CN206899443U - 重组竹料块分拣装置以及分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重组竹加工领域，特别是一种重组竹料块分拣装置以及分拣线，装置包括：主体架，所述主体架安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置旁；能够开关所述传动装置的感应装置，所述感应装置安装于所述传动装置上且能够识别所述空模具；抓取装置，所述抓取装置安装于所述主体架上并由动力源驱动，所述抓取装置能够在所述主体架上横向移动，所述抓取装置也能够升降移动且抓取所述料块，本实用新型的发明目的在于提供一种提高料块和空模具在传动装置上的分离效率，以及提高整体生产线的效率的重组竹料块分拣装置，以及分拣线。

Description

重组竹料块分拣装置以及分拣线

技术领域

本实用新型涉及重组竹加工领域，特别是一种重组竹料块分拣装置，以及分拣线。

背景技术

重组竹又称重竹，是一种将竹材重新组织并加以强化成型的一种竹质新材料，也就是将竹材加工成长条状竹篾、竹丝或碾碎成竹丝束，经干燥后浸胶，再干燥到要求含水率，然后铺放在模具中，经高压固化而成的型材。

由于竹子这种植物主要在亚热带国家有广泛种植，因此竹制品在欧美国家很受欢迎，近年来国内重组竹产业发展迅速。

现有技术中，加工重组竹的自动化程度低、效率低、产能低亟待优化；

关键工序在压机，在模具进入压机后，压机对模具进行合模，然后进行人工进料，然后再进行压制，压制完成后进行放销（放销可在压制前进行）和人工穿销，最后移出压机进行固化，固化后脱模，然后再把空的模具放入压机重复进行上述工序；

按照这个方式进行，压机的工序时间太长，合模、进料、放销、压制和穿销的整个过程需要时间长，而这个工序是整条线的关键工序，这就拉低了整条生产线的效率，影响产能，产品成本也高，产品竞争力减弱，产业发展受限。

为了解决这个问题，申请人提出了申请号为2016105759239的中国发明专利，名称为“一种重组竹循环压制装置”，其通过把原本的压机工序拆分，形成一个实现压机功能的循环生产线；

在使用过程中，上述专利中的放了材料且压制后的模具从分模装置输出后到再次形成空模具，需要依次进行固化、脱销脱模等工序，在压制环节已经大改后，需要在重组竹固化线后的脱销脱模等后续工序再次改进以适应压机工序改进后的更快的生产节奏，进一步提高整体生产线的效率，申请人准备后续的脱销脱模等工序采用全机械化的自动处理方式，且通过一个使重组竹模具单列运输的传动装置来桥接脱销脱模等各个工序；

模具脱模后,料块、空模具、料块、空模具以这样的顺序依次从脱模装置的出口输出到所述单列运输的传动装置上（料块是方料），脱模时，脱模装置只是把模具掰开，然后把料块连同料块顶部的盖板一起推出（未脱销时销子是贯穿在横截面为凹字型的模具顶部两侧，一排并排设置的销子的下表面和料块顶部之间是盖板，销子通过盖板使料块保持受压状态，以此进行固话），推出后经过一个自动的盖板翻动装置使盖板脱落，然后料块（顶部没盖板）、空模具、料块（顶部没盖板）、空模具以这样的顺序依次继续传送，这时，需要一个装置能够把料块从传送装置上和空模具分开，把料块堆砌到一起，方便运输，空模具则继续被传送回到压机进行再次利用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的发明目的在于提供一种提高料块和空模具在传动装置上的分离效率，以及提高整体生产线的效率的重组竹料块分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种重组竹料块分拣装置，其包括：

主体架，所述主体架安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置旁；

能够开关所述传动装置的感应装置，所述感应装置安装于所述传动装置上且能够识别所述空模具；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述主体架上并由动力源驱动，所述抓取装置能够在所述主体架上横向移动，所述抓取装置也能够升降移动且抓取所述料块。

如背景技术中所述，改进后的重组竹生产线中，模具脱模后,料块、空模具、料块、空模具以这样的顺序依次从脱模装置的出口输出到所述单列运输的传动装置上，经过盖板翻动装置后依然是这个顺序继续进行，此时料块已是成品，需要统一运到下序工序去进行打磨、切片等后续加工，通过所述感应装置，能够分别空模具和料块，在料块到达抓取装置可抓取位置时，感应装置识别，传动装置被所述感应装置触发停止传动，抓取装置下降抓取料块，再升高，然后沿主体架横向移动远离传动装置，再下放料块，实现料块的堆砌，提高料块和空模具在传动装置上的分离效率，便于料块的运输和收纳，提高整体生产线的效率。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取装置包括两个相对开合的爪，所述爪抓取所述料块时配合在料块两端（料块是方料），便于料块运输到位后，下放时能和相邻料块紧贴地并排放置，更节约空间。

作为本实用新型的优选方案，所述爪通过液压装置或气压装置驱动，抓取状态更易控制，也更稳定。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取装置还包括移动小车和安装梁，所述爪安装于所述安装梁上，所述安装梁通过一升降构件安装于所述移动小车上，所述移动小车安装于所述主体架上，结构优化且简单，成本低。

作为本实用新型的优选方案，所述安装梁上设置有漫反射光电开关，所述漫反射光电开关能够识别所述料块位置并控制爪的开合以及所述升降构件的启停，爪下放到料块位置后，漫反射光电开关识别，爪停止下降，爪闭合，抓取，漫反射光电开关使整个过程对料块的位置判定更准确，以至于抓取更准确。

本申请还公开了一种重组竹料块分拣线，其包括：

运输重组竹料块以及空模具的传动装置；

所述分拣装置，所述分拣装置（主体架）安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置旁。

改进后的重组竹生产线中，模具脱模后,料块、空模具、料块、空模具以这样的顺序依次从脱模装置的出口输出到所述单列运输的传动装置上，经过盖板翻动装置后依然是这个顺序继续进行，此时料块已是成品，需要统一运到下序工序去进行打磨、切片等后续加工，通过所述感应装置，能够分别空模具和料块，在料块到达抓取装置可抓取位置时，感应装置识别，传动装置被所述感应装置触发停止传动，抓取装置下降抓取料块，再升高，然后沿主体架横向移动远离传动装置，再下放料块，实现料块的堆砌，提高料块和空模具在传动装置上的分离效率，便于料块的运输和收纳，提高整体生产线的效率。

作为本实用新型的优选方案，所述感应装置为磁感应装置，所述空模具材质为金属，能够与磁感应装置产生磁感应，料块则为竹或木，不会与磁感应装置产生磁感应，这样通过简单高效地方式识别空模具和料块，也降低了成本。

作为本实用新型的优选方案，还包括阻挡装置，所述阻挡装置安装于所述传动装置上且与所述感应装置连接，所述阻挡装置满足：启动时能够阻挡所述料块在传动装置上的移动，未启动时与所述料块不产生干涉，防止传动装置的启停存在误差导致料块移动过度的情况发生，避免了爪无法加持料块的情况发生。

作为本实用新型的优选方案，所述阻挡装置为气缸，所述气缸内设置有能够伸出的气压杆，所述气压杆伸出时能够阻挡所述料块在传动装置上的移动，结构简单，成本低，工作稳定。

作为本实用新型的优选方案，所述传动装置上设置有能够从料块侧面推动料块的调整装置，防止料块在传动装置上的放置方向和传动方向偏差过大造成的爪无法同时夹住料块两端的情况发生，使爪对料块的加持过程更稳定。

本实用新型的有益效果是：

改进后的重组竹生产线中，模具脱模后,料块、空模具、料块、空模具以这样的顺序依次从脱模装置的出口输出到所述单列运输的传动装置上，经过盖板翻动装置后依然是这个顺序继续进行，此时料块已是成品，需要统一运到下序工序去进行打磨、切片等后续加工，通过所述感应装置，能够分别空模具和料块，在料块到达抓取装置可抓取位置时，感应装置识别，传动装置被所述感应装置触发停止传动，抓取装置下降抓取料块，再升高，然后沿主体架横向移动远离传动装置，再下放料块，实现料块的堆砌，提高料块和空模具在传动装置上的分离效率，便于料块的运输和收纳，提高整体生产线的效率。

附图说明

图1是本实用新型的重组竹料块分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型的重组竹料块分拣线的结构示意图；

图3是图2中的6号标记处局部放大图。

图中标记：1-主体架，2-升降构件，3-移动小车，4-传动装置，5-漫反射识别装置，6-局部放大图，7-调整装置，8-阻挡装置，9-磁感应装置，10-爪，11-漫反射光电开关，12-安装梁。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型的发明内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图1、3，一种重组竹料块分拣装置，其包括：

主体架1，所述主体架1安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置4旁；

能够开关所述传动装置4的感应装置，所述感应装置安装于所述传动装置4上且能够识别所述空模具；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述主体架1上并由动力源驱动，所述抓取装置能够在所述主体架1上横向移动，所述抓取装置也能够升降移动且抓取所述料块。

具体的，所述抓取装置包括移动小车3、安装梁12和两个相对开合的爪10，所述爪10抓取所述料块时配合在料块两端，所述爪10通过液压装置或气压装置驱动（本实施例中为气压装置），所述爪10安装于所述安装梁上，所述安装梁12通过一升降构件2安装于所述移动小车3上，所述移动小车3通过齿轮齿条机构安装于所述主体架1上，所述主体架1上设置有齿条，所述移动小车3上设置有由电机驱动的且与所述齿条配合的齿轮，所述气压装置安装在安装梁12上，所述升降构件2为链条升降机构。

所述安装梁12上设置有漫反射光电开关11，所述漫反射光电开关11能够识别所述料块位置并控制爪10的开合以及所述升降构件2的启停。

如图2、3，本实施例还公开了一种重组竹料块分拣线，其包括：

运输重组竹料块以及空模具的传动装置4；

所述分拣装置，所述分拣装置安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置4旁，即上述所说的主体架1安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置4旁，所述感应装置为磁感应装置9；

阻挡装置8，所述阻挡装置8安装于所述传动装置4上且与所述感应装置连接，所述阻挡装置8满足：启动时能够阻挡所述料块在传动装置4上的移动，未启动时与所述料块不产生干涉，具体的，所述阻挡装置8为气缸，所述气缸内设置有能够伸出的气压杆，所述气压杆伸出时能够阻挡所述料块在传动装置4上的移动。

所述传动装置4上还设置有漫反射识别装置5和能够从料块侧面推动料块的调整装置7，本实施例中也为气缸，该气缸内的气压杆伸出时能够从料块侧面推动料块进行料块位置的微调，所述漫反射识别装置5在传动装置4的传动方向上设置在调整装置7、阻挡装置8以及磁感应装置9前，料块首先经过漫反射识别装置5的安装位置，被漫反射识别装置5识别，漫反射识别装置5和和分拣装置连接（无线或有限），漫反射识别装置5识别有物体经过后使分拣装置处于待工作状态，防止分拣装置的“空抓”浪费电能。

Claims (10)

1.一种重组竹料块分拣装置，其特征在于，包括：

主体架，所述主体架安装在运输重组竹料块以及空模具的传动装置旁；

能够开关所述传动装置的感应装置，所述感应装置安装于所述传动装置上且能够识别所述空模具；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述主体架上并由动力源驱动，所述抓取装置能够在所述主体架上横向移动，所述抓取装置也能够升降移动且抓取所述料块。

2.根据权利要求1所述的重组竹料块分拣装置，其特征在于，所述抓取装置包括两个相对开合的爪，所述爪抓取所述料块时配合在料块两端。

3.根据权利要求2所述的重组竹料块分拣装置，其特征在于，所述爪通过液压装置或气压装置驱动。

4.根据权利要求2所述的重组竹料块分拣装置，其特征在于，所述抓取装置还包括移动小车和安装梁，所述爪安装于所述安装梁上，所述安装梁通过一升降构件安装于所述移动小车上，所述移动小车安装于所述主体架上。

5.根据权利要求4所述的重组竹料块分拣装置，其特征在于，所述安装梁上设置有漫反射光电开关，所述漫反射光电开关能够识别所述料块位置并控制爪的开合以及所述升降构件的启停。

6.一种重组竹料块分拣线，其特征在于，包括：

运输重组竹料块以及空模具的传动装置；

如权利要求1-5任意一项所述的分拣装置。

7.根据权利要求6所述的重组竹料块分拣线，其特征在于，所述感应装置为磁感应装置。

8.根据权利要求6所述的重组竹料块分拣线，其特征在于，还包括阻挡装置，所述阻挡装置安装于所述传动装置上且与所述感应装置连接，所述阻挡装置满足：启动时能够阻挡所述料块在传动装置上的移动，未启动时与所述料块不产生干涉。

9.根据权利要求8所述的重组竹料块分拣线，其特征在于，所述阻挡装置为气缸，所述气缸内设置有能够伸出的气压杆，所述气压杆伸出时能够阻挡所述料块在传动装置上的移动。

10.根据权利要求6所述的重组竹料块分拣线，其特征在于，所述传动装置上设置有能够从料块侧面推动料块的调整装置。