CN206872320U - 一种起重机械臂架安全限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机械臂架安全限位装置，包括第一固定座，所述第一固定座的顶部开设有第一方槽，且第一方槽的一侧为开口，第一方槽内转动安装有固定杆，且固定杆的一端延伸至第一方槽外，固定杆位于第一方槽外的一端开设有圆槽，圆槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的一端延伸至圆槽外，活动杆位于圆槽内的一端外固定套设有第一卡块，圆槽开口处内壁上固定安装有第二卡块，且第二卡块滑动套设在活动杆上，第一卡块与第二卡块之间设有滑动套设在活动杆上的限位块，圆槽的两侧内壁上对称开设有两个通孔。本实用新型能够方便快速的调节限位范围，使起重机械臂架能够适用于各种特殊工作场合，为使用起重机械臂架提供安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机械臂架安全限位装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，按结构形式，起重机主要分为桥架式、缆索式、臂架式。
目前人们常用的以臂架式起重机居多，但由于臂架式起重机的臂架一般是向前倾斜的，通过臂架自身重力和钢索控制其向前倾斜角度，其后仰一旦超过垂直位置，就会因重力作用而向后倾覆，所以人们常用在转盘上设置限位开关，防止臂架向后倾覆，但在实际应用中由于空间限制问题，臂架在活动过程中若超过一定高度会与障碍物碰撞，所以在特殊空间限制下，臂架必须控制在一定高度范围内使用，避免与障碍物发生碰撞造成危险，而目前的臂架安全限位装置不具有随时调节限位范围的功能，臂架在进行起重作业时存在较大风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种起重机械臂架安全限位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种起重机械臂架安全限位装置，包括第一固定座，所述第一固定座的顶部开设有第一方槽，且第一方槽的一侧为开口，第一方槽内转动安装有固定杆，且固定杆的一端延伸至第一方槽外，固定杆位于第一方槽外的一端开设有圆槽，圆槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的一端延伸至圆槽外，活动杆位于圆槽内的一端外固定套设有第一卡块，圆槽开口处内壁上固定安装有第二卡块，且第二卡块滑动套设在活动杆上，第一卡块与第二卡块之间设有滑动套设在活动杆上的限位块，圆槽的两侧内壁上对称开设有两个通孔，通孔内滑动安装有连接杆，且连接杆的两端均延伸至通孔外，两个连接杆位于圆槽内的一端均与限位块焊接固定，固定杆的两侧对称固定安装有两个气缸，连接杆远离限位块的一端与气缸的输出轴之间固定连接，活动杆位于圆槽外的一端转动安装有第二固定座。
优选的，所述第一方槽内转动安装有第一转轴，固定杆转动套设在第一转轴外。
优选的，所述圆槽远离开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶块，缓冲橡胶块靠近圆槽开口的一侧与第一卡块相接触。
优选的，所述圆槽的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，第一卡块的两侧对称焊接有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内。
优选的，所述第二固定座的一侧开设有第二方槽，且第二方槽的一侧为开口，第二方槽内转动安装有第二转轴，活动杆位于圆槽外的一端转动套设在第二转轴外。
优选的，所述第一固定座远离第一方槽的一侧固定安装有连接座，连接座的一侧焊接有支撑杆，支撑杆上转动安装有悬臂，第二固定座固定安装在悬臂上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过第一固定座、第一方槽、固定杆、圆槽、活动杆、第一卡块、第二卡块、限位块、通孔、连接杆、气缸、第二固定座共同构建一种起重机械臂架安全限位装置，通过第一固定座、第二固定座为装置提供安装基座，通过固定杆、活动杆对悬臂进行限位，通过圆槽、活动杆、第一卡块、第二卡块、限位块、通孔、连接杆、气缸方便快速的调节限位杆限位范围，本实用新型能够方便快速的调节限位范围，使起重机械臂架能够适用于各种特殊工作场合，为使用起重机械臂架提供安全保障。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种起重机械臂架安全限位装置的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种起重机械臂架安全限位装置的安装结构示意图。
图中：1第一固定座、2第一方槽、3固定杆、4圆槽、5活动杆、6第一卡块、7第二卡块、8限位块、9通孔、10连接杆、11气缸、12第二固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种起重机械臂架安全限位装置，包括第一固定座1，第一固定座1的顶部开设有第一方槽2，且第一方槽2的一侧为开口，第一方槽2内转动安装有固定杆3，且固定杆3的一端延伸至第一方槽2外，固定杆3位于第一方槽2外的一端开设有圆槽4，圆槽4内滑动安装有活动杆5，且活动杆5的一端延伸至圆槽4外，活动杆5位于圆槽4内的一端外固定套设有第一卡块6，圆槽4开口处内壁上固定安装有第二卡块7，且第二卡块7滑动套设在活动杆5上，第一卡块6与第二卡块7之间设有滑动套设在活动杆5上的限位块8，圆槽4的两侧内壁上对称开设有两个通孔9，通孔9内滑动安装有连接杆10，且连接杆10的两端均延伸至通孔9外，两个连接杆10位于圆槽4内的一端均与限位块8焊接固定，固定杆3的两侧对称固定安装有两个气缸11，连接杆10远离限位块8的一端与气缸11的输出轴之间固定连接，活动杆5位于圆槽4外的一端转动安装有第二固定座12，通过第一固定座1、第一方槽2、固定杆3、圆槽4、活动杆5、第一卡块6、第二卡块7、限位块8、通孔9、连接杆10、气缸11、第二固定座12共同构建一种起重机械臂架安全限位装置，通过第一固定座1、第二固定座12为装置提供安装基座，通过固定杆3、活动杆5对悬臂进行限位，通过圆槽4、活动杆5、第一卡块6、第二卡块7、限位块8、通孔9、连接杆10、气缸11方便快速的调节限位范围，本实用新型能够方便快速的调节限位范围，使起重机械臂架能够适用于各种特殊工作场合，为使用起重机械臂架提供安全保障。
第一方槽2内转动安装有第一转轴，固定杆3转动套设在第一转轴外，圆槽4远离开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶块，缓冲橡胶块靠近圆槽4开口的一侧与第一卡块6相接触，圆槽4的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，第一卡块6的两侧对称焊接有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内，第二固定座12的一侧开设有第二方槽，且第二方槽的一侧为开口，第二方槽内转动安装有第二转轴，活动杆5位于圆槽4外的一端转动套设在第二转轴外，第一固定座1远离第一方槽2的一侧固定安装有连接座，连接座的一侧焊接有支撑杆，支撑杆上转动安装有悬臂，第二固定座12固定安装在悬臂上，通过第一固定座1、第一方槽2、固定杆3、圆槽4、活动杆5、第一卡块6、第二卡块7、限位块8、通孔9、连接杆10、气缸11、第二固定座12共同构建一种起重机械臂架安全限位装置，通过第一固定座1、第二固定座12为装置提供安装基座，通过固定杆3、活动杆5对悬臂进行限位，通过圆槽4、活动杆5、第一卡块6、第二卡块7、限位块8、通孔9、连接杆10、气缸11方便快速的调节限位范围，本实用新型能够方便快速的调节限位范围，使起重机械臂架能够适用于各种特殊工作场合，为使用起重机械臂架提供安全保障。
当在使用起重机械臂架进行起重作业时，首先观察现场高空障碍物，并根据现场障碍物的实际高度调节起重机械臂架安全限位装置的限位范围，从而确保起重机械臂架的安全起重范围，即首先利用气缸11推动连接杆10，连接杆10推动限位块8在圆槽4内滑动，使限位块8与第二卡块7接触，然后将悬臂上升至高空障碍物附近且与障碍物保持安全距离，此时悬臂将带动活动杆5上升，活动杆5向圆槽4外移动，第一卡块6将随着活动杆5在圆槽4内滑动，待悬臂位置确定后，然后再次启动气缸11，使气缸11输出轴收缩，从而通过连接杆10拉动限位块8，使限位块8在圆槽4内向第一卡块6滑动，待限位块8与第一卡块6接触后即可关闭气缸11，使限位块8固定在此位置，此时第一卡块6在圆槽4内的活动范围将被限制在缓冲橡胶块与限位块8之间，活动杆5的伸缩长度将受到限制，再通过活动杆5限制悬臂的活动范围，从而限制了起重机械臂架的起重高度，保证了起重机械臂架不会与高空障碍物发生碰撞。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种起重机械臂架安全限位装置，包括第一固定座(1)，其特征在于，所述第一固定座(1)的顶部开设有第一方槽(2)，且第一方槽(2)的一侧为开口，第一方槽(2)内转动安装有固定杆(3)，且固定杆(3)的一端延伸至第一方槽(2)外，固定杆(3)位于第一方槽(2)外的一端开设有圆槽(4)，圆槽(4)内滑动安装有活动杆(5)，且活动杆(5)的一端延伸至圆槽(4)外，活动杆(5)位于圆槽(4)内的一端外固定套设有第一卡块(6)，圆槽(4)开口处内壁上固定安装有第二卡块(7)，且第二卡块(7)滑动套设在活动杆(5)上，第一卡块(6)与第二卡块(7)之间设有滑动套设在活动杆(5)上的限位块(8)，圆槽(4)的两侧内壁上对称开设有两个通孔(9)，通孔(9)内滑动安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的两端均延伸至通孔(9)外，两个连接杆(10)位于圆槽(4)内的一端均与限位块(8)焊接固定，固定杆(3)的两侧对称固定安装有两个气缸(11)，连接杆(10)远离限位块(8)的一端与气缸(11)的输出轴固定连接，活动杆(5)位于圆槽(4)外的一端转动安装有第二固定座(12)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述第一方槽(2)内转动安装有第一转轴，固定杆(3)转动套设在第一转轴外。
3.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述圆槽(4)远离开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶块，缓冲橡胶块靠近圆槽(4)开口的一侧与第一卡块(6)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述圆槽(4)的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，第一卡块(6)的两侧对称焊接有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述第二固定座(12)的一侧开设有第二方槽，且第二方槽的一侧为开口，第二方槽内转动安装有第二转轴，活动杆(5)位于圆槽(4)外的一端转动套设在第二转轴外。
6.根据权利要求1所述的一种起重机械臂架安全限位装置，其特征在于，所述第一固定座(1)远离第一方槽(2)的一侧固定安装有连接座，连接座的一侧焊接有支撑杆，支撑杆上转动安装有悬臂，第二固定座(12)固定安装在悬臂上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110482423A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-22 | 广州力环工程科技有限公司 | 一种塔机多机防撞装置 |
| CN112091951A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-18 | 山东工业职业学院 | 一种智能限位机械手 |
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2017
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