CN206871893U

CN206871893U - 一种摩擦驱动机构

Info

Publication number: CN206871893U
Application number: CN201720597437.7U
Authority: CN
Inventors: 孙建国; 余云林; 袁峰
Original assignee: Zhejiang Rui Sheng Intelligent Polytron Technologies Inc; Ningbo Sunrise Industrial Automation Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Rui Sheng Intelligent Polytron Technologies Inc; Ningbo Sunrise Industrial Automation Co Ltd; Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2018-01-12
Anticipated expiration: 2027-05-26

Abstract

本实用新型提供一种摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置、驱动轮、从动轮；所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，驱动轮、从动轮抵靠横杆设置；所述驱动轮由驱动装置驱动。本实用新型由驱动轮和从动轮夹紧横杆，利用摩擦力进行驱动，噪音小，传动稳定。

Description

一种摩擦驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦驱动机构。

背景技术

制衣流水生产线用的智能制衣吊挂系统主要通过链条及导轨传送衣架，其中链条主要安装于两个齿轮之间，两个齿轮安装于两个平行的固定架上，该安装结构虽然可使衣架随着齿轮之间的链条的运动而进行传送，但在长时间的使用过程中，由于链条会产生拉力，并且与齿轮接触的位置会产生向心力，容易使链条向内收缩，导致了链条无法张紧，从而影响齿轮之间的传动，衣架无法准确地在各个工序之间传送，影响生产效率。申请人针对链条传送衣架的缺点，设计一种全新的杆式输送线，利用塑料杆传送衣架，避免了链条传动的缺点，基于杆式输送的特点，现有的齿轮驱动机构已经无法适应，需要设计一种新的驱动机构。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种摩擦驱动机构，由驱动轮和从动轮夹紧横杆，利用摩擦力进行驱动，噪音小，传动稳定。

本实用新型提供的摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置，还包括驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，且与横杆相抵靠；所述驱动轮由驱动装置驱动。驱动轮和从动轮从横杆的两侧夹住横杆，驱动装置可采用电机，由电机带动驱动轮旋转，利用驱动轮与横杆之间的摩擦力带动横杆移动，实现动力传递。摩擦传动噪音小，传动稳定。

驱动轮、从动轮优选采用橡胶材料制成，驱动轮与从动轮长期与横杆之间摩擦，必然导致驱动轮、从动轮的磨损，从而导致驱动轮、从动轮与横杆之间的间隙变大，无法有效摩擦驱动，此时如果直接更换驱动轮、从动轮，必然造成极大的浪费，增加成本，为解决这一问题，本实用新型设计了压紧机构，所述从动轮安装在压紧机构上；所述压紧机构包括安装座、安装柱、扳手、扳手座、压紧座；所述安装柱的一端安装在安装座的一端；所述压紧座的一端可转动地安装在安装座的另一端，所述从动轮安装在压紧座的一侧；所述扳手座安装在安装柱上，所述扳手可转动地安装在扳手座上，该扳手的安装端具有一凸起，该凸起顶在压紧座的另一侧，使得从动轮抵靠在横杆上；所述安装柱上套有弹簧，安装柱的自由端安装有螺母，所述弹簧位于螺母与扳手座之间。扳手压紧压紧座，由压紧座将从动轮压在横杆上，使得从动轮、横杆、驱动轮紧密接触，当从动轮、驱动轮磨损较大时，进一步拧紧螺母，使得弹簧被进一步压缩，弹簧对扳手的压力变大，扳手对压紧座的压力也会变大，从而使得从动轮、横杆、驱动轮之间有效接触。当需要更换从动轮时，只需要扳起扳手，松开压紧座，拉开压紧座使得压紧座绕安装点转动，从动轮与横杆分离，再更换从动轮。

优选地，所述扳手呈L形，L形扳手的短边的端部顶在压紧座的另一侧，L形扳手的长边向远离安装柱的方向延伸。

为避免压紧座在安装座上晃动，所述压紧座的另一端具有开叉，该开叉叉在安装柱上。

本实用新型所述杆式输送线安装在轨道上，所述安装座安装在轨道上，无需设置新的安装支架。

本实用新型提供的摩擦驱动机构，由驱动轮和从动轮夹紧横杆，利用摩擦力进行驱动，噪音小，传动稳定。为避免频繁更换从动轮，本实用新型设计了一种补偿机制，即增设压紧机构，利用压紧机构调整从动轮、横杆、驱动轮之间的距离，当距离过大时，操作压紧机构使得距离变小，维持有效摩擦驱动的接触要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为杆式输送线示意图；

图4为杆式输送线主视图；

图5为杆式输送线剖视图(含轨道)。

图中：1、轨道；1-1、行走轮行走腔；1-2、导向轮行走腔；2、摩擦驱动机构；2-1、电机；2-2、驱动轮；2-3、扳手；2-4、安装柱；2-5、螺母；2-6、弹簧；2-7、安装座；2-8、从动轮；2-9、压紧座；2-10、扳手座；2-11、扳手转轴；2-12、压紧座转轴；2-13、开叉；3、输送组件；3-1、横杆；3-2、连接管；3-3、挂载杆；3-4、间隔凸块；3-5、支撑座；3-6、行走轮；3-7、导向轮；3-8、连接插口；3-9、连接块；3-10、滚轮安装座。

具体实施方式

如图1、3、4、5所示，杆式输送线由多个输送组件3组成，输送组件3包括横杆3-1、支撑座3-5、挂载杆3-3，支撑座3-5位于横杆3-1的下方，挂载杆3-3置于安装座3-5上，横杆3-1、支撑座3-5、挂载杆3-3可以采用分体结构并安装在一起，也可以一体成型。横杆3-1、支撑座3-5、挂载杆3-3优选采用塑料制作而成。杆式输送线的相邻挂载杆3-3之间采用连接管3-2连接，挂载杆3-3为中空结构，连接管3-2的两端插在挂载杆3-3中，连接管3-2为柔性管。挂载杆3-3上具有多个间隔设置的间隔凸块3-4，可以将衣架挂在两个间隔凸块3-4之间。

横杆3-1的两端具有连接插口3-8，相邻的横杆3-1之间通过连接块3-9连接，连接块3-9与横杆3-1采用铰接的形式，也就是说，横杆与连接块之间可以绕连接点转动。从图中可以看出，横杆3-1两端的连接插口3-8的开凿方法不同，左端的连接插口3-8在垂直方向上开口，为竖向切口，右端的连接插口在水平方向上开口，为横向切口。参考图3、4，相邻横杆3-1的连接方式为：左侧横杆右端的横向切口通过连接块与右侧横杆左端的竖向切口连接。图3、4为其中一种连接方式，可以预见的是，可以将左侧横杆水平旋转180°，右侧横杆也水平旋转180°，此时，左侧横杆的竖向切口通过连接块与右侧横杆的横向切口连接。这两种连接方式的优点是：杆式输送线在水平转弯或竖直转弯时，相邻横杆之间可以进行一定的转动，以适应相应的转弯角度。需要说明的是，连接管3-2采用柔性管的目的也在于适应转弯，否则挂载杆3-3之间采用刚性连接必然干扰转弯，甚至造成输送线损坏。

杆式输送线的横杆的上方安装有滚轮安装座3-10，滚轮安装座的上端安装有一对行走轮3-6，下端安装有一对导向轮3-7。滚轮安装座根据承载重量的需要每隔一段距离安装一个。结合图1、5，行走轮3-6位于轨道1的行走轮行走腔1-1中，用于承载整个输送线的重量，导向轮3-7位于轨道1的导向轮行走腔1-2中，起导向作用。

杆式输送线由驱动装置驱动运转，本实用新型采用摩擦驱动机构驱动运转。

如图1、2所示，摩擦驱动机构包括电机2-1、驱动轮2-2、从动轮2-8，电机2-1的轴与驱动轮连接，驱动驱动轮2-2转动，电机2-1可以安装在轨道1上。驱动轮2-2、从动轮2-8分别位于轨道1的两侧。从动轮2-8安装在压紧机构上，压紧机构包括扳手2-3、扳手座2-10、安装柱2-4、螺母2-5、弹簧2-6、压紧座2-9、安装座2-7。安装座2-7安装在轨道1上，安装柱2-4垂直于轨道、安装柱的一端部安装在安装座2-7的底部的一端。压紧座2-9的一端具有未封闭的开叉2-13，开叉2-13叉在安装柱上，压紧座的另一端通过压紧座转轴2-12安装在安装座2-7的另一端，从动轮2-8安装在压紧座2-9上。压紧座2-9采用开叉2-13叉在安装柱上的优势在于，当松开扳手2-3后，通过扳动具有开叉这一端，即可松开从动轮对横杆3-1的压紧，在扳动压紧座时，压紧座具有开叉的一端可以脱离安装柱，同时，利用开叉叉在安装柱上，避免压紧座晃动。扳手座2-10安装在安装柱2-4上，扳手2-3通过扳手转轴2-11安装在扳手座2-11上，扳手2-3呈L形，在压紧状态下，L形扳手的短边抵在压紧座2-9上，L形扳手的长边向远离安装柱的方向延伸；扳手的形状也可以是其他形状，只要扳手的转动端有一凸起可以顶住压紧座即可。压缩弹簧2-6套在安装柱2-4上，安装柱2-4的自由端套有螺母2-5，弹簧2-6的一端与扳手座2-11相抵另一端与螺母2-5相抵。从安装柱与安装座的连接点向外看，安装柱上依次是压紧座2-9、扳手座2-11、弹簧2-6、螺母2-5。安装柱上具有与螺母2-5配合的螺纹。

摩擦驱动机构与轨道的位置关系是，驱动轮2-2、从动轮2-8分列轨道的两侧，也就是说，驱动轮2-2、从动轮2-8位于杆式输送线的横杆3-1的两侧，并与横杆3-1的侧面接触，利用驱动轮2-2的转动，利用摩擦作用，带动杆式输送线整体移动。驱动轮、从动轮优选采用橡胶材料制作，由于与横杆之间不断摩擦，驱动轮、从动轮都会有磨损，随着磨损增加，导致驱动轮、从动轮不能夹紧横杆，本实用新型通过压紧机构来解决这一问题。具体来说，利用螺母控制弹簧在安装柱上的位置，螺母越往轨道方向拧紧，弹簧2-6对扳手座的弹性压力越大(扳手座将压力传递给扳手)，当扳手被压下后，处于压紧状态，扳手顶住压紧座，从而使得从动轮对横杆的压力越大，那么，驱动轮、横杆、从动轮之间的接触越紧密。向外扳起扳手(扳手绕扳手转轴转动)，扳手的L形短边不再抵在压紧座上，从而松开压紧座，可以进行更换从动轮等作业。螺母在安装柱上的具体位置，根据实际需要进行调整。

Claims

1.一种摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置，其特征在于：还包括驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，且与横杆相抵靠；所述驱动轮由驱动装置驱动。

2.如权利要求1所述的摩擦驱动机构，其特征在于：所述从动轮安装在压紧机构上。

3.如权利要求2所述的摩擦驱动机构，其特征在于：所述压紧机构包括安装座、安装柱、扳手、扳手座、压紧座；所述安装柱的一端安装在安装座的一端；所述压紧座的一端可转动地安装在安装座的另一端，所述从动轮安装在压紧座的一侧；所述扳手座安装在安装柱上，所述扳手可转动地安装在扳手座上，该扳手的安装端具有一凸起，该凸起顶在压紧座的另一侧，使得从动轮抵靠在横杆上；所述安装柱上套有弹簧，安装柱的自由端安装有螺母，所述弹簧位于螺母与扳手座之间。

4.如权利要求3所述的摩擦驱动机构，其特征在于：所述扳手呈L形，L形扳手的短边的端部顶在压紧座的另一侧，L形扳手的长边向远离安装柱的方向延伸。

5.如权利要求3所述的摩擦驱动机构，其特征在于：所述压紧座的另一端具有开叉，该开叉叉在安装柱上。

6.如权利要求3、4或5所述的摩擦驱动机构，其特征在于：所述杆式输送线安装在轨道上，所述安装座安装在轨道上。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的摩擦驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为电机。