CN206885300U - 一种水下机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人，包括本体和浮沉控制装置，所述本体包括有壳体，所述壳体内壁上安装有防水隔层，所述壳体内部底端安装有发动机，所述电发动机上端安装有阻热隔层，所述阻热隔层上端安装有超声波探测仪，所述超声波探测仪上端安装有高清摄像头，所述高清摄像头右侧安装有无线电接收发射装置，所述壳体下端固定连接有浮沉控制装置，所述浮沉控制装置包括有腔体，所述腔体内部安装有水泵，所述水泵与进/排水口固定连接，所述腔体右侧固定连接有推进装置。该水下机器人，功能实用，操作方便，能够稳定悬浮在水下，相较于现有设计有较大的改进，值得大力推广和应用。

Description

一种水下机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人。

背景技术

水下机器人是一种用于水下探测，水下救援，水下搜索等工作的一种装置，随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用，对高性能水下机器人的需求越来越大，水下的情况较为复杂，工作人员下水进行工作会有很大的危险性，并且想要进行精准的探测和搜索，需要借助许多专业的设备，单纯依靠人力太为复杂，难度较大，并且在一些深水区，人类难以到达。

目前市面上已经存在的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提高，难以在水下稳定悬停进行探测工作，导致机器人的操作难度较大，对于探测数据的准确性也有所影响。为此，我们提出一种功能实用，操作简单，能够在水下稳定悬停的水下机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人，包括本体和浮沉控制装置，所述本体包括有壳体，所述壳体内壁上安装有防水隔层，所述壳体内部底端安装有发动机，所述电发动机上端安装有阻热隔层，所述阻热隔层上端安装有超声波探测仪，所述超声波探测仪上端安装有高清摄像头，所述高清摄像头右侧安装有无线电接收发射装置，所述壳体下端固定连接有浮沉控制装置，所述浮沉控制装置包括有腔体，所述腔体内部安装有水泵，所述水泵与进/排水口固定连接，所述腔体右侧固定连接有推进装置。

优选的，所述推进装置包括有连接块，所述连接块与轴承固定连接，所述轴承下端活动连接螺旋桨。

优选的，所述壳体内部的超声波探测仪、高清摄像头和无线电接收发射装置之间通过线路电性连接。

优选的，所述高清摄像头与壳体内壁固定连接，且在壳体与高清摄像头连接处安装有可视窗。

优选的，所述推进装置通过连接块与浮沉控制装置的腔体固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该水下机器人，在壳体的内壁上安装有防水隔层，此结构可以保证壳体更好的防水性，避免了壳体内部进水而是内部的各结构产生故障，在发动机的上端安装有阻热隔层，发动机在工作时会产生高温，阻热隔层起到了很好的阻热功能，避免了上部的各结构会因为温度过高而损坏，在本体下端的腔体内部安装的水泵与进/排水口直接固定连接，方便了水泵进行排水和吸水工作，方便了对本体的沉浮进行控制，同时在水泵不工作的时候自动封闭起来，保证了腔体的密封性。该水下机器人，功能实用，操作方便，能够稳定悬浮在在水下，相较于现有设计有较大的改进，值得大力推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的推进装置结构放大示意图；

图3为本实用新型的壳体内部元件电性连接图。

图中：1本体、2浮沉控制装置、3壳体、4防水隔层、5发动机、6阻热隔层、7超声波探测仪、8高清摄像头、9无线电接收发射装置、10腔体、11水泵、12进/排水口、13推进装置、14连接块、15轴承、16螺旋桨、17可视窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图；一种水下机器人，包括本体1和浮沉控制装置2，所述本体1包括有壳体3，该结构可以对内部的各装置起到一定的保护作用，所述壳体3内壁上安装有防水隔层4，此结构可以保证壳体3更好的防水性，避免了壳体3内部进水而是内部的各结构产生故障，所述壳体3内部底端安装有发动机5，该装置为本体1的各装置提供动力，所述电发动机5上端安装有阻热隔层6，发动机在工作时会产生高温，阻热隔层6起到了很好的阻热功能，避免了上部的各结构会因为温度过高而损坏，所述阻热隔层6上端安装有超声波探测仪7，该装置可以利用超声波对水下的情况进行探测，所述超声波探测仪7上端安装有高清摄像头8，该装置可以将水下的情况清晰的拍摄下来，所述高清摄像头8与壳体3内壁固定连接，且在壳体3与高清摄像头8连接处安装有可视窗17，此结构是为了使高清摄像头8能够拍摄到外部的情况，所述高清摄像头8右侧安装有无线电接收发射装置9，利用此装置可以方便工作人员对本体1进行操控，同时及时将超声波探测仪7和高清摄像头8探测到的数据及时传回到操控中心，所述壳体3下端固定连接有浮沉控制装置2，所述浮沉控制装置2包括有腔体10，此结构可以为本体1提供浮力，也是控制本体1浮沉的结构基础，所述腔体10内部安装有水泵11，利用此结构可以往腔体10内部抽水或者排水，从而达到控制本体1浮沉的目的，所述水泵11与进/排水口12固定连接，方便了水泵11进行排水和吸水工作，方便了对本体1的沉浮进行控制，同时在水泵11不工作的时候自动封闭起来，保证了腔体10的密封性，所述腔体10右侧固定连接有推进装置13，该结构是控制本体1在水下移动的。

请参阅图1和图2，图2为本实用新型的推进装置结构放大示意图；所述推进装置13包括有连接块14，该结构是将推进装置13和腔体10固定连接在一起的，所述连接块14与轴承15固定连接，利用此结构，可以实现螺旋桨16角度的调整，所述轴承15下端活动连接螺旋桨16，此结构为本体1的移动提供推力。

请参阅图3，图3为本实用新型的壳体内部元件电性连接图。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水下机器人，包括本体（1）和浮沉控制装置（2），其特征在于：所述本体（1）包括有壳体（3），所述壳体（3）内壁上安装有防水隔层（4），所述壳体（3）内部底端安装有发动机（5），发动机（5）上端安装有阻热隔层（6），所述阻热隔层（6）上端安装有超声波探测仪（7），所述超声波探测仪（7）上端安装有高清摄像头（8），所述高清摄像头（8）右侧安装有无线电接收发射装置（9），所述壳体（3）下端固定连接有浮沉控制装置（2），所述浮沉控制装置（2）包括有腔体（10），所述腔体（10）内部安装有水泵（11），所述水泵（11）与进/排水口（12）固定连接，所述腔体（10）右侧固定连接有推进装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述推进装置（13）包括有连接块（14），所述连接块（14）与轴承（15）固定连接，所述轴承（15）下端活动连接螺旋桨（16）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述壳体（3）内部的超声波探测仪（7）、高清摄像头（8）和无线电接收发射装置（9）之间通过线路电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述高清摄像头（8）与壳体（3）内壁固定连接，且在壳体（3）与高清摄像头（8）连接处安装有可视窗（17）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述推进装置（13）通过连接块与浮沉控制装置（2）的腔体（10）固定连接。