CN206872003U - 一种木条自动输送压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木条自动输送压装装置，包括震动料斗，所述震动料斗的下表面设有安装底座，所述安装底座的下表面设有横置木条输送线，所述安装底座的侧面设有PLC控制柜，所述横置木条输送线右侧的下表面设有龙门运动桁架一支撑架，所述横置木条输送线左侧的下表面设有龙门运动桁架二支撑架，所述横置木条输送线上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X轴，所述横置木条输送线上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X轴，该木条自动输送压装装置可以实现两个横置木条和十九个纵置木条的自动摆放，包括自动压装后成品件自动输送至料架上；全部机构采用PLC自动化控制，无人化操作，生产效率高，生产节拍快。

Description

一种木条自动输送压装装置

技术领域

本实用新型涉及木条输送压装技术领域，具体为一种木条自动输送压装装置。

背景技术

传统家具外框架木条采用皮带式传输线输送，木条到达指定位置后，由操作工人把木条手工摆放至压机上，然后压机把两个横置木条和十九个纵置木条进行压装，压装完成后，人工把成品工件摆放至料架上；人工摆放横纵二十一个木条，操作效率低下；十九个纵置木条需要摆放到固定的位置，并且和横置木条的连接孔需要朝上，人工操作准确率低，并且一旦放置错误，会出现废品；操作过程中，由于人工需要把手伸进压机当中，导致操作危险性高；另外成品件完成后，人工需要二次把工件取出，导致二次危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种木条自动输送压装装置，该该装置的优点：1全自动无人化操作；原工艺满足此生产节拍的条件下需要三名操作工人，并且每天需要三班工作；采用此实用新型，每天可以实现二十四小时无人化生产；2生产效率高；使用此实用新型技术方案，每天可以生产的成品数量是原有工艺的三倍；3消除了人工操作压机的危险；原工艺需要操作工人手工放置工件于压机中，工人容易被压机误伤；此实用新型方案，无人操作，并且压机与输送装置之间有时序控制，不会出现误操作，完全消除了人工操作压机的危险。本实用新型的关键点：横置木条和纵置木条的自动化运输配合压机的自动化压装，通过PLC的时序化控制，实现龙门运动桁架一、横置木条输送线、龙门运动桁架二、纵置木条输送线、压装机一、压装机二、纵置木条抓取工装以及纵置木条落料机的配合动作、自动化运行，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木条自动输送压装装置，包括震动料斗，所述震动料斗的下表面设有安装底座，所述安装底座的下表面设有横置木条输送线，所述安装底座的侧面设有PLC控制柜，所述横置木条输送线右侧的下表面设有龙门运动桁架一支撑架，所述横置木条输送线左侧的下表面设有龙门运动桁架二支撑架，所述横置木条输送线上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X轴，所述横置木条输送线上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X轴，所述横置木条输送线的右侧面依次设有压装机一和压装机二，所述压装机一的右侧面连接有龙门运动桁架二X轴，所述压装机二的右侧面连接有龙门运动桁架二X轴，所述龙门运动桁架二X轴和龙门运动桁架二X轴之间连接有龙门运动桁架二Y轴，所述龙门运动桁架二X轴的下表面设有下料托盘一，所述龙门运动桁架二Y轴的下表面设有纵置木条输送线，所述龙门运动桁架二X轴的下表面设有下料托盘二，所述龙门运动桁架一X轴和龙门运动桁架一X轴之间连接有龙门运动桁架一Y轴，所述龙门运动桁架一X轴上表面的端部设有龙门运动桁架一Z轴，所述龙门运动桁架二X轴上表面的端部设有龙门运动桁架二Z轴，所述龙门运动桁架二Y轴的下表面设有纵置木条抓取工装，所述纵置木条抓取工装的下方设有横置木条抓取工装，所述横置木条抓取工装的下表面设有纵置木条落料机，所述横置木条抓取工装的端部设有旋转气缸，所述龙门运动桁架二Z轴的下端设有送进气缸，所述送进气缸连接有安装板，所述安装板的下表面设有真空吸盘，所述安装板的上表面设有直线导轨，所述PLC控制柜的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制柜的输出端电连接震动料斗、横置木条输送线、压装机一、压装机二、三色灯、纵置木条抓取工装、横置木条抓取工装、旋转气缸、真空吸盘和送进气缸的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门运动桁架一支撑架设有四个且沿横置木条输送线右侧的下表面均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制柜的上表面设有三色灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压装机一和压装机二的上表面均设有支撑架，所述支撑架的上表面设有工作台，所述工作台上表面的一端设有通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门运动桁架一X轴、龙门运动桁架一X轴龙门运动桁架二X轴和龙门运动桁架二X轴的上表面均设有滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门运动桁架二支撑架设有四个且沿横置木条输送线左侧的下表面均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置的优点：1全自动无人化操作；原工艺满足此生产节拍的条件下需要三名操作工人，并且每天需要三班工作；采用此实用新型，每天可以实现二十四小时无人化生产；2生产效率高；使用此实用新型技术方案，每天可以生产的成品数量是原有工艺的三倍；3消除了人工操作压机的危险；原工艺需要操作工人手工放置工件于压机中，工人容易被压机误伤；此实用新型方案，无人操作，并且压机与输送装置之间有时序控制，不会出现误操作，完全消除了人工操作压机的危险。本实用新型的关键点：横置木条和纵置木条的自动化运输配合压机的自动化压装，通过PLC的时序化控制，实现龙门运动桁架一、横置木条输送线、龙门运动桁架二、纵置木条输送线、压装机一、压装机二、纵置木条抓取工装以及纵置木条落料机的配合动作、自动化运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧面结构示意图；

图3为本实用新型后侧面结构示意图；

图4为本实用新型A处细节结构示意图；

图5为本实用新型左侧面结构示意图；

图6为本实用新型B处细节结构示意图。

图中：1震动料斗、2横置木条输送线、3PLC控制柜、4龙门运动桁架一X1轴、5压装机一、6龙门运动桁架一X2轴、7龙门运动桁架二X1轴、8龙门运动桁架二Y轴、9下料托盘一、10纵置木条输送线、11下料托盘二、12龙门运动桁架二X2轴、13龙门运动桁架一Y轴、14压装机二、15三色灯、16龙门运动桁架一支撑架、17龙门运动桁架一Z轴、18龙门运动桁架二Z轴、19纵置木条抓取工装、20龙门运动桁架二支撑架、21横置木条抓取工装、22旋转气缸、23真空吸盘、24送进气缸、25直线导轨、26纵置木条落料机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种木条自动输送压装装置，包括震动料斗1，震动料斗1的下表面设有安装底座，安装底座的下表面设有横置木条输送线2，将木条放在横置木条输送线2和纵置木条输送线10上，操作PLC控制柜3控制震动料斗1自动落木钉，安装底座的侧面设有PLC控制柜3，消除了人工操作压机的危险，横置木条输送线2右侧的下表面设有龙门运动桁架一支撑架16，横置木条输送线2左侧的下表面设有龙门运动桁架二支撑架20，横置木条输送线2上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X1轴4，横置木条输送线2上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X2轴6，输送木料，横置木条输送线2的右侧面依次设有压装机一5和压装机二14，对木料进行压装，压装机一5的右侧面连接有龙门运动桁架二X1轴7，压装机二14的右侧面连接有龙门运动桁架二X2轴12，龙门运动桁架二X1轴7和龙门运动桁架二X2轴12之间连接有龙门运动桁架二Y轴8，龙门运动桁架二X1轴7的下表面设有下料托盘一9，龙门运动桁架二Y轴8的下表面设有纵置木条输送线10，龙门运动桁架二X2轴12的下表面设有下料托盘二11，接废料，龙门运动桁架一X1轴4和龙门运动桁架一X2轴6之间连接有龙门运动桁架一Y轴13，龙门运动桁架一X2轴6上表面的端部设有龙门运动桁架一Z轴17，龙门运动桁架二X1轴7上表面的端部设有龙门运动桁架二Z轴18，龙门运动桁架二Y轴8的下表面设有纵置木条抓取工装19，横置木条和纵置木条的自动化运输配合压机的自动化压装，通过PLC的时序化控制，实现龙门运动桁架一、横置木条输送线2、龙门运动桁架二、纵置木条输送线10、压装机一5、压装机二14、纵置木条抓取工装19以及纵置木条落料机26的配合动作、自动化运行，纵置木条抓取工装19的下方设有横置木条抓取工装21，横置木条抓取工装21的下表面设有纵置木条落料机26，横置木条抓取工装21的端部设有旋转气缸22，龙门运动桁架二Z轴18的下端设有送进气缸24，送进气缸24连接有安装板，安装板的下表面设有真空吸盘23，安装板的上表面设有直线导轨25，PLC控制柜3的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制柜3的输出端电连接震动料斗1、横置木条输送线2、压装机一5、压装机二14、三色灯15、纵置木条抓取工装19、横置木条抓取工装21、旋转气缸22、真空吸盘23和送进气缸24的输入端，龙门运动桁架一支撑架16设有四个且沿横置木条输送线2右侧的下表面均匀分布，龙门运动桁架二支撑架20设有四个且沿横置木条输送线2左侧的下表面均匀分布，PLC控制柜3的上表面设有三色灯15，压装机一5和压装机二14的上表面均设有支撑架，支撑架的上表面设有工作台，工作台上表面的一端设有通孔，龙门运动桁架一X1轴4、龙门运动桁架一X2轴6龙门运动桁架二X1轴7和龙门运动桁架二X2轴12的上表面均设有滑槽，，PLC控制柜3控制震动料斗1、横置木条输送线2、压装机一5、压装机二14、三色灯15、纵置木条抓取工装19、横置木条抓取工装21、旋转气缸22、真空吸盘23和送进气缸24的方法为现有技术中的常用技术。

在使用时：工作将木条放在横置木条输送线2和纵置木条输送线10上，操作PLC控制柜3控制震动料斗1自动落木钉，木条通过压装机一5和压装机二14进行压装，压装结束后通过龙门运动桁架二X轴7和龙门运动桁架二X轴12运动，通过纵置木条抓取工装19、横置木条抓取工装21、真空吸盘23、送进气缸24移动木料，最后进入纵置木条落料机26内，完成加工。

本实用新型优点：1全自动无人化操作；原工艺满足此生产节拍的条件下需要三名操作工人，并且每天需要三班工作；采用此实用新型，每天可以实现二十四小时无人化生产；2生产效率高；使用此实用新型技术方案，每天可以生产的成品数量是原有工艺的三倍；3消除了人工操作压机的危险；原工艺需要操作工人手工放置工件于压机中，工人容易被压机误伤；此实用新型方案，无人操作，并且压机与输送装置之间有时序控制，不会出现误操作，完全消除了人工操作压机的危险。本实用新型的关键点：横置木条和纵置木条的自动化运输配合压机的自动化压装，通过PLC的时序化控制，实现龙门运动桁架一、横置木条输送线2、龙门运动桁架二、纵置木条输送线10、压装机一5、压装机二14、纵置木条抓取工装19以及纵置木条落料机26的配合动作、自动化运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种木条自动输送压装装置，包括震动料斗，其特征在于：所述震动料斗的下表面设有安装底座，所述安装底座的下表面设有横置木条输送线，所述安装底座的侧面设有PLC控制柜，所述横置木条输送线右侧的下表面设有龙门运动桁架一支撑架，所述横置木条输送线左侧的下表面设有龙门运动桁架二支撑架，所述横置木条输送线上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X1轴，所述横置木条输送线上表面靠近后侧面的位置处设有龙门运动桁架一X2轴，所述横置木条输送线的右侧面依次设有压装机一和压装机二，所述压装机一的右侧面连接有龙门运动桁架二X1轴，所述压装机二的右侧面连接有龙门运动桁架二X2轴，所述龙门运动桁架二X1轴和龙门运动桁架二X2轴之间连接有龙门运动桁架二Y轴，所述龙门运动桁架二X1轴的下表面设有下料托盘一，所述龙门运动桁架二Y轴的下表面设有纵置木条输送线，所述龙门运动桁架二X2轴的下表面设有下料托盘二，所述龙门运动桁架一X1轴和龙门运动桁架一X2轴之间连接有龙门运动桁架一Y轴，所述龙门运动桁架一X2轴上表面的端部设有龙门运动桁架一Z轴，所述龙门运动桁架二X1轴上表面的端部设有龙门运动桁架二Z轴，所述龙门运动桁架二Y轴的下表面设有纵置木条抓取工装，所述纵置木条抓取工装的下方设有横置木条抓取工装，所述横置木条抓取工装的下表面设有纵置木条落料机，所述横置木条抓取工装的端部设有旋转气缸，所述龙门运动桁架二Z轴的下端设有送进气缸，所述送进气缸连接有安装板，所述安装板的下表面设有真空吸盘，所述安装板的上表面设有直线导轨，所述PLC控制柜的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制柜的输出端电连接震动料斗、横置木条输送线、压装机一、压装机二、三色灯、纵置木条抓取工装、横置木条抓取工装、旋转气缸、真空吸盘、纵置木条落料机和送进气缸的输入端。

2.根据权利要求1所述的木条自动输送压装装置，其特征在于：所述龙门运动桁架一支撑架设有四个且沿横置木条输送线右侧的下表面均匀分布。

3.根据权利要求1所述的木条自动输送压装装置，其特征在于：所述PLC控制柜的上表面设有三色灯。

4.根据权利要求1所述的木条自动输送压装装置，其特征在于：所述压装机一和压装机二的上表面均设有支撑架，所述支撑架的上表面设有工作台，所述工作台上表面的一端设有通孔。

5.根据权利要求1所述的木条自动输送压装装置，其特征在于：所述龙门运动桁架一X1轴、龙门运动桁架一X2轴龙门运动桁架二X1轴和龙门运动桁架二X2轴的上表面均设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的木条自动输送压装装置，其特征在于：所述龙门运动桁架二支撑架设有四个且沿横置木条输送线左侧的下表面均匀分布。