CN206895533U - 一种具有激励机构的宠物爬行训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及宠物训练装置，尤其是涉及一种具有激励机构的宠物爬行训练装置。其包括一支撑组件和可供宠物在其内表面上爬行运动的转动轮，还包括一可给所述宠物激励或奖励并固定于所述支撑组件上的喂食组件，所述喂食组件的启闭与所述转动轮的旋转相联动。通过设置喂食组件增加对宠物的激励，可使得宠物具有长时间的训练动力，同时将所述喂食组件的启闭与转动轮的旋转相关联，如此，在宠物的训练过程中就可以不断地开启和关闭喂食组件，这样在宠物运动的过程中就不断地有食物掉出，可持续激励宠物继续训练。

Description

一种具有激励机构的宠物爬行训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种宠物训练装置，尤其是涉及一种具有激励机构的宠物爬行训练装置，其借助于宠物爬行来驱动激励机构使之按预定频率对训练中的宠物提供激励物。

背景技术

随着人们生活水平的不断改善，养各种小型爬行类宠物例如宠物狗或宠物猫（下文简称为宠物）的人越来越多。宠物可以给人们带来欢乐，为人们提供感情寄托，已然成为许多家庭生活的重要部分。如此，宠物与人如何和谐相处，同时又保持宠物健康及其自身正常活动习性，就需要科学地训练宠物。

然而，现有的宠物训练多是依靠人为的方式，主要通过绳索来限制宠物的活动范围，通过语言发号施令、用绳子或鞭子施加惩罚或者用宠物食物等刺激方法来限制或诱导宠物从而进行训练，这样的训练方式费时费力且往往达不到理想的训练效果。另外，市面上也有一些宠物训练装置，但多是提供一种可转动的机构，将宠物放在转动机构中训练。初期，随着转动机构的转动，宠物会有新奇感，也会在其中跑动，可起到一定的训练作用，但是仅仅依靠转动的新奇，没有响应的激励，使用一段时间之后，宠物就会丧失对转动机构的兴趣，缺乏动力，从而达不到的训练宠物的目的。

另外，现有的宠物训练器多是采用一组轮子支撑转动轮，宠物实际使用中，由于转动轮体积大，容易向一侧倾斜翻到而发生意外，存在安全隐患，不仅容易中断宠物训练而且不便于运输。再者，宠物训练器中，转动轮不断地转动，容易和其下方的一组支撑轮磨损，导致转动轮运转时间隙大，晃动剧烈且噪音大，严重影响宠物的训练效果。

鉴于此，实有必要提供一种新型的能够克服上述诸多不足的具有激励机构的宠物爬行训练装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有激励机构的宠物爬行训练装置，旨在解决现有技术中的宠物训练装置的诸多技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案公开了一种具有激励机构的宠物爬行训练装置，包括一支撑组件和可转动并可供宠物在其内表面上进行运动的转动轮，还包括一可给所述宠物提供激励或奖励并固定于所述支撑组件上的喂食组件，所述喂食组件的启闭与所述转动轮的旋转相联动。

优选地，在上述技术方案中，所述喂食组件包括一可盛装食物且固定于所述支撑组件上的食物盒和连接在所述食物盒下方的输料管，所述输料管的出口延伸至所述转动轮侧旁。

优选地，在上述技术方案中，所述食物盒包括一用于盛放食物的料盒、可由所述转动轮带动而自转的从动轮、可随所述从动轮转动而联动将所述料盒启闭的传动组件；所述从动轮与所述转动轮摩擦传动连接，所述从动轮的外周面与所述转动轮的外周面抵顶。

优选地，在上述技术方案中，所述料盒的底部为出料口，所述出料口处设置有可控制所述料盒开闭的开关板，所述开关板通过一复位弹簧转动连接于所述出料口处。

优选地，在上述技术方案中，所述传动组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮的一侧设有一直齿轮，所述直齿轮与所述蜗轮同步转动，所述直齿轮啮合一拨动轮，所述拨动轮上垂直轮毂的方向固设有一可将所述料的出料口拨开的拨片。

优选地，在上述技术方案中，所述传动组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮的一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述蜗轮同步转动，所述凸轮的最高位抵顶所述开关板打开出料口，所述凸轮的最低位与所述开关板脱离。

优选地，在上述技术方案中，所述支撑组件包括一平放的支撑板，竖立于所述支撑板一端的支架，以及相间设置于所述支撑板上的两组支撑轮；各组所述支撑轮设置有两个，两所述支撑轮相向倾斜设置，所述喂食组件设置于所述支架的顶部，且所述从动轮抵顶于所述转动轮的上部，两组所述支撑轮支撑于所述转动轮的中部。

优选地，在上述技术方案中，所述转动轮包括若干片依次拼接的转动片和将各所述转动片逐一固定的固定环；所述转动片的外周面上设置有可供所述支撑轮和所述转动轮转动的支撑面和转动面，所述支撑面为凹陷的圆弧面，位于所述转动片的中部沿着所述转动轮的周向方向延伸，所述支撑面为倒角斜面，位于所述转动片的边缘。

优选地，在上述技术方案中，所述转动片的内周面为一圆弧面，所述圆弧面中间低，两端高。

优选地，在上述技术方案中，所述支架的顶部还倾斜设置有一可供所述喂食组件中的所述从动轮保持下压于所述转动轮上的调节轨道。

本实用新型具有以下有益效果：通过设置喂食组件增加对宠物的激励，可使得宠物具有长时间的训练动力，又将所述喂食组件的启闭与转动轮的旋转相关联，如此，在宠物不断运动的过程就可以不断地开启喂食组件和关闭喂食组件，这样，在宠物运动的过程中就不断地有食物掉出，可持续激励宠物继续训练，同时，通过合理设置食物的激励份量，使得宠物的运动量始终大于进食量，可保证宠物有一个较佳的健康状态。

根据本实用新型的优选技术方案，将喂食组件中的从动轮和转动轮相互抵顶设置，实现摩擦转动，如此，可增加平衡作用，不易使转动轮一侧倾倒。

根据本实用新型的优选技术方案，采用蜗轮和蜗杆合齿轮组传动，可以获得一个大范围的传动比，如此，可保证宠物在大的转动轮中跑了一定距离，所述料盒就仅开口一次，提供作为奖励物的宠物粮，从而确保宠物的运动量大于进食量，保证宠物的健康状态。

根据本实用新型的优选技术方案，通过设置两组相互倾斜的支撑轮支撑在转动轮的下部，形成四个支点，同时，从动轮抵压在转动轮的上部，形成一个支点，通过上下多点的支撑，如此，转动轮可以比较稳固地得以支撑，确保转动轮平稳的转动，且磨损小，不易倾倒。

根据本实用新型的优选技术方案，通过设置一支架在所述转动轮的一侧，所述支架可作为一配重，平衡所述转动轮转动过程中的振动，使得转动轮正常的运转，而不向两边倾倒。

根据本实用新型的优选技术方案，通过在所述转动轮的内外周面设置弧面，一方面减少了磨擦，确保了转动轮平稳的转动，另一方面，当宠物在转动轮的内表面跑动时，一当偏离中间位置侧向边缘时，由于内表面的中间低两边高的设置，使得宠物会产生上升的感觉，因此会自觉回到中间位置，继续训练，确保了宠物训练的持续进行。

根据本实用新型的优选技术方案，通过设置一个调节轨道，使得从动轮能够以适当的摩擦力抵压在转动轮的外周面，即便转动轮磨损或变形也不会增大与从动轮之间的间隙，确保了宠物训练的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对优选实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为根据本实用新型优选实施例的具有激励机构的宠物爬行训练装置的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型优选实施例的具有激励机构的宠物爬行训练装置的正面结构示意图。

图3为图1中的食物盒的爆炸示意图。

图4为图1中的食物盒关闭状态的示意图。

图5为图1中的食物盒打开状态的示意图。

图6为图1中的转动片的结构示意图。

图7为图6中沿A-A剖面线的剖面示意图。

标记说明：

1	转动轮	11	固定环
						12	转动片
		121	内表面
						122	支撑面
		123	转动面
						124	安装孔
2	支撑组件	21	支撑轮
						22	支撑板
		23	支架
						24	调节轨道
3	喂食组件	31	食物盒
						32	输料管
		311	料盒
						312	从动轮
		313	传动组件
						314	前侧板
		315	左侧板
						316	盖板
		3111	复位弹簧
						3112	开关板
		3131	蜗杆
						3132	蜗轮
		3133	拨动轮
						3134	拨片

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体附图对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。图1为根据本实用新型优选实施例的具有激励机构的宠物爬行训练装置的立体结构示意图。图2为根据本实用新型优选实施例的具有激励机构的宠物爬行训练装置的正面结构示意图。

如图1和图2所示，本优选实施例提供一种具有激励机构的宠物爬行训练装置包括：供小型宠物在其内表面进行爬行训练的环状转动轮1；支撑组件2以及可给训练中的宠物提供激励物（例如宠物粮食）并固定在所述支撑组件2上方的喂食组件3，其中所述喂食组件3的启闭可以与所述转动轮1的旋转相联动，从而根据宠物的实际训练量按照预定的比例或频率来提供激励或奖励。所述转动轮1借助于宠物自身的爬行运动而转动，进而带动喂食组件3完成启闭，从而整个宠物训练装置无需其他外部动力就可以工作并达到理想的训练效果。关于所述转动轮1的细节结构将在下文进一步说明。

如同图 1和图2所示，所述支撑组件2包括一平放的支撑板22；竖立于所述支撑板22一端的支架23；以及平行设置于所述支撑板22两端的两组支撑轮21，其中，所述支架23通过机架配重来支撑所述转动轮1防止其向两侧倾倒，同时各组所述支撑轮21分别设置有两个，两组所述支撑轮21相向倾斜设置，形成一个锐角以便更加稳定地支撑所述转动轮1。所述喂食组件3设置于所述支架23的顶部，且所述从动轮312抵顶于所述转动轮1的上部，两组所述支撑轮21支撑于所述转动轮1的中部。通过设置两组相互倾斜的支撑轮21支撑在转动轮1的下部，形成四个支点，同时，从动轮312抵压在转动轮1的上部，形成额外一个支点。如此，通过上下多点的支撑，转动轮1就可以非常稳固地得以支撑，同时确保转动轮1平稳地转动，而且磨损小，不易倾倒。

作为宠物训练装置重要部件之一的所述喂食组件3进一步包括一可盛装食物且固定于所述支撑组件2的支架23上的食物盒31以及连接在所述食物盒31下方的输料管32，所述输料管32的出口向下延伸至所述转动轮1的侧旁，用于对训练中的宠物提供奖励性进食。图3为图1中的食物盒31的爆炸示意图；图4为图1中的食物盒31关闭状态的示意图；图5为图1中的食物盒31打开状态的示意图。

如图3-5所示，所述食物盒31包括一用于盛放食物的料盒311；一可由所述转动轮1带动而自转的从动轮312；以及可随所述从动轮312转动而联动地将所述料盒311启闭的传动组件313；所述料盒311的外围设置有多块可拆卸的围板和盖板316，参见附图3所示，沿顺时针方向依次为前侧板314、左侧板315、盖板316以及后侧板和右侧板。所述从动轮312的外周面与所述转动轮1的外周面保持抵接，从而使得所述从动轮312与所述转动轮1始终以面接触的方式实现摩擦传动。

上述具有激励机构的宠物爬行训练装置的工作原理为：当宠物（例如宠物狗）在环形转动轮1的内表面121中跑动训练时，宠物的足部与所述转动轮1内表面121之间所产生的摩擦力将会带动转动轮1转动，转动轮1通过摩擦传动，进一步带动从动轮312转动，从动轮312再带动传动组件313转动。按照预先设定的整体传动比，每当训练中的宠物在所述转动轮1内表面122上爬行一特定距离就开启一次料盒311的出料口，使料盒311中的宠物粮掉落下来，宠物粮借助于自身重力顺着所述输料管32落下，最后停放在宠物的嘴部附近，从而作为奖励或激励供宠物喂食。

这样，通过设置喂食组件3增加对宠物的激励，可使得宠物具有长时间的训练的动力，有将所述喂食组件3的启闭与转动轮1的旋转相关联，如此，在宠物不断运动的过程就可以不断地开启喂食组件3和关闭喂食组件3，这样，在宠物运动的过程中就不断地有食物掉出，可持续激励宠物继续训练。这种激励机构的工作仅仅依赖于宠物自身的爬行动力，不需要任何外部动力，因此较之于传统的训练方法和训练装置，大大地减轻了训练宠物的劳力，并且明显地改善了训练效果。

容易想到的，可以通过合理设置料盒311的出料口的大小、输料管32的长度或者输料管32的走向，灵活地控制宠物的进食量，也就是激励份量。使得宠物的运动量始终大于进食量，这样宠物的消耗量大于吸收量，可保证宠物有一个较佳的健康状态。

进一步，参见图4和图5所示，本实施例中，所述料盒311的底部为出料口，所述出料口处设置有可控制所述料盒311开闭的开关板3112，所述开关板3112通过一复位弹簧3111转动连接于所述出料口处。当开关板3112受到的外界压力大于复位弹簧3111的弹力时，开关板3112打开，料盒311中的宠物粮将掉落，一旦外界压力消失，在复位弹簧3111的作用下，开关板3112复位，将出料口关闭。容易理解的，通过选用不同的复位弹簧3111，将需要不同的压力打开该开关板3112。实际使用中，根据料盒311的大小和存储的宠物粮的重量合理选用复位弹簧3111。

容易想到的，当宠物主人，想要改变训练宠物的方法时，可以在所述料盒311内添加不同的宠物粮，有时可以是普通宠物粮，有时可以是特殊宠物粮，这种随机的强化训练，可以强化训练效果。

具体地，如图3至图5所示，所述传动组件313包括相互啮合的蜗轮3132和蜗杆3131，所述蜗轮3132的一侧设有一直齿轮，所述直齿轮与所述蜗轮3132同步转动，所述直齿轮啮合一拨动轮3133，所述拨动轮3133上垂直轮毂的方向固设有一可将所述料的出料口拨开的拨片3134。在所述前侧板314、左侧板315、后侧板、盖板316和右侧板上均设置有轴承以供蜗轮3132、蜗杆3131、拨动轮3133的转动支撑。具体地，本实施例中，所述蜗轮3132和蜗杆3131的传动比大约为50：1。这样，可以使得宠物跑了较长距离，所述拨动轮3133仅转动一个角度，使得宠物具有一个较大强度的运动量，再通过控制进食量，从而确保了宠物的运动量始终大于进食量，从而确保训练中的宠物具有一个健康的状态。

容易想到的，还可以在所述蜗轮3132的一侧设置尺寸不等的多个直齿轮，根据需要选用不同的直齿轮与拨动轮3133配合，如此，容易实现多级调节，根据宠物的不同阶段，可提供不同的运动量，确保宠物健康成长。

作为本技术方案的另一实施例，所述传动组件313包括相互啮合的蜗轮3132和蜗杆3131，所述蜗轮3132的一侧设有一凸轮（图中未示出），所述凸轮与所述蜗轮3132同步转动，所述凸轮的最高位抵顶所述开关板3112打开出料口，所述凸轮的最低位与所述开关板3112脱离。如此，减少了传动配件，效率更高。

进一步优选地，在上述技术方案中，如图6和图7所示，所述转动轮1包括若干片依次拼接的转动片12和将各所述转动片12逐一固定的固定环11；所述转动片12的外周面上设置有分别与所述支撑轮21和所述从动轮312接触的支撑面122和转动面123，所述转动面123为凹陷的圆弧面，位于所述转动片12的中部沿着所述转动轮1的周向方向延伸，用于与所述从动轮312接触。所述支撑面122为倒角斜面，位于所述转动片12的两侧边缘，用于与两组所述支撑轮21接触。所述转动片12还设置有用于安装固定的安装孔124，安装孔124为沉头孔，相应的所述固定环11上设置有通孔与之相配，如此，整个转动轮1安装简便，且外形美观。

优选地，在上述技术方案中，所述转动片12的内周面为一圆弧面，所述圆弧面为小弧度曲面，中间低，两端高，如此，当宠物在转动轮1的内表面121跑动时，一当偏离中间位置侧向边缘时，由于内表面121的中间低两边高的设置，使得宠物会产生上升的感觉，因此会自觉回到中间位置，继续训练，确保了宠物训练的持续进行。

优选地，在上述技术方案中，所述支架23的顶部还倾斜地设置有一调节轨道24，用于保证所述喂食组件3中的所述从动轮312始终以恰当的摩擦力抵压于所述转动轮1上。如此，安装完各个零配件后，如图1所示，将前侧板314上一定位块插入所示调节轨道24中进行调节，从而使得从动轮312始终以合理的摩擦力抵压在转动轮1的外周面，即便转动轮1磨损或变形也不会增大从动轮312之间的间隙，确保的了宠物训练的正常进行。另外，所述调节轨道24还可以避免宠物在训练中奔跑力度较大或者转动轮1较大而造成从动轮312无法正常转动的情况发生。

下面，结合图1至图7，就该具有激励机构的宠物爬行训练装置的整个使用过程做一简要说明。爬行类宠物（例如小宠物狗）在转动轮1中爬行将带动转动轮1转动，位于底部的四个支撑轮21抵顶在转动轮1的外周面的支撑面122中辅助性地转动。同时，从动轮312抵压在转动轮1的上部，借助于摩擦阻力而由转动轮1带动转动，从动轮312和蜗杆3131固定连接从而同步转动，蜗杆3131带动蜗轮3132转动，蜗轮3132的一侧直齿轮带动拨动轮3133转动，当拨动轮3133转到一个特殊位置时，其侧面延伸出的拨片3134下压料盒311出口处的开关板3112，克服复位弹簧3111的复位弹力，将出料口打开，料盒311内的宠物粮掉落，顺着输料管32输送至训练中宠物的嘴部附近供其进食，如此反复，可对宠物进行不断地训练。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有激励机构的宠物爬行训练装置，包括一支撑组件（2）和可供宠物在其内表面上爬行从而带动其转动的环形转动轮（1），其特征在于，还包括一可给所述宠物激励或奖励并固定于所述支撑组件（2）上方的喂食组件（3），所述喂食组件（3）的启闭与所述转动轮（1）的旋转相联动。

2.如权利要求1所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于， 所述喂食组件（3）包括一可盛装激励物且固定于所述支撑组件（2）上的食物盒（31）和连接在所述食物盒（31）下方的输料管（32），所述输料管（32）的出口延伸至所述转动轮（1）的侧旁。

3.如权利要求2所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于，所述食物盒（31）包括一用于盛放激励物的料盒（311）；位于所述食物盒（31）内部的从动轮（312）；可随所述从动轮（312）转动而联动将所述料盒（311）启闭的传动组件（313）；所述从动轮（312）与所述转动轮（1）之间相接触，所述从动轮（312）的外周面与所述转动轮（1）的外周面抵顶，由所述转动轮（1）带动而自转。

4.如权利要求3所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于， 所述料盒（311）的底部为出料口，所述出料口处设置有可控制所述料盒（311）开闭的开关板（3112），所述开关板（3112）通过一复位弹簧（3111）转动连接于所述出料口处。

5.如权利要求4所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于，所述传动组件（313）包括相互啮合的蜗轮（3132）和蜗杆（3131），所述蜗轮（3132）的一侧设有一直齿轮，所述直齿轮与所述蜗轮（3132）同步转动，所述直齿轮啮合一拨动轮（3133），所述拨动轮（3133）上垂直轮毂的方向固设有一可将所述出料口拨开的拨片（3134）。

6.如权利要求5所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于， 所述支撑组件（2）包括一平放的支撑板（22），竖立于所述支撑板（22）一端的支架（23），以及相间隔地平行设置于所述支撑板（22）上的两组支撑轮（21）；各组所述支撑轮（21）设置有两个，两所述支撑轮（21）相向倾斜设置，所述喂食组件（3）设置于所述支架（23）的顶部，且所述从动轮（312）抵压于所述转动轮（1）的上部，两组所述支撑轮（21）支撑于所述转动轮（1）的中部。

7.如权利要求6所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于， 所述转动轮（1）包括若干片依次拼接的转动片（12）和将各所述转动片（12）逐一固定的固定环（11）；所述转动片（12）的外周面上设置有可供所述支撑轮（21）和所述从动轮（312）接触的支撑面（122）和转动面（123），所述转动面（123）为凹陷的圆弧面，位于所述转动片（12）的中部沿着所述转动轮（1）的周向方向延伸，所述支撑面（122）为倒角斜面，位于所述转动片（12）的两侧边缘。

8.如权利要求7所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于， 所述转动片（12）的内周面（121）为一弧面，所述弧面中间低，两端高。

9.如权利要求8所述的具有激励机构的宠物爬行训练装置，其特征在于，所述支架（23）的顶部还倾斜设置有一可供所述喂食组件(3)中的所述从动轮（312）始终保持抵压于所述转动轮（1）上的调节轨道（24）。