨杆上配合所述拨头设置有“凵”字形拨手；

所述拨杆的上设置有由两片弧形金属薄片组成的撑口装置，撑口装置与所述开袋装置的位置相对应；

所述气缸、伺服电机的外侧设置有防尘装置，防尘装置包括除尘袋与若干个间隔设置在除尘袋内侧的支撑钢圈，所述除尘袋的上下两端均设置有固定板，两端的固定板分别通过快拆销钉与所述安装板、移动板固定连接，所述快拆销钉的杆部设置有卡珠，卡珠的内部连接有弹性元件，所述固定板、安装板、移动板上配合所述快拆销钉设置有安装孔，其中位于安装板、移动板的安装孔中配合所述卡珠设置有环形卡槽，所述快拆销钉的端部设置有拉环；

所述固定板的一侧通过强力胶粘结有密封胶垫，密封胶垫上设置有环槽，所述安装板、移动板与密封胶垫密封接触并且分别配合所述环槽设置有环凸；

所述拨头的顶部设置有缓冲装置，缓冲装置包括通过强力胶粘结的缓冲垫与第一磁铁，所述拨头上配合所述缓冲装置设置有安装槽，安装槽的底部配合所述第一磁铁设置有第二磁铁。

进一步，所述拨手的内侧设置有橡胶垫。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型设置有撑口装置，避免在转动过程中，已经被开袋装置打开的包装袋口关闭，并且撑口装置直接设置在了拨杆杆，结构简单，功能性强；设置有防尘装置，避免粉剂颗粒贴附在气缸、伺服电机表面的同时提供了充分的透气性，避免透气不良引起的气缸、伺服电机过热，而且采用快拆销钉的安装方式，使得防尘装置的拆装方便，便于及时的进行对防尘装置进行清理；拨头的顶部设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲垫与第一磁铁，拨头上配合缓冲装置设置有安装槽，安装槽的底部配合第一磁铁设置有第二磁铁，设置缓冲装置避免了拨头与拨手的硬碰硬，降低了噪音，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例立体图结构示意图；

图3为本实用新型实施例剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例防尘装置结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例缓冲装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实施例所述的一种粉剂自动化生产线，包括转盘1与机架2，转盘1的外周均匀的设置有八个机械手装置3，机架2上沿转盘1的逆时针方向设置有分别与机械手装置3位置相对应的抓袋装置4、打码装置5、空工位6、开袋装置7、加料装置8、扫尘装置9、热封装置10与整形输出装置11，机架2上固设有主轴12，转盘1的上方设置有驱动转盘1围绕主轴12转动的驱动机构。

驱动机构包括气缸13、伺服电机14、套管15、移动板17以及与机架2固定连接的安装板18，气缸13的一端与安装板18固定连接，另一端与移动板17固定连接并将移动板17可上下移动的设置在安装板18的下方，伺服电机14固设在移动板17上，伺服电机14的输出轴16穿过移动板17与套管15固定连接，套管15可转动的套装在主轴12上，套管15的内侧与主轴12的顶端之间设置有可供套管15上下移动的间隙19；转盘1上沿环向均匀的设置有八个拨头20，套管15上固设有一处用于拨动拨头20来驱动转盘1进行转动的拨杆21，拨杆21上配合拨头20设置有“凵”字形拨手22。

拨杆21的上设置有由两片弧形金属薄片组成的撑口装置33，撑口装置33与开袋装置7的位置相对应。

气缸13、伺服电机14的外侧设置有防尘装置，防尘装置包括除尘袋23与若干个间隔设置在除尘袋23内侧的支撑钢圈24，除尘袋23的上下两端均设置有固定板25，两端的固定板25分别通过快拆销钉26与安装板18、移动板17固定连接，快拆销钉26的杆部设置有卡珠26a，卡珠26a的内部连接有弹性元件，固定板25、安装板18、移动板17上配合快拆销钉26设置有安装孔，其中位于安装板18、移动板17的安装孔中配合卡珠26a设置有环形卡槽27，快拆销钉26的端部设置有拉环26b，采用防尘装置在避免粉剂颗粒贴附在气缸13、伺服电机14表面的同时提供了充分的透气性，避免透气不良引起的气缸13、伺服电机14过热，而且采用快拆销钉26的安装方式，使得防尘装置的拆装方便，便于及时的进行对防尘装置进行清理。

固定板25的一侧通过强力胶粘结有密封胶垫28，密封胶垫28上设置有环槽，安装板18、移动板17与密封胶垫18密封接触并且分别配合环槽设置有环凸29，进一步提高了密封性，防止粉剂进入。

拨头20的顶部设置有缓冲装置，缓冲装置包括通过强力胶粘结的缓冲垫30与第一磁铁31，拨头20上配合缓冲装置设置有安装槽，安装槽的底部配合第一磁铁31设置有第二磁铁32，设置缓冲装置避免了拨头20与拨手22的硬碰硬，降低了噪音，延长了装置的使用寿命。

拨手22的内侧设置有橡胶垫。

本实用新型的工作原理为：每个机械手装置3上均夹持一个粉剂包装袋，并且每个包装袋根据已经经过工序的不同处于不同的状态，气缸13驱动移动板17向下移动，带动伺服电机14、套管15、拨杆21向下移动，拨杆21上的拨手22移动到拨头20处，与此同时，撑口装置33进入到位于开袋装置7处的机械手装置3所夹持的粉剂包装袋中，然后伺服电机14逆时针驱动套管15旋转45度，同时拨手22拨动拨头20从而驱动转盘1逆时针转动45度，进而将每个粉剂包装带送到下一个工位，城口装置23起到一个撑口的作用，避免在转动过程中，已经被开袋装置7打开的包装袋口关闭，随后，气缸13驱动移动板17向上移动，同时带动伺服电机14、套管15、拨杆21向上移动，拨杆21上的拨手22移动到拨头20的上方与拨头20分离，撑口装置33也与粉剂包装袋分离，然后伺服电机14顺时针驱动套管15旋转45度，至此拨杆21回到初始位置，完成一个工序，以此进行循环。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (2)

1.一种粉剂自动化生产线，包括转盘与机架，所述转盘的外周均匀的设置有八个机械手装置，所述机架上沿转盘的逆时针方向设置有分别与机械手装置位置相对应的抓袋装置、打码装置、空工位、开袋装置、加料装置、扫尘装置、热封装置与整形输出装置，其特征在于：所述机架上固设有主轴，转盘的上方设置有驱动转盘围绕所述主轴转动的驱动机构；

所述驱动机构包括气缸、伺服电机、套管、移动板以及与所述机架固定连接的安装板，所述气缸的一端与安装板固定连接，另一端与移动板固定连接并将移动板可上下移动的设置在安装板的下方，所述伺服电机固设在移动板上，伺服电机的输出轴穿过移动板与套管固定连接，套管可转动的套装在所述主轴上，套管的内侧与主轴的顶端之间设置有可供套管上下移动的间隙；所述转盘上沿环向均匀的设置有八个拨头，所述套管上固设有一处用于拨动所述拨头来驱动转盘进行转动的拨杆，拨杆上配合所述拨头设置有“凵”字形拨手；

所述拨杆的上设置有由两片弧形金属薄片组成的撑口装置，撑口装置与所述开袋装置的位置相对应；

所述气缸、伺服电机的外侧设置有防尘装置，防尘装置包括除尘袋与若干个间隔设置在除尘袋内侧的支撑钢圈，所述除尘袋的上下两端均设置有固定板，两端的固定板分别通过快拆销钉与所述安装板、移动板固定连接，所述快拆销钉的杆部设置有卡珠，卡珠的内部连接有弹性元件，所述固定板、安装板、移动板上配合所述快拆销钉设置有安装孔，其中位于安装板、移动板的安装孔中配合所述卡珠设置有环形卡槽，所述快拆销钉的端部设置有拉环；

所述固定板的一侧通过强力胶粘结有密封胶垫，密封胶垫上设置有环槽，所述安装板、移动板与密封胶垫密封接触并且分别配合所述环槽设置有环凸；

所述拨头的顶部设置有缓冲装置，缓冲装置包括通过强力胶粘结的缓冲垫与第一磁铁，所述拨头上配合所述缓冲装置设置有安装槽，安装槽的底部配合所述第一磁铁设置有第二磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂自动化生产线，其特征在于：所述拨手的内侧设置有橡胶垫。