CN207551734U - 一种具备夹取功能的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座，所述固定座的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装安装有活动杆，活动杆的底端延伸至凹槽外，活动杆的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至螺纹孔外并转动安装在凹槽的顶侧内壁上，第一转轴上固定套设有位于活动杆上方的第一齿轮，凹槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的一端延伸至凹槽内并固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型不仅结构简单，使用方便，并且能够自动夹持物品，从而降低生产成本，为工作人员提供安全保障。

Description

一种具备夹取功能的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具备夹取功能的自动化装置。

背景技术

行吊，又称航吊、行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。

目前人们所使用的行吊设备，通常都是通过挂钩对物体进行悬挂，从而带动物品移动，其在实际使用中，需要人工将挂钩挂在物品上，不仅增加人工成本，并且工作人员的安全性无法得到保障。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备夹取功能的自动化装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座，所述固定座的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装安装有活动杆，活动杆的底端延伸至凹槽外，活动杆的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至螺纹孔外并转动安装在凹槽的顶侧内壁上，第一转轴上固定套设有位于活动杆上方的第一齿轮，凹槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的一端延伸至凹槽内并固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，固定杆的一侧固定安装有电机,电机的输出轴延伸至通孔内并与第二转轴固定连接，活动杆的底端对称转动安装有两个连杆，固定杆的两侧对称固定安装有支撑杆，且支撑杆为倒L型构造，两个支撑杆之间固定连接有位于活动杆下方的滑杆，滑杆上对称滑动套设有两个夹块，两个连杆远离活动杆的一端分别转动安装在两个夹块上。

优选的，所述凹槽的顶侧内壁上开设有圆槽，第一转轴的顶端转动安装在圆槽内。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆的两侧对称固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

优选的，两个夹块相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆远离活动杆的一端分别转动安装在两个方槽内。

优选的，所述通孔内转动安装有轴承，且轴承转动套设在第二转轴上。

优选的，两个夹块相互靠近的一侧均固定安装有位于滑杆下方的防滑垫，且两个防滑垫相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过电机旋转将带动第二转轴转动，第二转轴转动将带动第二齿轮转动，第二齿轮转动将带动第一齿轮转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴在螺纹孔内转动将带动活动杆向上移动，活动杆向上移动将带动连杆向上移动，连杆带动两个夹块向相互靠近的一侧移动，从而将物品夹持在两个夹块之间，控制电机反向转动，从而带动活动杆向下移动，使两个夹块向相互远离的一侧移动，物品将被松开，本实用新型不仅结构简单，使用方便，并且能够自动夹持物品，从而降低生产成本，为工作人员提供安全保障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备夹取功能的自动化装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备夹取功能的自动化装置中A部分的剖视结构示意图。

图中：1固定座、2固定杆、3凹槽、4活动杆、5螺纹孔、6第一转轴、7第一齿轮、8通孔、9第二转轴、10第二齿轮、11电机、12连杆、13支撑杆、14滑杆、15夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座1，固定座1的底部固定安装有固定杆2，固定杆2的底端开设有凹槽3，凹槽3内滑动安装安装有活动杆4，活动杆4的底端延伸至凹槽3外，活动杆4的顶端开设有螺纹孔5，螺纹孔5内活动安装有第一转轴6，第一转轴6的顶端延伸至螺纹孔5外并转动安装在凹槽3的顶侧内壁上，第一转轴6上固定套设有位于活动杆4上方的第一齿轮7，凹槽3的一侧内壁上开设有通孔8，通孔8内转动安装有第二转轴9，且第二转轴9的一端延伸至凹槽3内并固定安装有第二齿轮10，且第一齿轮9与第二齿轮10啮合，固定杆2的一侧固定安装有电机11,电机11的输出轴延伸至通孔8内并与第二转轴9固定连接，活动杆4的底端对称转动安装有两个连杆12，固定杆2的两侧对称固定安装有支撑杆13，且支撑杆13为倒L型构造，两个支撑杆13之间固定连接有位于活动杆4下方的滑杆14，滑杆14上对称滑动套设有两个夹块15，两个连杆12远离活动杆4的一端分别转动安装在两个夹块15上，本实用新型不仅结构简单，使用方便，并且能够自动夹持物品，从而降低生产成本，为工作人员提供安全保障。

凹槽3的顶侧内壁上开设有圆槽，第一转轴6的顶端转动安装在圆槽内，凹槽3的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆4的两侧对称固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，两个夹块15相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆12远离活动杆4的一端分别转动安装在两个方槽内，通孔8内转动安装有轴承，且轴承转动套设在第二转轴9上，两个夹块15相互靠近的一侧均固定安装有位于滑杆14下方的防滑垫，且两个防滑垫相适配，本实用新型不仅结构简单，使用方便，并且能够自动夹持物品，从而降低生产成本，为工作人员提供安全保障。

本实用新型中，第一齿轮7与第二齿轮10均为伞齿轮，在实际使用中，当需要利用两个夹块15夹持物品时，只需通过启动电机11，在轴承的支撑作用下，电机11旋转将带动第二转轴9转动，第二转轴9转动将带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动将带动第一齿轮7转动，从而带动第一转轴6转动，在定位块与定位槽的作用下，第一转轴6在螺纹孔5内转动将带动活动杆4向上移动，活动杆4向上移动将带动连杆12向上移动，在滑杆14的支撑作用下，连杆12带动两个夹块15向相互靠近的一侧移动，从而将物品夹持在两个夹块15之间，当需要松开物品时，只需控制电机11反向转动，从而带动活动杆4向下移动，使两个夹块15向相互远离的一侧移动，物品将被松开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部固定安装有固定杆（2），固定杆（2）的底端开设有凹槽（3），凹槽（3）内滑动安装安装有活动杆（4），活动杆（4）的底端延伸至凹槽（3）外，活动杆（4）的顶端开设有螺纹孔（5），螺纹孔（5）内活动安装有第一转轴（6），第一转轴（6）的顶端延伸至螺纹孔（5）外并转动安装在凹槽（3）的顶侧内壁上，第一转轴（6）上固定套设有位于活动杆（4）上方的第一齿轮（7），凹槽（3）的一侧内壁上开设有通孔（8），通孔（8）内转动安装有第二转轴（9），且第二转轴（9）的一端延伸至凹槽（3）内并固定安装有第二齿轮（10），且第一齿轮（7）与第二齿轮（10）啮合，固定杆（2）的一侧固定安装有电机（11）,电机（11）的输出轴延伸至通孔（8）内并与第二转轴（9）固定连接，活动杆（4）的底端对称转动安装有两个连杆（12），固定杆（2）的两侧对称固定安装有支撑杆（13），且支撑杆（13）为倒L型构造，两个支撑杆（13）之间固定连接有位于活动杆（4）下方的滑杆（14），滑杆（14）上对称滑动套设有两个夹块（15），两个连杆（12）远离活动杆（4）的一端分别转动安装在两个夹块（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，所述凹槽（3）的顶侧内壁上开设有圆槽，第一转轴（6）的顶端转动安装在圆槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，所述凹槽（3）的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆（4）的两侧对称固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，两个夹块（15）相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆（12）远离活动杆（4）的一端分别转动安装在两个方槽内。

5.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，所述通孔（8）内转动安装有轴承，且轴承转动套设在第二转轴（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，两个夹块（15）相互靠近的一侧均固定安装有位于滑杆（14）下方的防滑垫，且两个防滑垫相适配。