CN206886213U - 一种插片机的吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘，通过本实用新型所述吸盘机构，方便抓取玻璃，提高了插片机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插片机领域，尤其涉及一种插片机的吸盘机构。
背景技术
目前，玻璃生产中，由生产好的玻璃到玻璃插片进入玻璃篮具进行运输的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成，稍有不慎，作业人员的手指有可能划破，安全隐患重重；抛却这些不说，人工作业时候，易碎的玻璃掉落在地面会摔得粉碎，经济效益得不到提高，而且仅仅依靠人工作业工作的效率也得不到最大限度的提高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种插片机的吸盘机构，旨在解决插片机工作效率低的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘的末端设有气缸，通过所述气缸抽气，使吸盘吸附玻璃。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘设有3个，包括第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，其中第一吸盘与第三吸盘通过第二吸盘对称设置在机械手的两端。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述机械手的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均连接有气缸，同步驱动。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘和第三吸盘为圆形吸盘。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第二吸盘为椭圆形吸盘。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘的底端设有多个吸嘴，均匀分布。
有益效果：本实用新型公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘，通过本实用新型所述吸盘机构，方便抓取玻璃，提高了插片机的工作效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型所述插片机的结构示意图。
图2为本实用新型所述插片机的吸盘机构的局部放大示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种插片机的吸盘机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，图1为插片机的结构示意图，图2为本实用新型所述吸盘机构的示意图，本实用新型公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手101，其中，所述吸盘机构设置于机械手101的末端，所述吸盘机构包括吸附元件102，通过所述吸附元件102与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件102为真空吸盘。
本实用新型所述吸盘机构，设置在插片机上，能够对玻璃进行吸取，具体的，包括机械手，在机械手的末端设置吸附元件，通过机械手的移动，带动吸附元件进行移动，在吸附元件与玻璃连接后，机械手的移动带动吸附元件移动，进行插片，本实用新型所述吸附元件优选为吸盘，通过吸盘底端的吸嘴对玻璃进行吸附，从而方便插片。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘102的末端设有气缸103，通过所述气缸103抽气，使吸盘102吸附玻璃。
本实用新型所述吸盘机构，所述吸盘通过气缸驱动，来吸附玻璃或者取消吸附作用，所述气缸加压后，吸盘可吸附玻璃进行插片。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘102设有3个，包括第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，其中第一吸盘与第三吸盘通过第二吸盘对称设置在机械手的两端。
本实用新型所述吸盘机构，优选所述吸盘设置三个，第一吸盘和第三吸盘通过第二吸盘对称设置，三个吸盘同时作用，保证了吸附效果。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。
本实用新型所述吸盘机构，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动，能够保证吸附稳定性。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述机械手101的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均连接有气缸，同步驱动。
本实用新型所述吸盘机构，吸盘由气缸进行驱动，本实用新型较佳实施例，机械手的吸盘由同一个气缸进行驱动，来实现同步驱动的效果，保证吸附的稳定性。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第一吸盘和第三吸盘为圆形吸盘。
本实用新型所述吸盘机构，优选所述第一吸盘以及第三吸盘为圆形吸盘，通过第一吸盘以及第三吸盘来吸附玻璃的上下两端，保证吸附稳定性。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述第二吸盘为椭圆形吸盘。
本实用新型所述吸盘机构，为了进一步的保证吸附稳定性，优选所述第二吸盘为椭圆形吸盘，设置在第一吸盘和第三吸盘之间，能够三点一线，避免玻璃发生脱落。
所述的插片机的吸盘机构，其中，所述吸盘的底端设有多个吸嘴，均匀分布。
本实用新型所述吸盘机构，优选所述吸盘的底端设有多个吸嘴，通过多个吸嘴的作用来对玻璃进行吸附，保证吸附的效率以及稳定性。
综上所述，本实用新型公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘，通过本实用新型所述吸盘机构，方便抓取玻璃，提高了插片机的工作效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其特征在于，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘的末端设有气缸，通过所述气缸抽气，使吸盘吸附玻璃。
3.根据权利要求2所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘设有3个，包括第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，其中第一吸盘与第三吸盘通过第二吸盘对称设置在机械手的两端。
4.根据权利要求3所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。
5.根据权利要求3所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述机械手的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均连接有气缸，同步驱动。
6.根据权利要求3所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘和第三吸盘为圆形吸盘。
7.根据权利要求6所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述第二吸盘为椭圆形吸盘。
8.根据权利要求1所述的插片机的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘的底端设有多个吸嘴，均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720766448.3U CN206886213U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种插片机的吸盘机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206886213U true CN206886213U (zh) | 2018-01-16 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720766448.3U Active CN206886213U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种插片机的吸盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206886213U (zh) |
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2017
- 2017-06-28 CN CN201720766448.3U patent/CN206886213U/zh active Active
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