CN206893731U - 双层热压卸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双层热压卸料设备，同时对卷绕出的位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压并卸走热压后的卷绕电芯，双层热压卸料设备包含机架、热压架体、双层热压装置、侧压装置及卸料装置，热压架体安装于机架上，双层热压装置安装于热压架体上并同时对位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压，侧压装置安装于热压架体上并位于双层热压装置的旁边，侧压装置对卷绕电芯的侧边进行压固，卸料装置安装于机架并将热压后的卷绕电芯卸走；有效地防止卷绕电芯在热压时发生偏移，保证了卷绕电芯在热压过程中不会发生形变，从而使得卷绕电芯在热压后的结构更牢固；再在卸料装置的作用下，实现将热压后的卷绕电芯自动卸料的目的。

Description

双层热压卸料设备

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池或锂电池所用到的设备，尤其涉及一种双层热压卸料设备。

背景技术

动力电池或锂电池广泛地应用于人们的生活生产中，例如电子产品所用到的锂电池，又如电动摩托车、电动汽车及电动单车所用到的动力电池；其中，对于动力电池或锂电池来说，最核心的零部件为电芯。

众所周知，电芯的制造工序离不开卷绕机的卷针将隔膜及极片卷绕出卷绕电芯的步骤及将卷绕电芯进行热压的步骤。

但是，现有的热压装置只能对单层的卷绕电芯进行上下方向热压，使得热压后的卷绕电芯的结构更结实，防止卷绕电芯的松散，故现有的热压装置存在以下问题：

(1)由于卷绕电芯是软包的，因此当对其进行上下方向热压的时候，假如热压装置对卷绕电芯施力过猛，则会导致卷绕电芯的左右两侧向外挤压，从而造成卷绕电芯损坏；假如热压装置对卷绕电芯施力过小，则达不到使卷绕电芯的结构牢固的效果；

(2)卷绕电芯在热压时会发生偏移，因此热压出来的卷绕电芯形状会发生变异，不利于后期制作电池。

因此，亟需一种同时对上层及下层的卷绕电芯热压、防止卷绕电芯在热压时发生偏移且热压后的卷绕电芯自动卸走的双层热压卸料设备来解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同时对上层及下层的卷绕电芯热压、防止卷绕电芯在热压时发生偏移且热压后的卷绕电芯自动卸走的双层热压卸料设备来解决上述缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双层热压卸料设备，同时对卷绕出的位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压并卸走热压后的卷绕电芯，所述双层热压卸料设备包含机架、热压架体、双层热压装置、侧压装置及卸料装置，所述热压架体安装于所述机架上，所述双层热压装置安装于所述热压架体上并同时对位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压，所述侧压装置安装于所述热压架体上并位于所述双层热压装置的旁边，所述侧压装置对所述卷绕电芯的侧边进行压固，所述卸料装置安装于所述机架并将热压后的卷绕电芯卸走。

较佳地，所述侧压装置包含侧压推动组件、容置空间及位于所述容置空间的左右两侧处的左侧压板和右侧压板，所述侧压推动组件分别与所述左侧压板和右侧压板连接，所述侧压推动组件驱动所述左侧压板及右侧压板将所述卷绕电芯的侧面进行压固。

较佳地，所述双层热压装置包含上层热压装置及下层热压装置，所述上层热压装置位于所述下层热压装置上方，所述热压架体上设有位于所述上层热压装置下方的顶升气缸，所述顶升气缸顶托所述上层热压装置。

较佳地，还包含安装在所述机架上的中央机械手，所述中央机械手承载所述双层热压装置及卸料装置之间的卷绕电芯传送。

较佳地，所述中央机械手包含吸取机构、兜抓机构及移动臂，所述吸取机构设于所述兜抓机构上方，所述吸取机构用于吸取所述卷绕电芯，所述兜抓机构用于提起所述卷绕电芯。

较佳地，还包含安装在所述机架上的传输机构，所述传输机构包含传输带及双层分料拉带机构，所述传输带将卷绕出的卷绕电芯输送至所述双层分料拉带机构，所述双层分料拉带机构承载所述传输带所输送来的卷绕电芯且使所述卷绕电芯分成位于上层和下层的卷绕电芯，所述中央机械手将所述双层分料拉带机构处的上层及下层的卷绕电芯输送至所述双层热压装置处。

较佳地，所述双层分料拉带机构包含上层分料拉带机构、下层分料拉带机构及分层气缸，所述上层分料拉带机构设于所述下层分料拉带机构的上方，所述上层分料拉带机构及下层分料拉带机构均与所述分层气缸的输出端连接，所述分层气缸驱动所述上层分料拉带机构及下层分料拉带机构沿所述机架的上下方向做往复运动。

较佳地，所述卸料装置包含卸料支架、卸料带及卸料机械手，所述卸料带及所述卸料机械手均设于所述卸料支架上，所述卸料机械手将热压后的卷绕电芯放置于所述卸料带上，由所述卸料带将该卸料带处的卷绕电芯卸料。

较佳地，所述卸料支架设有收容空间，所述收容空间放置有用于承载卷绕电芯的承载装置，所述卸料机械手将所述承载装置及该承载装置上的卷绕电芯一起提起并放置于所述卸料带上。

较佳地，还包含安装在所述机架上的双层热预压组件，所述双层热预压组件包含预压气缸及预压组件，所述预压气缸驱动所述预压组件先对卷绕出的位于上层和下层的卷绕电芯进行预压。

与现有技术相比，由于本实用新型的双层热压卸料设备包含机架、热压架体、双层热压装置、侧压装置及卸料装置，由双层热压装置同时对位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压，且侧压装置对卷绕电芯的侧边进行压固，卸料装置将热压后的卷绕电芯卸走，故通过双层热压装置及侧压装置的配合，有效地防止卷绕电芯在热压时发生偏移，保证了卷绕电芯在热压过程中不会发生形变，从而使得卷绕电芯在热压后的结构更牢固；再在卸料装置的作用下，实现将热压后的卷绕电芯自动卸料的目的。

附图说明

图1是本实用新型双层热压卸料设备的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型的双层热压卸料设备的双层热压装置的结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1至图2，本实用新型的一种双层热压卸料设备100，同时对卷绕出的位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压并卸走热压后的卷绕电芯，包含双层热压装置10、中央机械手20、传输机构30、卸料装置40、双层热预压组件50及机架，双层热压装置10、中央机械手20、传输机构30、卸料装置40及双层热预压组件50均设置于机架上，传输机构30将待加工的卷绕电芯传输至双层热预压组件50处，卷绕电芯热预压完成后通过中央机械手20将卷绕电芯放置于双层热压装置10处，热压完成后中央机械手20将卷绕电芯从双层热压装置10提取至卸料装置40上，并通过卸料装置40实现卷绕电芯的卸料，更具体地，如下：

请参考图1至图3，双层热压装置10安装于热压架体11上并同时对位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压，热压架体安装于机架上，侧压装置12安装于热压架体11上并位于双层热压装置10的旁边，侧压装置12对卷绕电芯的侧边进行压固，较优的是，热压架体11包含热压顶板111、热压安装板112、热压底板113及滑动导轨114，热压顶板111、热压安装板112及热压底板113均与滑动导轨114连接，热压安装板112包含第一安装板112a及第二安装板112b，第一安装板112a及第二安装板112b距有一设定距离，第一安装板112a及第二安装板112b相互平行设置，热压顶板111上方还设有一驱动气缸111a，驱动气缸111a的输出端与第一安装板112a相连，驱动气缸111a的输出端驱动第一安装板112a及第二安装板112b沿滑动导轨114上下移动，双层热压装置10包含上层热压装置101及下层热压装置102，上层热压装置101位于下层热压装置102上方，下层热压装置102设于第一安装板112a及第二安装板112b之间，上层热压装置101设于第二安装板112b及底板113之间，热压架体11上设有位于上层热压装置101下方的顶升气缸103，顶升气缸103顶托上层热压装置101以抵消上层热压装置101的重量对下层热压装置102的影响，侧压装置12包含侧压推动组件123、容置空间及位于容置空间的左右两侧处的左侧压板和右侧压板，侧压推动组件123分别与左侧压板和右侧压板连接，侧压推动组件123驱动左侧压板及右侧压板将卷绕电芯的侧面进行压固，对应地，侧压装置12包含上层侧压装置121及下层侧压装置122，上层侧压装置121设于第一安装板112a及第二安装板112b之间，下层侧压装置122设于第二安装板112b及底板113之间。

请继续参考图1至图2，中央机械手20承载双层热压装置10及卸料装置40之间的卷绕电芯传送，中央机械手20包含吸取机构21、兜抓机构22及移动臂23，吸取机构21设于兜抓机构22上方，吸取机构21用于吸取卷绕电芯，兜抓机构22用于提起卷绕电芯。

请继续参考图1至图2，传输机构30包含传输带31及双层分料拉带机构32，传输带31将卷绕出的卷绕电芯输送至双层分料拉带机构32，双层分料拉带机构32承载传输带31所输送来的卷绕电芯且使卷绕电芯分成位于上层和下层的卷绕电芯，中央机械手20将双层分料拉带机构32处的上层及下层的卷绕电芯输送至双层热压装置10处，较优地是，双层分料拉带机构32包含上层分料拉带机构321、下层分料拉带机构322及分层气缸323，上层分料拉带机构321设于下层分料拉带机构322的上方，上层分料拉带机构321及下层分料拉带机构322均与分层气缸323的输出端连接，分层气缸323驱动上层分料拉带机构321及下层分料拉带机构322沿机架的上下方向做往复运动。

请继续参考图1至图2，卸料装置40包含卸料支架41、卸料带42及卸料机械手43，卸料带42及卸料机械手43均设于卸料支架41上，卸料机械手43将热压后的卷绕电芯放置于卸料带42上，由卸料带42将该卸料带42处的卷绕电芯卸料，卸料支架41设有收容空间，收容空间放置有用于承载卷绕电芯的承载装置411，卸料机械手43将承载装置411及该承载装置上的卷绕电芯一起提起并放置于卸料带42上，由卸料带42将热压后的卷绕电芯卸走。

请继续参考图1至图2，双层热预压组件50包含预压气缸51及预压组件52，预压气缸51驱动预压组件52先对卷绕出的位于上层和下层的卷绕电芯进行预压，较优的是，双层热预压组件50还包含预压顶板501、预压安装板502及预压底板503，预压组件52包含上层预压组件521及下层预压组件522，预压气缸51设于预压顶板501上方，上层预压组件521及下层预压组件522设于预压安装板502下方并具有一设定距离，预压气缸51的输出端与预压安装板502连接，预压气缸51驱动上层预压组件521及下层预压组件522对卷绕电芯进行预压。

结合附图，对本实用新型的双层热压卸料设备100的工作过程进行说明：第一步，待加工的第一电芯及第二电芯先后通过传输机构30的传输带31输送至分料拉带机构32；第二步，中央机械手20通过吸取机构21及兜抓机构22同时工作，将两电芯提起并放置于双层热预压组件50处，预压气缸51驱动上层预压组件521及下层预压组件522对两电芯同时进行预压；第三步，中央机械手20通过吸取机构21及兜抓机构22将电芯取至双层热压装置10的容置空间处，侧压装置13及双层热压装置10对两电芯的侧面及上下面同时进行热压；第四步，中央机械手20的移动臂23将两电芯提取至卸料装置40的收容空间处，卸料机械手43将第一电芯放置于卸料带42处，同时，中央机械手20的移动臂23将第二电芯放置于收容空间处，然后卸料机械手43再将第二电芯置于卸料带42处，完成卸料。

与现有技术相比，由于本实用新型的双层热压卸料设备100包含机架、热压架体11、双层热压装置10、侧压装置12及卸料装置40，由双层热压装置10同时对位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压，且侧压装置12对卷绕电芯的侧边进行压固，卸料装置40将热压后的卷绕电芯卸走，故通过双层热压装置10及侧压装置12的配合，有效地防止卷绕电芯在热压时发生偏移，保证了卷绕电芯在热压过程中不会发生形变，从而使得卷绕电芯在热压后的结构更牢固；再在卸料装置40的作用下，实现将热压后的卷绕电芯自动卸料的目的。

值得注意者，本实用新型的双层热压卸料设备100的双层热预压组件50可根据需要设置有1个或2个以上的预压组件52，双层热压装置10也可根据需要设置有1个或2个以上，侧压装置12也对应双层热压装置10的数量而设置不同。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双层热压卸料设备，同时对卷绕出的位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压并卸走热压后的卷绕电芯，其特征在于：所述双层热压卸料设备包含机架、热压架体、双层热压装置、侧压装置及卸料装置，所述热压架体安装于所述机架上，所述双层热压装置安装于所述热压架体上并同时对位于上层的卷绕电芯和位于下层的卷绕电芯进行热压，所述侧压装置安装于所述热压架体上并位于所述双层热压装置的旁边，所述侧压装置对所述卷绕电芯的侧边进行压固，所述卸料装置安装于所述机架并将热压后的卷绕电芯卸走。

2.如权利要求1所述的双层热压卸料设备，其特征在于：所述侧压装置包含侧压推动组件、容置空间及位于所述容置空间的左右两侧处的左侧压板和右侧压板，所述侧压推动组件分别与所述左侧压板和右侧压板连接，所述侧压推动组件驱动所述左侧压板及右侧压板将所述卷绕电芯的侧面进行压固。

3.如权利要求1所述的双层热压卸料设备，其特征在于：所述双层热压装置包含上层热压装置及下层热压装置，所述上层热压装置位于所述下层热压装置上方，所述热压架体上设有位于所述上层热压装置下方的顶升气缸，所述顶升气缸顶托所述上层热压装置。

4.如权利要求1所述的双层热压卸料设备，其特征在于：还包含安装在所述机架上的中央机械手，所述中央机械手承载所述双层热压装置及卸料装置之间的卷绕电芯传送。

5.如权利要求4所述的双层热压卸料设备，其特征在于：所述中央机械手包含吸取机构、兜抓机构及移动臂，所述吸取机构设于所述兜抓机构上方，所述吸取机构用于吸取所述卷绕电芯，所述兜抓机构用于提起所述卷绕电芯。

6.如权利要求4所述的双层热压卸料设备，其特征在于：还包含安装在所述机架上的传输机构，所述传输机构包含传输带及双层分料拉带机构，所述传输带将卷绕出的卷绕电芯输送至所述双层分料拉带机构，所述双层分料拉带机构承载所述传输带所输送来的卷绕电芯且使所述卷绕电芯分成位于上层和下层的卷绕电芯，所述中央机械手将所述双层分料拉带机构处的上层及下层的卷绕电芯输送至所述双层热压装置处。

7.如权利要求6所述的双层热压卸料设备，其特征在于：所述双层分料拉带机构包含上层分料拉带机构、下层分料拉带机构及分层气缸，所述上层分料拉带机构设于所述下层分料拉带机构的上方，所述上层分料拉带机构及下层分料拉带机构均与所述分层气缸的输出端连接，所述分层气缸驱动所述上层分料拉带机构及下层分料拉带机构沿所述机架的上下方向做往复运动。

8.如权利要求1所述的双层热压卸料设备，其特征在于：所述卸料装置包含卸料支架、卸料带及卸料机械手，所述卸料带及所述卸料机械手均设于所述卸料支架上，所述卸料机械手将热压后的卷绕电芯放置于所述卸料带上，由所述卸料带将该卸料带处的卷绕电芯卸料。

9.如权利要求8所述的双层热压卸料设备，其特征在于：所述卸料支架设有收容空间，所述收容空间放置有用于承载卷绕电芯的承载装置，所述卸料机械手将所述承载装置及该承载装置上的卷绕电芯一起提起并放置于所述卸料带上。

10.如权利要求1所述的双层热压卸料设备，其特征在于：还包含安装在所述机架上的双层热预压组件，所述双层热预压组件包含预压气缸及预压组件，所述预压气缸驱动所述预压组件先对卷绕出的位于上层和下层的卷绕电芯进行预压。