CN206891285U

CN206891285U - 一种柱状体整列机构

Info

Publication number: CN206891285U
Application number: CN201720540112.5U
Authority: CN
Inventors: 龙毅; 朱春财; 马涛
Original assignee: Mianyang Hengrui Technology Co Ltd
Current assignee: Mianyang Hengrui Technology Co Ltd
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2018-01-16
Anticipated expiration: 2027-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种柱状体整列机构，包括花盘溜槽、花盘定盘、花盘底座和花盘转盘，所述花盘溜槽通过溜槽安装板与花盘底座连接，所述花盘底座还与花盘定盘连接；所述花盘转盘位于所述花盘定盘内，所述花盘转盘包括转盘主板、花盘花瓣、工件隔断、整料异形板和扰料凸球，所述花盘花瓣均匀分布在转盘主板上，所述工件隔断排列于所述转盘主板的四周；本实用新型在处理子弹换向的原理上兼顾了外形及重力因素，将弹头小、弹尾大作为方向判定的基准，以重力作为动力，使得子弹能够在更早的位置利用外形预先换向，大幅提高了整弹的成功率和输弹效率，现有花盘输弹效率约80发/min，本申请将输弹效率提高到了200发/min。

Description

一种柱状体整列机构

技术领域

本实用新型涉及一种柱状体整列机构。

背景技术

在某些领域，会涉及到柱状体比如圆柱体的整列，即在柱状体使用前需要整理排列，以便于柱状体的使用。其中，子弹整列就是最常见的例子之一。

目前，用于子弹整所使用的整列输送机构是一种花盘结构，这种花盘结构是在子弹换向的原理上采用了弹头重弹尾轻的原理，在子弹水平滑落过程中，通过中间位置阻挡完成子弹偏重弹头优先滑落的换向过程。

这种利用自身重心调整子弹方向的方式受限于子弹必须处于水平姿态，所以姿态调整的位置必须处于花盘顶端水平切线处。由于花盘整列过程一直处于旋转过程，花盘旋转速度越快，子弹到达顶端水平位置时用于调整姿态的时间越短，调整姿态过程稳定性越差，甚至会发生卡弹等事故。

在子弹整列领域，随着整列速率的要求越来越高，现有原理的重心调整子弹姿态的工作方式已经无法在稳定性和效率方面满足需求。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种新的柱状体整列机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种柱状体整列机构，包括花盘溜槽、花盘定盘、花盘底座和花盘转盘，其中，

所述花盘溜槽包括溜槽主体，所述溜槽主体由10件异形仿形钣金间隔而成，所述溜槽主体上还设置有溜槽安装板；

所述花盘定盘包括花盘定板，所述花盘定板四周设置有花盘围边，所述花盘定板下方还安装有电机减速器；

所述花盘溜槽通过溜槽安装板与花盘底座连接，所述花盘底座还与花盘定盘连接；

所述花盘转盘位于所述花盘定盘内，并通过所述电机减速器带动进行转动，所述花盘转盘包括转盘主板、花盘花瓣、工件隔断、整料异形板和扰料凸球，所述花盘花瓣均匀分布在转盘主板上，所述工件隔断排列于所述转盘主板的四周，其几何中心与转盘主板的几何中心重合，所述扰料凸球位于所述花盘转盘上。

作为优选的技术方案：所述柱状体为子弹。

本实用新型的整列机构，适用于各种柱状体的整列，尤其适合于子弹的整列。

作为优选的技术方案：所述花盘底座从上至下依次包括倾斜度调整座、X轴调整座、旋转调整座、高度调整座和Y轴调整座，用于调整被整料工件在花盘内的倾斜度及滑动效果。

作为优选的技术方案：所述花盘转盘的中间还设置有差动机构。

作为优选的技术方案：所述花盘转盘的下方设置有防卡死隔板。

可以防止卡死，并且能在卡料时反弹。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种用于柱状体如子弹等高速整列的自动化花盘设备及其工作方法，可以实现子弹的分离、换向、整列等功能，优选配备防卡死机构，在出现工件卡料的异常情况下可以反向差动，不至于损坏工件或引起安全事故。整机同时兼顾了对于多系列产品的兼容性，通过更换花盘转盘及花盘溜槽等机构可以轻松实现不同产品模式的切换。

本实用新型在处理子弹换向的原理上兼顾了外形及重力因素，将弹头小、弹尾大作为方向判定的基准，以重力作为动力，使得子弹能够在更早的位置利用外形预先换向，大幅提高了整弹的成功率和输弹效率，现有花盘输弹效率约80发/min，本实用新型将输弹效率提高到了200发/min。

附图说明

图1是花盘溜槽结构示意图；

图2是花盘定盘结构示意图；

图3是花盘底座结构示意图；

图4-6是花盘转盘结构示意图；

图7是本实用新型实施例中用于子弹整列的花盘总装图；

图8本实用新型实施例中用于子弹整列的花盘总装爆炸图。

图中：1、花盘溜槽；2、花盘定盘；3、花盘底座；4、花盘转盘；1.1、溜槽安装板；1.2、溜槽调整穿轴；1.3、溜槽主体；1.4、手拧螺母；2.1、花盘围边；2.2、电机减速器；2.3、花盘定板；2.4、出料口；3.1、倾斜度调整座；3.2、X轴调整座；3.3、旋转调整座；3.4、高度调整座；3.5、Y轴调整座；4.1、差动机构；4.2转盘主板；4.3花盘花瓣；4.4工件隔断；4.5异形围边；4.6扰料凸球；4.7、花盘隔间；4.8、入料隔腔；4.9、防卡死隔板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

一种柱状体整列机构，本实施例的柱状体以子弹为例，进行说明本实用新型的结构及整列原理和方法；

参见图7-8，包括花盘溜槽1、花盘定盘2、花盘底座3和花盘转盘4，其中，

所述花盘溜槽1的结构如图1所示，包括溜槽主体1.3和溜槽调整穿轴1.2，本实施例的溜槽主体1.3是由10件异形仿形钣金间隔而成，溜槽调整穿轴1.2横向贯穿溜槽主体1.3，并在溜槽调整穿轴1.2一端部设置有手拧螺母1.4将外侧宽度调整到合适位置，通过调整异形仿形钣金之间的间隔，从而适合于不同大小的子弹通过，溜槽主体1.3上还设置有溜槽安装板1.1；

所述花盘定盘2的结构如图2所示，包括花盘定板2.3，所述花盘定板2.3四周设置有花盘围边2.1，所述花盘定板2.3下方还安装有电机减速器2.2，电机减速器2.2连接有传动轴，所述传动轴穿过所述花盘定板2.3；

所述花盘底座3的结构如图3所示，从上至下依次包括倾斜度调整座3.1、X轴调整座3.2、旋转调整座3.3、高度调整座3.4和Y轴调整座3.5；

所述花盘溜槽1通过溜槽安装板1.1与花盘底座3连接，所述花盘底座3还与花盘定盘2连接；具体的，所述花盘溜槽1安装在花盘定盘2出料口处，并设置有快速拆换插销，溜槽内滑道的形状根据工件尺寸异形仿形设计；

所述花盘转盘4位于所述花盘定盘2内，并通过电机减速器2.2带动进行转动，所述花盘转盘4的结构如图4-6所示，包括转盘主板4.2、花盘花瓣4.3、工件隔断4.4、异形围边4.5、扰料凸球4.6、花盘隔间4.7、入料隔腔4.8和防卡死隔板4.9，所述花盘转盘4的中间还设置有差动机机构4.1，所述花盘花瓣4.3均匀分布在转盘主板4.2上，所述工件隔断4.4排列于所述转盘主板4.2的四周，其几何中心与转盘主板4.2的几何中心重合，所述扰料凸球4.6位于所述花盘花瓣4.3上；在花盘转盘4的大圆盘后侧有多个花盘花瓣4.3隔成的花盘隔间4.7，花盘外侧有入料隔腔4.8，花盘隔间4.7与入料隔腔4.8之间有异形围边4.5使得工件只能按照一定方式通过，花盘转盘4下方有防卡死隔板4.9，花盘转盘4中间有差动机构4.1防止卡死，且能够在卡料时反弹；

整料时，子弹原料被倒入到花盘转盘上，电机启动，通过电机减速器2.2传动动力到花盘转盘4，花盘转盘4内的扰料凸球4.6扰动花盘转盘4内的子弹，使得部分子弹进入花盘转盘4外侧入料隔腔4.8，花盘转盘4的工件隔断4.4将子弹拨动旋转，超过水平位置时，工件受重力作用向内侧倾斜，内侧有异型围边4.5，两侧窄中间宽，使得子弹只能弹头进入，弹头穿过异型围边4.5进入花盘隔间4.7，随着花盘转盘4转动，子弹在达到最高点之前弹头指向花盘转盘4的中心，弹尾朝向外侧，完成弹体方向的矫正；

受重力影响，弹体滑入花盘转盘4内侧的花盘花瓣4.3之间，子弹被拨动到花盘定盘2的出料口2.4处滑出到花盘溜槽1中，沿着花盘溜槽1内滑道整齐排列，整料完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种柱状体整列机构，其特征在于：包括花盘溜槽、花盘定盘、花盘底座和花盘转盘，其中，

所述花盘溜槽包括溜槽主体，所述溜槽主体上还设置有溜槽安装板；

2.根据权利要求1所述的一种柱状体整列机构，其特征在于：所述柱状体为子弹。

3.根据权利要求1所述的一种柱状体整列机构，其特征在于：所述花盘底座从上至下依次包括倾斜度调整座、X轴调整座、旋转调整座、高度调整座和Y轴调整座。

4.根据权利要求1所述的一种柱状体整列机构，其特征在于：所述花盘转盘的中间还设置有差动机构。

5.根据权利要求1所述的一种柱状体整列机构，其特征在于：所述花盘转盘的下方设置有防卡死隔板。