CN206886226U - 一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接，本实用新型可以自动调整堆垛高度并对木材进行输送堆垛，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

Description

一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机的木材输送机构，尤其涉及一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求越来越高，生活中，人们在家具上使用木材的方式也有相应的改变，但是现有的木制家具，大部分采用的是复合板，复合木材的木质家具因为甲醛含量过高，不符合人们对绿色健康生化的追求，原木家具成为人们新的追求。

人们对木质家具的需求越来越大，因而生产中木质家具木材的需求量也越来越大，为了合理利用森林资源，一部分需要定期更新的树木成为原木的主要来源，但是这些树木由于在直径限制，在作为木材被利用时，需要采用拼接方式进行加工。这些加工过的方木，由于宽度较窄，输送不方便，在输送过程中，很容易使拼接的部位发生错位，而产生不合格品。

因此木材生产过程中的物流技术越来越引起人们的重视，目前，现有技术中的堆垛机运输木材的过程，投入成本大，结构复杂，操作不方便，工作效率低下，在搬运时搬运货物存在着一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构,可以将检测合格的木材平稳的输送到输送机构，并可根据木材的宽度，自动调整木夹的宽度，自动化程度高，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹，所述左木夹上部设有圆弧面，所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片。

作为本实用新型的一种改进，所述传送链带总成上设有木材定位段，所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有检测开关。

作为本实用新型的一种改进，所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B 段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内，所述B 段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内，所述B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连。

作为本实用新型的一种改进，所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、所述第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮；所述第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮。

作为本实用新型的一种改进，所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧，所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸和用于定位待翻转木材的木材检测定位机构，所述主翻转气缸固设与基座上，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的主翻转臂上设有主传动轮，所述木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，所述副翻转臂与所述主传动轮固接。

与现有技术相比，本实用新型的堆垛机具有一下优点：

1、通过摇臂组件和编码器的配合，通过编码器控制翻转油缸的运动距离，进而控制传送链带总成向上旋转的高度，完成堆垛高度的调节，自动化程度高，调整精确，可以自动实现不同垛高的木材的堆垛，也可以自由根据木材厚度的变化，自动调整每次上升的高度。

2、木材在木材检测定位机构被检测合格后，翻转组件的主翻转气缸与副反转气缸同时启动，主翻转气缸的缸柱伸出拉动主翻转臂逆时针转动，主传动轮随主翻转臂逆时针方向转动，副翻转气缸的缸柱回收，给予副翻转臂逆时针方向的力，副翻转臂带动主传动轮沿逆时针方向转动，主传动轮进而带动与其啮合的副传动轮逆时针方向转动，副传动轮进而带动木材检测定位机构逆时针方向翻转，将木材被送到A段总成设定位置，自动化程度高，运输过程平稳，避免木材因不合理的移动，造成衔接错位。

3、然后通过控制系统控制相位输送组件与送链带总成传动连接，使传送链带总成的左传送链条和右传送链条沿不同的方向转动，进而将木夹夹紧，然后在通过控制系统控制相位输送组件与传送链带总成断开，使链条输送组件带动传送链带总成移动，并将木材输出进行堆垛，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构的整体结构示意图；

图2为图1另一方向的视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1中B段总成移去定位臂后的结构示意图；

图5为图1中主驱动电机和相位驱动电机的连接结构图；

图6为图1中木材定位段的放大图；

图中：1.基座、2.编码器、3.摇臂组件、31.摇臂主轴、311.第一齿链轮、312.第二齿链轮、32.摇臂油缸、33.摇臂、34.解码齿轮、4.链条输送组件、 41.主驱动电机、411.第一主动齿轮、42.链条输送轴、43.第三齿链轮、44.第一离合器、45.第四齿链轮、46.第一张紧轮、47.第二张紧轮、48.第一联轴器、481.第一从动齿轮、5.相位输送组件、51.相位驱动电机、511.第二主动齿轮、52.相位输送轴、53.第二离合器、54.第五齿链轮、55.第三张紧轮、56.动力基座、57.第二联轴器、571.第二从动齿轮、6.翻转组件、61.主翻转臂、 611.主传动轮、62.副翻转臂、63.主翻转气缸、64.副翻转气缸、65.木材检测定位机构、651.副传动轮、7.传送链带总成、71.从动轴、711.第六齿链轮、 712.第七齿链轮、72.定位臂、721.第一滑块、722.第二滑动槽、73.拉杆、 74.连接轴、741.第八齿链轮、742.第九齿链轮、75.木材输出机构、76.左木夹、77.右木夹、78.木材定位段、781.近开关、782.检测开关、79.B段总成、791.第一滑动槽、792.第二滑块、793.张紧弹簧

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、至图6所示，一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座1、设于基座1上的编码器2、与编码器2传动连接的摇臂组件3、链条输送组件4、相位输送组件5、翻转组件6、设有传送链条的传送链带总成7，所述摇臂组件3包括设于基座1上的摇臂主轴31和摇臂油缸32、与摇臂主轴 31枢接并由摇臂油缸32驱动的摇臂33，所述传送链带总成7与摇臂33固接，所述传送链带总成7的传送链条与链条输送组件4传动连接，所述相位输送组件5根据控制系统的控制与传送链带总成7的传送链条传动连接或活动连接。

优选地，摇臂主轴31上枢接有解码齿轮34，编码器2与解码齿轮34通过同步带传动连接，通过编码器2控制翻转油缸的运动距离，进而控制传送链带总成7向上旋转的高度，完成堆垛高度的调节。

优选地，摇臂主轴31上设有第一齿链轮311和第二齿链轮312，所述传送链带总成7分为A段总成和B段总成79，所述A段总成与B段总成79之间通过定位臂72连接，所述A段总成通过从动轴71与定位臂72枢接，所述B段总成 79与定位臂72固接，所述定位臂72通过拉杆73与基座1固接，在传送链带总成7向上转动的过程中，A段总成随摇臂33向上转动，B段总成79在拉杆73 的控制下保持水平，既可以满足调整堆垛高度的需求，又节省动力；B段总成79尾部通过连接轴74枢接的向下倾斜的木材输出机构75，向下倾斜的木材输出机构75可以使木材顺利的从水平设置的B段总成79运输到堆垛板上；从动轴71上设有第六齿链轮711和第七齿链轮712，所述连接轴74上设有第八齿链轮741和第九齿链轮742，传送链带总成7的左传送链条与第六齿链轮711、第八齿链轮741传动连接，传送链带总成7的右传送链条与第七齿链轮712、第九齿链轮742传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹76，所述的右传送链条上设有右木夹77，所述左木夹76上部设有圆弧面，材在被从检测定位机构翻转输送到传送链条上时，可以沿圆弧面下落，移动过程更顺畅，所述右木夹77为一个折有一定弧度的弹性铜片，既便于木材落入两木夹，又可以保证两木夹对木材有一定的加持力。

优选地，传送链带总成7上设有木材定位段78，所述木材定位段78的左右两侧各设有两个接近开关781，其中两个距离基座1较远的两个接近开关781直接设有检测开关782，调整好位置的木夹夹持着木材向输出口运输，当后面的木夹靠近接近开关781时，翻转组件6将新的木材移送至木材定位段78，检测开关782检测到木材后，翻转组件6复位，等待新的木夹靠近接近开关781。

优选地，定位臂72内侧壁上设有第一滑块721，所述B段总成79的侧壁上设有第一滑动槽791，所述第一滑块721置于所述第一滑动槽791内，所述B段总成79外侧壁上设有第二滑块792，所述定位臂72侧壁上设有第二滑动槽722，所述第二滑块792置于所述第二滑动槽722内，当A段总成相对摇臂33向上转动的过程中，第一滑块721可以在第一滑动槽791内向基座1方向移动，第二滑块792在第二滑动槽722内向基座1方向移动，更好的分散因A段总成向上转动而给拉杆73造成的水平方向的拉力，所述B段总成79上设有张紧弹簧793，张紧弹簧793一端固设于B段总成79上，另一端与第一滑块721相连，张紧弹簧793可以便于设备停止工作时，A段总成复位。

优选地，所述链条输送组件4包括主驱动电机41、与主驱动电机41传动连接的链条输送轴42、与链条输送轴42枢接的第三齿链轮43和第一离合器44、与第一离合器44浮动连接的第四齿链轮45，所述相位输送组件5包括相位驱动电机51、与相位驱动电机51传动连接相位输送轴52、与相位输送轴52枢接的第二离合器53，与第二离合器53浮动连接的第五齿链轮54，所述左传送链条与第三齿链轮43、第一齿链轮311、第六齿链轮711、第八齿链轮741传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮54、第四齿链轮45、第二齿链轮312、第七齿链轮712、第九齿链轮742传动连接；正常工作时，第一离合器44与主驱动电机 41连接，第二离合器53与主驱动电机41断开，主驱动电机41驱动第三齿链轮 43和第四齿链轮45逆时针方向转动，带动与第三齿链条传动连接的第一齿链轮 311和与第四齿链轮45传动连接的第二齿链轮312逆时针方向转动，进而带动左传送链条和右传送链条向运输方向运转，当需要堆垛的木材宽度变化，需要根据木材宽度调整左右两木夹的相对宽度时，第一离合器44与主驱动电机41 断开，第三齿链轮43和第四齿链轮45停止转动，左传送链条和右传送链条停止运转，第二离合器53与相位驱动电机51连接，第五齿链轮54转动，第五齿链轮54带动与第五齿链轮54传动连接的第四齿链轮45转动，进而带动与第四齿链轮45传动连接的其二齿链轮转动，右传动链条继续运转，并带动右木夹77 相对于左木夹76移动，进而根根据木材宽度调整两木夹的相对宽度。

优选地，第一齿链轮311与第三齿链轮43设有第一张紧轮46、所述第二齿链轮312与第四齿链轮45之间设有第二张紧轮47；所述第四齿链轮45与第五齿链轮54之间设有第三张紧轮55，使传动链条与齿齿链轮之间的连接更紧密，传送更有力。

优选地，主驱动电机41与相位驱动电机51相向的设于动力基座561两侧，布局合理，可以使整体结构更紧凑，所述主驱动电机41通过第一联轴器48与链条输送轴42传动连接，所述相位驱动电机51通过第二联轴器57与相位输送轴52传动连接，所述主驱动电机41转轴上设有第一主动齿轮411，第一联轴器 48上设有与第一主动齿轮411相啮合的第一从动齿轮481，所述相位驱动电机 51上设有第二主动齿轮511，第二联轴器57上设有与第二主动齿轮511相啮合的第二从动齿轮571，齿轮传送能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠，并且传动过程不产生噪音。

优选地，翻转组件6包括主翻转臂、副翻转臂62、主翻转气缸63、副翻转气缸64和用于定位待翻转木材的木材检测定位机构65，所述主翻转气缸63固设与基座1上，所述主翻转臂枢接在摇臂33主轴31上并与主翻转气缸63固接，所述木材检测定位机构65枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸64固设于主翻转臂61上并通过副翻转臂62与木材检测定位机构65传动连接，主翻转臂61 上设有主传动轮611，所述木材检测定位机构65设有与主传动轮611相啮合的副传动轮651，所述副翻转臂62与所述主传动轮611；当木材在木材检测定位机构被检测合格后，主翻转气缸63与副反转气缸同时启动，主翻转气缸63的缸柱伸出拉动主翻转臂逆时针转动，主传动轮611随主翻转臂逆时针方向转动，副翻转气缸64的缸柱回收，给予副翻转臂62逆时针方向的力，副翻转臂62带动主传动轮611沿逆时针方向转动，主传动轮611进而带动与其啮合的副传动轮651逆时针方向转动，副传动轮651进而带动木材检测定位机构65逆时针方向翻转，当木材被送到A段总成设定位置时，主翻转气缸63和副翻转气缸64 复位，木材检测定位机构65复位，木材经由A段总被送往B段总，最后经由木材输出机构75被送到堆垛板上；主翻转气缸63缸柱推动主翻转臂沿摇臂33主轴31转动的时候，带动主传动轮611转动，副翻转气缸64缸柱拉动副翻转臂 62转动，副翻转臂62给予主传动轮611一加速转动力，主传动轮611转动带动与其啮合的副传动轮651转动，副传动轮651进而带动木材检测定位机构65翻转，将木材运输到设定位置，且主翻转臂与副翻转臂62组成的双臂翻转，使翻转组件6有两个不同的受力点，两个受力点，把主翻转臂与木材检测定位机构 65的翻转幅度进行调和，可以使木材被翻转到传送链带总成7上设有木材定位段78。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接。

2.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹，所述左木夹上部设有圆弧面，所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片。

4.按照权利要求3所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述传送链带总成上设有木材定位段，所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有检测开关。

5.按照权利要求3所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内，所述B段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内，所述B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连。

6.按照权利要求3所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接。

7.按照权利要求6所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、所述第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮；所述第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮。

8.按照权利要求6所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧，所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

9.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸和用于定位待翻转木材的木材检测定位机构，所述主翻转气缸固设与基座上，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接。

10.按照权利要求9所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述的主翻转臂上设有主传动轮，所述木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，所述副翻转臂与所述主传动轮固接。