CN110286422A - 一种xctd探头自动投放装置用转动底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，包括承重底座，承重底座上端设有旋转座，旋转座底面一端固定连接有平衡承重块，旋转座下方设有转动机构，旋转座通过转动机构与承重底座相连接，旋转座上端设有提升机构，提升机构上端连接有XCTD投放器，承重底座底面四周均连接有支撑脚，本发明的有益效果：1、通过在旋转座底部设置转动机构以及平衡承重块，在保证旋转座转动的同时也可保证其转动的平衡性，增加旋转过程中的稳定性；2、通过设置提升机构，控制升降支架的收缩和扩张，使工作台实现对自动投放设备的上下移动；3、通过在承重底座内设有移动机构，通过升降重型脚轮可以移动和固定该设备，方便移动适用范围广。

Description

一种XCTD探头自动投放装置用转动底座

技术领域

本发明属于海洋气象探测技术领域，特别涉及一种XCTD探头自动投放装置用转动底座。

背景技术

自动投放系统安装在船舷一侧，将XCTD探头装入自动投放系统，完成电气连接。发布投放指令后，XCTD探头沿自动投放系统的导筒落入水中，通过尾部与自动投放系统相连的纤细漆包线将测量数据实时传送至自动投放系统，再通过电缆将数据输送至船舱内实现上位机操作与控制甲板单元。达到预定测量深度后，自动投放系统自动切断漆包线，完成测量，目前的自动投放装置不能够支持底部旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节，因此需要对探头进行角度投放的时候需要调节船身的角度，使用起来非常的不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，包括承重底座，所述承重底座上端设有旋转座，所述旋转座底面一端固定连接有平衡承重块，所述旋转座下方设有转动机构，所述旋转座通过转动机构与承重底座相连接，所述旋转座上端设有提升机构，所述提升机构上端连接有XCTD投放器，所述承重底座底面四周均连接有支撑脚，四个所述支撑脚内侧且在承重底座内设有与支撑脚相对应的移动机构。

作为优选，所述提升机构由固定转轴、转盘、手柄、一号连杆、螺纹杆、工作台、一号安装耳、二号连杆、限位块、升降支架、滑轨和滑动转轴构成，所述螺纹杆位于一号连杆的外侧固定连接有转盘，所述转盘远离于螺纹杆的外侧上连接有手柄，所述旋转座内一侧设有滑轨，所述旋转座上方连接有升降支架，所述升降支架由两根V形活动撑杆构成，其中一根V型活动撑杆通过固定转轴与 旋转座相连，所述滑轨内滑动连接有滑动转轴，另一根V型活动撑杆通过滑动转轴与滑轨相连，所述升降支架顶部连接有工作台，所述工作台下端面两侧分别连接有一号安装耳，所述升降支架通过一号安装耳与工作台相连接，两个V形活动撑杆的连接处分别设有一号连杆和二号连杆，且所述一号连杆和二号连杆内分别穿插有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有转盘，所述转盘远离于螺纹杆的一端连接有手柄。

作为优选，所述转动机构由固定板、限位螺栓、伺服电机、转轴、一号圆锥齿轮、轴承座、二号圆锥齿轮和一号圆锥齿轮槽构成，所述旋转座底面远离于平衡承重块的一端内固定垂直插设有固定板，所述固定板上端通过限位螺栓与旋转座固定连接，所述固定板下端靠近平衡承重块的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机远离于固定板的一端连接有转轴，所述转轴远离于伺服电机的一端连接有一号圆锥齿轮，所述伺服电机通过转轴与一号圆锥齿轮相连接，所述旋转座底端中间连接有轴承座，所述轴承座下端连接有二号圆锥齿轮，所述二号圆锥齿轮下端与承重底座上端面相连接，所述旋转座通过轴承座与二号圆锥齿轮活动连接，所述二号圆锥齿轮与一号圆锥齿轮啮合连接。

作为优选，所述移动机构由二号安装耳、支撑臂、滑槽、液压缸、活塞杆、滑块和重型脚轮构成，所述承重底座内顶端四周均连接有二号安装耳，所述二号安装耳下端连接有支撑臂，所述支撑臂底端连接有重型脚轮，所述支撑臂上设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述二号安装耳一侧且在承重底座内顶端分别固定连接有液压缸，所述液压缸下端活动连接有活塞杆，所述活塞杆与滑槽内的滑块相连接。

作为优选，所述螺纹杆靠近二号连杆的一端设有外螺纹，且该螺纹长度为螺纹杆的一半，所述二号连杆和螺纹杆相接处设有相互匹配的内螺纹。

作为优选，所述螺纹杆远离于转盘的一端且位于二号连杆的外侧连接有限位块。

作为优选，所述旋转座上设有可供一号圆锥齿轮穿行的一号圆锥齿轮槽，且所述一号圆锥齿轮槽的纵深直径大于一号圆锥齿轮两顶端面之间距离的一半。

作为优选，所述活塞杆通过滑块与滑槽滑动连接。

本发明的有益效果：

1、通过在旋转座底部设置转动机构以及平衡承重块，在保证旋转座转动的同时也可保证其转动的平衡性，增加旋转过程中的稳定性；

2、通过设置提升机构，控制升降支架的收缩和扩张，使工作台实现对自动投放设备的上下移动；

3、通过在承重底座内设有移动机构，通过升降重型脚轮可以移动和固定该设备，方便移动适用范围广。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的提升机构结构示意图；

图3是本发明的转动机构结构示意图；

图4是本发明的移动机构结构示意图。

图中：1、承重底座；2、提升机构；21、固定转轴；22、转盘；23、手柄；24、一号连杆；25、螺纹杆；26、工作台；27、一号安装耳；28、二号连杆；29、限位块；210、升降支架；211、滑轨；212、滑动转轴；3、平衡承重块；4、旋转座；5、转动机构；51、固定板；52、限位螺栓；53、伺服电机；54、转轴；55、一号圆锥齿轮；56、轴承座；57、二号圆锥齿轮；58、一号圆锥齿轮槽；6、移动机构；61、二号安装耳；62、支撑臂；63、滑槽；64、液压缸；65、活塞杆；66、滑块；67、重型脚轮；7、XCTD投放器。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，包括承重底座1，所述承重底座1上端设有旋转座4，所述旋转座4底面一端固定连接有平衡承重块3，平衡承重底座1两端重量，所述旋转座4下方设有转动机构5，所述旋转座4通过转动机构5与承重底座1相连接，所述旋转座4上端设有提升机构2，所述提升机构2上端连接有XCTD投放器7，所述承重底座1底面四周均连接有支撑脚，四个所述支撑脚内侧且在承重底座1内设有与支撑脚相对应的移动机构6。

其中，所述提升机构2由固定转轴21、转盘22、手柄23、一号连杆24、螺纹杆25、工作台26、一号安装耳27、二号连杆28、限位块29、升降支架210、滑轨211和滑动转轴212构成，所述螺纹杆25位于一号连杆24的外侧固定连接有转盘22，所述转盘22远离于螺纹杆25的外侧上连接有手柄23，所述旋转座4内一侧设有滑轨211，所述旋转座4上方连接有升降支架210，所述升降支架210由两根V形活动撑杆构成，其中一根V型活动撑杆通过固定转轴21与 旋转座4相连，所述滑轨211内滑动连接有滑动转轴212，另一根V型活动撑杆通过滑动转轴212与滑轨211相连，所述升降支架210顶部连接有工作台26，所述工作台26下端面两侧分别连接有一号安装耳27，所述升降支架210通过一号安装耳27与工作台26相连接，两个V形活动撑杆的连接处分别设有一号连杆24和二号连杆28，且所述一号连杆24和二号连杆28内分别穿插有螺纹杆25，所述螺纹杆25一端连接有转盘22，所述转盘22远离于螺纹杆25的一端连接有手柄23。

其中，所述转动机构5由固定板51、限位螺栓52、伺服电机53、转轴54、一号圆锥齿轮55、轴承座56、二号圆锥齿轮57和一号圆锥齿轮槽58构成，所述旋转座4底面远离于平衡承重块3的一端内固定垂直插设有固定板51，所述固定板51上端通过限位螺栓52与旋转座4固定连接，所述固定板51下端靠近平衡承重块3的一侧固定连接有伺服电机53，所述伺服电机53远离于固定板51的一端连接有转轴54，所述转轴54远离于伺服电机53的一端连接有一号圆锥齿轮55，所述伺服电机53通过转轴54与一号圆锥齿轮55相连接，所述旋转座4底端中间连接有轴承座56，所述轴承座56下端连接有二号圆锥齿轮57，所述二号圆锥齿轮57下端与承重底座1上端面相连接，所述旋转座4通过轴承座56与二号圆锥齿轮57活动连接，所述二号圆锥齿轮57与一号圆锥齿轮55啮合连接。

其中，所述移动机构6由二号安装耳61、支撑臂62、滑槽63、液压缸64、活塞杆65、滑块66和重型脚轮67构成，所述承重底座1内顶端四周均连接有二号安装耳61，所述二号安装耳61下端连接有支撑臂62，所述支撑臂62底端连接有重型脚轮67，所述支撑臂62上设有滑槽63，所述滑槽63内连接有滑块66，所述二号安装耳61一侧且在承重底座1内顶端分别固定连接有液压缸64，所述液压缸64下端活动连接有活塞杆65，所述活塞杆65与滑槽63内的滑块66相连接。

其中，所述螺纹杆25靠近二号连杆28的一端设有外螺纹，且该螺纹长度为螺纹杆25的一半，所述二号连杆28和螺纹杆25相接处设有相互匹配的内螺纹，便于螺纹杆25在一号连杆24和二号连杆28内转动。

其中，所述螺纹杆25远离于转盘22的一端且位于二号连杆28的外侧连接有限位块29，避免螺纹杆25在转动的过程中移动过大。

其中，所述旋转座4上设有可供一号圆锥齿轮55穿行的一号圆锥齿轮槽58，且所述一号圆锥齿轮槽58的纵深直径大于一号圆锥齿轮55两顶端面之间距离的一半。

其中，所述活塞杆65通过滑块66与滑槽63滑动连接，便于支撑臂62的上升下降。

具体的：本发明在使用的时候，通过开启承重底座1内的液压缸64，液压缸64带动活塞杆65下降，活塞杆65在滑块66以及滑槽63的作用下带动支撑臂62向下伸长，使得重型脚轮67与地面接触，抬起承重底座1，移动该设备，方便移动适用范围广，移动到位后，再将其重型脚轮67收缩，使得承重底座1底部四周的支撑脚接地，固定设备位置，开启伺服电机53，伺服电机53通过转轴54带动一号圆锥齿轮55转动，因伺服电机53与旋转座4固定连接，所以旋转座4在轴承座56的作用下可以进行转动方向调节，同时通过在旋转座4底部设置与转动机构5对应的平衡承重块3，在保证旋转座4转动的同时也可保证其转动的平衡性，增加旋转过程中的稳定性，同时通过转动转盘22带动螺纹杆25转动，螺纹杆25转动可以带动升降支架210进行升降作业，工作台26下降时，升降支架210收缩，滑动转轴212沿滑轨211向外侧移动，工作台26上升，升降支架210扩张时，滑动转轴212沿滑轨211向内侧移动，通过设置提升机构2，控制工作台26的上升和下降，使工作台26实现对自动投放设备的上下移动。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，包括承重底座（1），其特征在于:所述承重底座（1）上端设有旋转座（4），所述旋转座（4）底面一端固定连接有平衡承重块（3），所述旋转座（4）下方设有转动机构（5），所述旋转座（4）通过转动机构（5）与承重底座（1）相连接，所述旋转座（4）上端设有提升机构（2），所述提升机构（2）上端连接有XCTD投放器（7），所述承重底座（1）底面四周均连接有支撑脚，四个所述支撑脚内侧且在承重底座（1）内设有与支撑脚相对应的移动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述提升机构（2）由固定转轴（21）、转盘（22）、手柄（23）、一号连杆（24）、螺纹杆（25）、工作台（26）、一号安装耳（27）、二号连杆（28）、限位块（29）、升降支架（210）、滑轨（211）和滑动转轴（212）构成，所述螺纹杆（25）位于一号连杆（24）的外侧固定连接有转盘（22），所述转盘（22）远离于螺纹杆（25）的外侧上连接有手柄（23），所述旋转座（4）内一侧设有滑轨（211），所述旋转座（4）上方连接有升降支架（210），所述升降支架（210）由两根V形活动撑杆构成，其中一根V型活动撑杆通过固定转轴（21）与 旋转座（4）相连，所述滑轨（211）内滑动连接有滑动转轴（212），另一根V型活动撑杆通过滑动转轴（212）与滑轨（211）相连，所述升降支架（210）顶部连接有工作台（26），所述工作台（26）下端面两侧分别连接有一号安装耳（27），所述升降支架（210）通过一号安装耳（27）与工作台（26）相连接，两个V形活动撑杆的连接处分别设有一号连杆（24）和二号连杆（28），且所述一号连杆（24）和二号连杆（28）内分别穿插有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）一端连接有转盘（22），所述转盘（22）远离于螺纹杆（25）的一端连接有手柄（23）。

3.根据权利要求1所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述转动机构（5）由固定板（51）、限位螺栓（52）、伺服电机（53）、转轴（54）、一号圆锥齿轮（55）、轴承座（56）、二号圆锥齿轮（57）和一号圆锥齿轮槽（58）构成，所述旋转座（4）底面远离于平衡承重块（3）的一端内固定垂直插设有固定板（51），所述固定板（51）上端通过限位螺栓（52）与旋转座（4）固定连接，所述固定板（51）下端靠近平衡承重块（3）的一侧固定连接有伺服电机（53），所述伺服电机（53）远离于固定板（51）的一端连接有转轴（54），所述转轴（54）远离于伺服电机（53）的一端连接有一号圆锥齿轮（55），所述伺服电机（53）通过转轴（54）与一号圆锥齿轮（55）相连接，所述旋转座（4）底端中间连接有轴承座（56），所述轴承座（56）下端连接有二号圆锥齿轮（57），所述二号圆锥齿轮（57）下端与承重底座（1）上端面相连接，所述旋转座（4）通过轴承座（56）与二号圆锥齿轮（57）活动连接，所述二号圆锥齿轮（57）与一号圆锥齿轮（55）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述移动机构（6）由二号安装耳（61）、支撑臂（62）、滑槽（63）、液压缸（64）、活塞杆（65）、滑块（66）和重型脚轮（67）构成，所述承重底座（1）内顶端四周均连接有二号安装耳（61），所述二号安装耳（61）下端连接有支撑臂（62），所述支撑臂（62）底端连接有重型脚轮（67），所述支撑臂（62）上设有滑槽（63），所述滑槽（63）内连接有滑块（66），所述二号安装耳（61）一侧且在承重底座（1）内顶端分别固定连接有液压缸（64），所述液压缸（64）下端活动连接有活塞杆（65），所述活塞杆（65）与滑槽（63）内的滑块（66）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述螺纹杆（25）靠近二号连杆（28）的一端设有外螺纹，且该螺纹长度为螺纹杆（25）的一半，所述二号连杆（28）和螺纹杆（25）相接处设有相互匹配的内螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述螺纹杆（25）远离于转盘（22）的一端且位于二号连杆（28）的外侧连接有限位块（29）。

7.根据权利要求1所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述旋转座（4）上设有可供一号圆锥齿轮（55）穿行的一号圆锥齿轮槽（58），且所述一号圆锥齿轮槽（58）的纵深直径大于一号圆锥齿轮（55）两顶端面之间距离的一半。

8.根据权利要求4所述的一种XCTD探头自动投放装置用转动底座，其特征在于：所述活塞杆（65）通过滑块（66）与滑槽（63）滑动连接。