CN206892348U - 无轨电车定位系统和定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无轨电车定位系统和定位装置，定位系统包括用于设置在线网相关位置的标记模块，以及用于设置在无轨电车上的无轨电车定位装置，定位装置包括用于采集标记模块信息的信息采集模块，以及数据处理模块。在线网的相关位置处设置有标记模块，那么，当无轨电车通过设置有标记模块的位置时，无轨电车上的无轨电车定位装置中的信息采集模块就会采集到该标记模块的信息，识别出该标记模块，那么就能够将无轨电车定位到该位置，所以，该定位系统能够有效地定位无轨电车的位置，并且，这种定位方式不受区域和信号传输强弱的影响，即便无轨电车在高架桥下面通行时，也不影响这种定位方式的进行，因此，该定位系统的可靠性较高。

Description

无轨电车定位系统和定位装置

技术领域

本实用新型涉及无轨电车定位系统和定位装置。

背景技术

无轨电车运营过程中，每一充电网段内的所有电车的充电功率不能超过该充电线网供电功率的最大容量，否则就会引起供电系统跳闸，造成车辆抛锚。所以车辆在挂网行驶过程中，如何实现对同一网段所有车辆的充电功率智能合理分配，是保证供电系统稳定，无轨电车正常运营的关键。

解决上述问题的关键就是实时精确识别车辆进出充电网段的信息，根据车辆进出充电网段的信息计算同一充电网段上运行的车辆数量，然后采用智能化分配策略动态自动调整车辆的充电功率。

目前主要通过无轨电车上的GPS定位模块确定车辆位置的方法来识别车辆进出充电网段的信息。但是根据对现场路况的考察，发现很多车辆都是在高架桥下面的无轨电车专用道上行驶。由于高架桥下面的信号传输效率不高，所以，使用上述方法的最大弊端就是GPS定位模块的GPS定位信号不准确，也就无法精确实现充电车辆的功率自动分配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无轨电车定位系统，用以解决现有的定位方式无法实现准确定位的问题。本实用新型同时提供一种无轨电车定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种无轨电车定位系统，包括用于设置在线网相关位置的标记模块，以及用于设置在无轨电车上的无轨电车定位装置，所述定位装置包括用于采集标记模块信息的信息采集模块，以及数据处理模块，所述数据处理模块采样连接所述信息采集模块。

所述标记模块为RFID标签，所述信息采集模块为RFID阅读器。

所述定位装置还包括无线通信模块，所述数据处理模块与所述无线通信模块相连接。

所述定位装置还包括GPS定位模块，所述数据处理模块采样连接所述GPS定位模块。

一种无轨电车定位装置，包括用于采集标记模块信息的信息采集模块，以及数据处理模块，所述数据处理模块采样连接所述信息采集模块。

所述标记模块为RFID标签，所述信息采集模块为RFID阅读器。

所述定位装置还包括无线通信模块，所述数据处理模块与所述无线通信模块相连接。

所述定位装置还包括GPS定位模块，所述数据处理模块采样连接所述GPS定位模块。

在线网的相关位置处设置有标记模块，那么，当无轨电车通过设置有标记模块的位置时，无轨电车上的无轨电车定位装置中的信息采集模块就会采集到该标记模块的信息，识别出该标记模块，那么就能够将无轨电车定位到该位置，所以，该定位系统能够有效地定位无轨电车的位置，并且，这种定位方式不受区域和信号传输强弱的影响，即便无轨电车在高架桥下面通行时，也不影响这种定位方式的进行，因此，该定位系统的可靠性较高。

附图说明

图1是无轨电车定位系统结构示意图；

图2是无轨电车定位系统的一种实施方式的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

无轨电车定位系统实施例

本实用新型提供一种无轨电车定位系统，该系统主要包括两部分，分别是标记模块和无轨电车定位装置。其中，无轨电车定位装置设置在无轨电车上，如图1所示，无轨电车定位装置包括信息采集模块和数据处理模块，数据处理模块采样连接信息采集模块，数据处理模块可以是常规的处理芯片。信息采集模块用于采集标记模块的信息，以识别出标记模块的相关信息。

标记模块上记载有特定的信息，信息采集模块通过识别某一标记模块能够获取到其中的特性信息。因此，可以理解为每个标记模块上的信息具有唯一性，这样才能够识别出各标记模块。无轨电车沿着线网运行，标记模块设置在线网上的相关位置处，比如：在线网上选取若干个位置，相邻两个位置间隔一段距离，各位置处设置有一个标记模块，当无轨电车到达相应的位置时，信息采集模块就会通过获取对应标记模块的信息来确定无轨电车的位置。另外，由于线网由多个充电网段构成，因此，通过对标记模块进行合理布置，可以将无轨电车定位到某一个充电网段上，比如对于某一个充电网段来说，在该充电网段的首末两端各设置有标记模块，每端均可以只设置一个，当然，为了保证可靠采集，每端还可以设置有至少两个标记模块，冗余设置。也就是说，在任意两个相邻的充电网段的连接点上设置标记模块。当无轨电车前进至该充电网段的首端时，信息采集模块采集到设置在首端的标记模块的信息，数据处理模块对信息进行处理，得到：无轨电车开始进入该充电网段；无轨电车继续前进，当前进至该充电网段的末端时，信息采集模块采集到设置在末端的标记模块的信息，数据处理模块对信息进行处理，得到：无轨电车离开该充电网段。所以，该定位系统能够实现无轨电车的准确定位。

标记模块上的特定信息可以是特定的图像信息，比如：目前广泛使用的二维码，不同的二维码具有不同的信息，那么，信息采集模块就是能够扫描和识别二维码的扫描装置；标记模块还可以是图片，不同的标记模块为不同的图片，那么，信息采集模块就可以是摄像装置。当然，不论标记模块和信息采集模块具体是什么设备，在对两者进行布置时，无轨电车上的信息采集模块在通过标记模块时，两者的距离以信息采集模块能够可靠扫描到标记模块为准。

本实施例中，标记模块以RFID标签为例，信息采集模块以RFID阅读器为例，RFID标签与RFID阅读器通过其特有的通信方式进行通信。如图2所示，数据处理模块以智能车载终端为例。智能车载终端和RFID阅读器之间通过串口RFID连接线连接，由于车上存在BMS等功率控制单元，功率控制单元通过CAN总线与智能车载终端相连。

RFID标签粘贴在道路旁边的电线杆或者水泥立柱上，具体布置方式为：在进入每个充电线网之后间隔100米左右的距离布置3个RFID电子标签作为驶入缓冲区；在离开每个线网之前间隔100米左右的距离布置3个RFID电子标签作为驶离缓冲区。

无轨电车驶入某一充电线网(编号为N)的驶入缓冲区或者驶离缓冲区时，车上安装的RFID阅读器会采集到驶入缓冲区或者驶离缓冲区的RFID电子标签信息，并把该信息通过串口RFID连接线发送给智能车载终端。智能车载终端连接有无线通信模块，通过4G网络将定位信息上报到远程管理平台。

另外，为了进一步保证定位可靠性，在定位装置中还设置GPS定位模块，智能车载终端采样连接该GPS定位模块。GPS定位模块和RFID射频的方式冗余设置，实现更加可靠地定位。

无轨电车定位装置实施例

本实施例提供一种无轨电车定位装置，该定位装置是无轨电车定位系统的一部分，由于无轨电车定位装置在上述系统实施例中已做出了详细地描述，这里就不再具体说明。

以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。本实用新型的基本思路在于无轨电车定位系统和定位装置的硬件结构，并不对运行过程以及策略做出限定。在该硬件结构的基础上，任何策略均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无轨电车定位系统，其特征在于，包括用于设置在线网相关位置的标记模块，以及用于设置在无轨电车上的无轨电车定位装置，所述定位装置包括用于采集标记模块信息的信息采集模块，以及数据处理模块，所述数据处理模块采样连接所述信息采集模块。

2.根据权利要求1所述的无轨电车定位系统，其特征在于，所述标记模块为RFID标签，所述信息采集模块为RFID阅读器。

3.根据权利要求1所述的无轨电车定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括无线通信模块，所述数据处理模块与所述无线通信模块相连接。

4.根据权利要求1所述的无轨电车定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括GPS定位模块，所述数据处理模块采样连接所述GPS定位模块。

5.一种无轨电车定位装置，其特征在于，包括用于采集标记模块信息的信息采集模块，以及数据处理模块，所述数据处理模块采样连接所述信息采集模块。

6.根据权利要求5所述的无轨电车定位装置，其特征在于，所述标记模块为RFID标签，所述信息采集模块为RFID阅读器。

7.根据权利要求5所述的无轨电车定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括无线通信模块，所述数据处理模块与所述无线通信模块相连接。

8.根据权利要求5所述的无轨电车定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括GPS定位模块，所述数据处理模块采样连接所述GPS定位模块。