CN206899053U - 一种夹紧旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹紧旋转机械领域，具体公开了一种夹紧旋转机构，包括安装支架，用于夹紧工件的夹紧组件，驱动夹紧组件夹紧工件的第一驱动组件，以及驱动夹紧组件相对于安装支架旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固设于安装支架。本实用新型通过第一驱动组件驱动夹紧组件夹紧工件，在需要旋转工件时，通过第二驱动组件驱动夹紧组件带动工件旋转。第一驱动组件无需跟随夹紧组件一起旋转，有效减小了工件旋转时夹紧旋转机构占用空间，提高了机构运行的稳定性。

Description

一种夹紧旋转机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧旋转机械领域，尤其涉及一种夹紧旋转机构。

背景技术

电子产品、生活用品以及文具等在组装时通常要用到夹紧旋转机构，即在夹紧产品后并旋转一定的角度以满足组装需求。

现有的夹紧旋转机构，通常是采用旋转接头将夹紧组件整体随着产品一起旋转，旋转占用空间大，采用旋转接头的生产成本较高；此外，由于夹紧组件中的动力元件的重量较大，当夹紧组件整体随着产品一起旋转时，稳定性较差，以致组装时的误差较大，不利于产品的快速组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧旋转机构，以解决现有夹紧旋转机构存在的旋转占用空间大，生产成本高以及旋转稳定性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹紧旋转机构，包括安装支架，用于夹紧工件的夹紧组件，驱动夹紧组件夹紧工件的第一驱动组件，以及驱动夹紧组件相对于安装支架旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固设于安装支架。

进一步的，所述夹紧组件包括一端连接于第一驱动组件输出端且另一端贯穿安装支架的膨胀轴，套设于膨胀轴外的连接套，以及套设于膨胀轴外且连接于连接套远离第一驱动组件一端的膨胀套；

第二驱动组件驱动连接套带动膨胀轴相对于第一驱动组件转动，第一驱动组件驱动膨胀轴沿连接套的轴向滑动使膨胀套夹紧工件。

进一步的，所述第一驱动组件为气缸，所述气缸的伸出端与膨胀轴的一端转动连接。

进一步的，所述气缸的伸出端连接有连接块，所述连接块未连接气缸伸出端的一端内固设有第一轴承，所述膨胀轴靠近气缸的一端转动安装于第一轴承内。

进一步的，所述第二驱动组件包括电机，以及连接电机输出端与连接套的同步带轮结构。

进一步的，所述安装支架包括用于安装电机的第一支架，以及用于安装气缸且与第一支架固定连接的第二支架，第一支架内安装有第二轴承；

所述膨胀轴远离第一轴承的一端贯穿第一支架并伸入膨胀套内；所述连接套套设于位于第一轴承和膨胀套之间的膨胀轴上，且所述连接套远离第一轴承的一端贯穿第二轴承并连接于膨胀套的一端。

进一步的，所述膨胀套包括连接于连接套的连接部，以及夹紧工件的卡紧部；

所述膨胀套上贯穿设有膨胀孔，所述卡紧部远离连接部的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪，所述膨胀孔的母线与其中心轴线之间的距离由连接于连接套的一端至另一端逐渐减小。

进一步的，所述膨胀轴包括沿其轴线依次分布的第一阶梯杆、第二阶梯杆、第三阶梯杆和第四阶梯杆；

所述第二阶梯杆的直径大于第一阶梯杆和第三阶梯杆的直径；

所述第四阶梯杆的直径小于第三阶梯杆的直径，且第四阶梯杆伸入膨胀套内且其外壁形状与膨胀孔的内壁形状相适配；

所述连接套套设于第三阶梯杆外，所述第一阶梯杆伸入第一轴承内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一驱动组件驱动夹紧组件夹紧工件，在需要旋转工件时，通过第二驱动组件驱动夹紧组件带动工件旋转。第一驱动组件无需跟随夹紧组件一起旋转，有效减小了工件旋转时夹紧旋转机构占用空间，提高了机构运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述夹紧旋转机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述夹紧旋转机构的局部剖视图；

图3是本实用新型所述膨胀套的结构示意图；

图4是本实用新型所述膨胀轴的结构示意图；

图5是图2中I处的局部放大示意图；

图6是图2中II处的局部放大示意图。

图中：

1、安装支架；11、第一支架；12、第二支架；

2、夹紧组件；21、连接套；22、膨胀套；221、连接部；222、卡紧部；2221、卡爪；223、膨胀孔；23、膨胀轴；231、第一阶梯杆；232、第二阶梯杆；233、第三阶梯杆；234、第四阶梯杆；

3、电机；4、气缸；5、连接块；51、第一连接块；52、第二连接块；

6、第一轴承；7、第二轴承；81、第一限位挡板；82、第二限位挡板；91、第三限位挡板；92、第四限位挡板；

20、同步带轮结构；201、第一同步带轮；202、第二同步带轮；203、同步带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至2所示，本实施例提供了一种夹紧旋转机构，包括安装支架1、用于夹紧工件的夹紧组件2，驱动夹紧组件2夹紧工件的第一驱动组件，以及驱动夹紧组件2相对于安装支架1旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固设于安装支架1。通过第一驱动组件驱动夹紧组件2夹紧工件，在需要旋转工件时，通过第二驱动组件驱动夹紧组件2带动工件旋转。第一驱动组件无需跟随夹紧组件2一起旋转，有效减小了工件旋转时夹紧旋转机构占用空间，提高了机构运行的稳定性。

所述安装支架1包括第一支架11和与其通过螺栓连接的第二支架12。第一驱动组件固定安装于第一支架11；第二驱动组件固定安装于第二支架12。本实施例中，所述第一驱动组件为气缸4，第二驱动组件包括电机3，以及连接电机3输出端与夹紧组件2的同步带轮结构20；其中，气缸4的缸体固定于第一支架11，电机3的机体固定于第二支架12。

所述夹紧组件2包括一端转动连接于气缸4的输出端且另一端贯穿第二支架12的膨胀轴23，套设于膨胀轴23外的连接套21，以及套设于膨胀轴23外且连接于连接套21远离气缸4输出端的一端的膨胀套22。所述电机3驱动连接套21带动膨胀轴23相对于气缸4转动，气缸4驱动膨胀轴23沿连接套21的轴向滑动使膨胀套22夹紧工件。

本实施例中，如图3所示，所述膨胀套22包括连接于连接套21的连接部221，以及夹紧工件的卡紧部222；所述连接部221与连接套21通过若干螺栓连接，所述膨胀套22上贯穿设有膨胀孔223，所述卡紧部222远离连接部221的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪2221，所述膨胀孔223的母线与其中心轴线之间的距离由连接于连接套21的一端至另一端逐渐减小。

如图4所示，所述膨胀轴23包括沿其轴线依次分布的第一阶梯杆231、第二阶梯杆232、第三阶梯杆233和第四阶梯杆234；所述第二阶梯杆232的直径大于第一阶梯杆231和第三阶梯杆233的直径；所述第四阶梯杆234的直径小于第三阶梯杆233的直径，且第四阶梯杆234伸入膨胀套22内且其外壁形状与膨胀孔223的内壁形状相适配。

工件套设于卡紧部222外，通过气缸4驱动膨胀轴23向膨胀套22移动，膨胀轴23的第四阶梯杆234将推动卡紧部222有向外张开的趋势，卡紧部222的外壁将抵接于工件上的孔的内壁，进而实现工件的夹紧。

本实施例中，如图5所示，所述气缸4的伸出端连接有连接块5，所述连接块5包括连接于气缸4的伸出端的第一连接块51，以及与第一连接块51固定连接的第二连接块52。所述第二连接块52与第一连接块51相对的一端内安装有第一轴承6，所述第一阶梯杆231伸入第一轴承6内，通过套设于连接套21外的第一限位挡板81与第一轴承6相对的端面，以及固定连接于第二连接块52的第二限位挡板82与第一轴承6相对的端面将第一轴承6限制在第二连接块52内，即限制第一轴承6的轴向移动，通过第一轴承6使得膨胀轴23可以相对于气缸4旋转。

为了确保膨胀轴23的转动，本实施例中，参照图6，所述第一支架11靠近气缸4的一端内设有第二轴承7，所述连接套21套设于第三阶梯杆233外，通过套设于连接套21外的第三限位挡板91与第二轴承7相对的端面，以及固定连接于第二支架12的第四限位挡板92与第二轴承7相对的端面将第二轴承7限制在第二支架12内，即限制第二轴承7的轴向移动，确保膨胀轴23可以相对于第二支架12旋转。

本实施例中，参照图1和图2，所述同步带轮结构20包括连接于气缸4输出端的第一同步带轮201，套设于连接套21外的第二同步带轮202，连接第二同步带轮201和第二同步带轮202且与第一同步带轮201和第二同步带轮202啮合传动的同步带203。其中，第一同步带轮201与电机3输出端通过键连接，第二同步带轮202与连接套21通过键连接，使得第二同步带轮202转动时可以带动连接套21转动。本实施例中，所述连接套21和膨胀轴23通过键连接，连接套21转动时可以带动膨胀轴23转动；膨胀轴23套设于第三阶梯杆233外，由于所述第二阶梯杆232的直径大于第三阶梯杆233的直径，第二阶梯杆232与第三阶梯杆233形成的阶梯面能够对连接套21进行轴向限位，在膨胀轴23轴向移动时，连接套21将不会随着膨胀轴23移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹紧旋转机构，其特征在于，包括安装支架(1)，用于夹紧工件的夹紧组件(2)，驱动夹紧组件(2)夹紧工件的第一驱动组件，以及驱动夹紧组件(2)相对于安装支架(1)旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固设于安装支架(1)。

2.根据权利要求1所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括一端连接于第一驱动组件输出端且另一端贯穿安装支架(1)的膨胀轴(23)，套设于膨胀轴(23)外的连接套(21)，以及套设于膨胀轴(23)外且连接于连接套(21)远离第一驱动组件一端的膨胀套(22)；

第二驱动组件驱动连接套(21)带动膨胀轴(23)相对于第一驱动组件转动，第一驱动组件驱动膨胀轴(23)沿连接套(21)的轴向滑动使膨胀套(22)夹紧工件。

3.根据权利要求2所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述第一驱动组件为气缸(4)，所述气缸(4)的伸出端与膨胀轴(23)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述气缸(4)的伸出端连接有连接块(5)，所述连接块(5)未连接气缸(4)伸出端的一端内固设有第一轴承(6)，所述膨胀轴(23)靠近气缸(4)的一端转动安装于第一轴承(6)内。

5.根据权利要求4所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机(3)，以及连接电机(3)输出端与连接套(21)的同步带轮结构(20)。

6.根据权利要求5所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述安装支架(1)包括用于安装电机(3)的第一支架(11)，以及用于安装气缸(4)且与第一支架(11)固定连接的第二支架(12)，第一支架(11)内安装有第二轴承(7)；

所述膨胀轴(23)远离第一轴承(6)的一端贯穿第一支架(11)并伸入膨胀套(22)内；所述连接套(21)套设于位于第一轴承(6)和膨胀套(22)之间的膨胀轴(23)上，且所述连接套(21)远离第一轴承(6)的一端贯穿第二轴承(7)并连接于膨胀套(22)的一端。

7.根据权利要求6所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述膨胀套(22)包括连接于连接套(21)的连接部(221)，以及夹紧工件的卡紧部(222)；

所述膨胀套(22)上贯穿设有膨胀孔(223)，所述卡紧部(222)远离连接部(221)的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪(2221)，所述膨胀孔(223)的母线与其中心轴线之间的距离由连接于连接套(21)的一端至另一端逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述膨胀轴(23)包括沿其轴线依次分布的第一阶梯杆(231)、第二阶梯杆(232)、第三阶梯杆(233)和第四阶梯杆(234)；

所述第二阶梯杆(232)的直径大于第一阶梯杆(231)和第三阶梯杆(233)的直径；

所述第四阶梯杆(234)的直径小于第三阶梯杆(233)的直径，且第四阶梯杆(234)伸入膨胀套(22)内且其外壁形状与膨胀孔(223)的内壁形状相适配；

所述连接套(21)套设于第三阶梯杆(233)外，所述第一阶梯杆(231)伸入第一轴承(6)内。