CN206871270U - 一种变速双踏滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速双踏滑板车，包括手扶组件、前轮、脚踏板组件和后轮组件，前轮安装于手扶组件底部，脚踏板组件包括连接架和脚踏部，脚踏板组件的两根连接架分别与连接杆铰接；还包括高度调节装置，连接杆通过高度调节装置与手扶组件连接，通过高度调节装置调节连接杆连接端的高度，实现连接架与地面夹角的变化。本实用新型通过调节连接架与地面夹角的变化，改变后轮与地面的总体合力的方向，实现无极调速，利用本实用新型，在上坡时，后轮与地面的总体合力增大，上坡的动力更强。

Description

一种变速双踏滑板车

技术领域

本实用新型涉及滑板车，特别是涉及一种变速双踏滑板车。

背景技术

目前，滑板车非常普及，有一种滑板车是通过使用者的两腿的有规律开合推动滑板车向前滑动，这种滑板车一般包括如下结构：前叉、设于前叉底部的前轮、设于前叉上的把手、前部转动地连接在前叉上且具有踏脚板的左、右后车架、设于后车架底后部的后轮。这种传统的滑板车完全依靠驾驶者施加的力量决定速度，虽然在平路上较易操作，但在上坡时，速度很慢且费力，非常难于驾驶，如何保证滑板车在平路和上坡路上均能够快速行驶具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种变速双踏滑板车。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种变速双踏滑板车，其包括手扶组件、前轮、脚踏板组件和后轮组件，所述前轮安装于手扶组件底部，所述脚踏板组件包括连接架和脚踏部，脚踏板组件的两根连接架分别与连接杆铰接；还包括高度调节装置，所述连接杆通过高度调节装置与手扶组件连接，通过高度调节装置调节连接杆连接端的高度，实现连接架与地面夹角的变化。

本实用新型的变速双踏滑板车，通过调节连接架与地面夹角的变化，改变后轮与地面的总体合力的方向，从而实现无极调速，利用本实用新型，在上坡时，后轮与地面的总体合力增大，车辆动力增强。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述高度调节装置的控制端与手扶组件连接，所述高度调节装置的调节输出端与连接杆连接端相连，通过手动控制实现连接架与地面夹角的变化；或者所述高度调节装置的控制端与手部和/或脚部的传感器输出端连接，所述高度调节装置的调节输出端与连接杆连接端相连。

本实用新型能够自动或者手动实现无极调速。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述高度调节装置为电动推杆结构，所述电动推杆结构的导套与手扶组件固定连接，所述电动推杆结构的推杆与连接杆固定连接。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，还包括脚部压力传感器、处理器和电动推杆驱动模块，所述脚部压力传感器的输出端与处理器的压力信号输入端相连，所述处理器的输出端与电动推杆驱动模块相连，电动推杆驱动模块驱动电动推杆运行，带动连接杆连接端上升或下降。

通过电动推杆实现自动无极调速。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述高度调节装置包括与连接杆前端连接的调节杆，所述调节杆穿过设置于手扶组件的导套并与调速钢丝的一端连接，所述调速钢丝的另一端缠绕于可旋转把手上。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述手扶组件包括把手和前叉，所述高度调节装置包括设置于前叉上的且活塞杆均朝上的第一液压缸和第二液压缸，所述把手下端与第一液压缸的活塞杆连接，连接杆连接端第二液压缸的活塞杆连接，第一液压缸和第二液压缸之间设置有液压油流通管路。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述高度调节装置包括与手扶组件刚性连接的调节杆，所述调节杆的另一端与连接杆铰接。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述调节杆的另一端通过万向节与连接杆铰接。

从而实现手动无极调速，结构简洁，不需要外部附加动力即能够手动实现速度调节。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述把手的高度可调节，所述脚踏部在连接架上的相对位置可调。把手高度和脚踏部的位置可调，提高了该变速双踏滑板车的适用性。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述后轮的安装平面与水平面的夹角大于0度且小于或等于30度。在使用者运动时，保证滑板车的前行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是在本实用新型的优选实施例一中的变速双踏滑板车的结构示意图；

图2是图1中所示变速双踏滑板车的控制示意图；

图3是在本实用新型的优选实施例二中的变速双踏滑板车的结构示意图；

图4是在本实用新型的优选实施例三中的变速双踏滑板车的结构示意图；

图5是在本实用新型的优选实施例四中的变速双踏滑板车的结构示意图；

图6是本实用新型变速双踏滑板车在上坡路和平路上行驶时后轮的摆动线路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种变速双踏滑板车，其包括手扶组件、前轮、脚踏板组件和后轮组件，前轮安装于手扶组件底部，脚踏板组件包括连接架和脚踏部，脚踏板组件的两根连接架分别与连接杆铰接。

在本实施方式中，该变速双踏滑板车还包括高度调节装置，连接杆通过高度调节装置与手扶组件连接，通过高度调节装置调节连接杆连接端的高度，实现连接架与地面夹角的变化。本实用新型的变速双踏滑板车，通过调节连接架与地面夹角的变化，改变后轮与地面的总体合力的方向，从而实现无极调速，利用本实用新型，在上坡时，后轮与地面的总体合力增大，车辆动力更强。

在实施方式中，高度调节装置的控制端可以与手扶组件连接，高度调节装置的调节输出端与连接杆连接端相连，通过手动控制实现连接架与地面夹角的变化；或者高度调节装置的控制端与手部和/或脚部的传感器输出端连接，高度调节装置的调节输出端与连接杆连接端相连，根据传感器检测信号的大小控制高度调节装置调节连接杆连接端的高度，实现连接架与地面夹角的变化。本实用新型能够自动或者手动实现无极调速。

在本实用新型的第一种优选实施方式中，如图1和图2所示，高度调节装置为电动推杆结构，所述电动推杆结构的导套与手扶组件固定连接，所述电动推杆结构的推杆与连接杆固定连接。还包括脚部压力传感器、处理器和电动推杆驱动模块，脚部压力传感器的输出端与处理器的压力信号输入端相连，处理器的输出端与电动推杆驱动模块相连，电动推杆驱动模块驱动电动推杆运行，带动连接杆连接端上升或下降。通过电动推杆实现自动无极调速。

在本实施方式中，脚部压力传感器可以为半导体压电阻抗扩散压力传感器或者静电容量型压力传感器，压力传感器将压力信号传输给处理器，处理器内预设有压力信号值与输出值的对应图表，处理器根据压力信号值向电动推杆驱动模块输出控制量，电动推杆驱动模块驱动电动推杆运行。在本实施方式中，处理器内预设压力信号值与输出值的对应图表以及处理器根据压力信号值向电动推杆驱动模块输出不同控制量的大小的方法可采用现有技术，此处不是本专利申请的保护重点，在此不作赘述。另外，具体压力传感器、电动推杆驱动模块可采用现有技术的结构和连接方式。

在本实用新型的第二种优选实施方式中，如图3所示，所述高度调节装置包括与连接杆前端连接的调节杆，所述调节杆穿过设置于手扶组件的导套并与调速钢丝的一端连接，所述调速钢丝的另一端缠绕于可旋转把手上。

在本实用新型的第三种优选实施方式中，如图4所示，所述手扶组件包括把手和前叉，所述高度调节装置包括设置于前叉上的且活塞杆均朝上的第一液压缸和第二液压缸，所述把手下端与第一液压缸的活塞杆连接，连接杆连接端第二液压缸的活塞杆连接，第一液压缸和第二液压缸之间设置有液压油流通管路。

在本实用新型的第四种优选实施方式中，如图5所示，高度调节装置包括与手扶组件刚性连接的调节杆，所述调节杆的另一端与连接杆铰接，所述调节杆的另一端通过万向节与连接杆铰接。从而实现手动无极调速，结构简洁，不需要外部附加动力即能够手动实现动力调节。

本实用新型的高度调节装置还可以采用如下结构：

所述手扶组件包括把手和前叉，所述高度调节装置为杠杆结构，杠杆的支点位于前叉的顶端，杠杆的第一端与把手的底端相连，杠杆的第二端与连接杆的第一端相连，所述支点与杠杆的第一端的距离大于支点与杠杆的第二端的距离。

或者所述手扶组件包括把手和前叉，所述高度调节装置为滑轮结构，在所述前叉的顶部设置有滑轮设置盒，在所述滑轮设置盒的顶部和/或底部设置有至少一个滑轮，所述滑轮线的一端与把手的底端相连，另一端与连接杆相连。

或者所述手扶组件包括把手和前叉，所述高度调节装置为齿轮结构，所述齿轮结构位于前叉顶端的齿轮盒内，所述齿轮结构包括至少两个齿合的齿轮，其中一个齿轮由把手带动旋转，另一齿轮转动时带动连接架上升或下降。

通过高度调节装置调节连接架与地面夹角的变化，改变后轮与地面的静摩擦力，进而改变使用者使用时总体合力的大小和方向，从而实现无极调速。利用本实用新型，在上坡时，增大连接架与地面的夹角，后轮与地面的静摩擦力增大，当使用者脚部施加的力量相同大小时，后轮受到的总体推力增大；同时，后轮受到合力的方向与脚部施加的侧向力的夹角增大，后轮方向改变更迅速，具体上坡和平坡时的运动轨迹线如图6所示，其中，上图为上坡时后轮的运动轨迹线，下图为平坡时后轮的运动轨迹线，从图中可见，上坡时，后轮的摆动更剧烈，上坡更省力。

在本实施方式中，以连接架抬高到与地面的夹角不超过45度为宜。

在本实施方式中，把手连接架的高度可调节，脚踏部在连接架上的相对位置可调。提高了适用性。

在本实施方式中，后轮的安装平面与水平面的夹角大于0度且小于或等于 30度。在使用者运动时，保证滑板车的前行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种变速双踏滑板车，包括手扶组件、前轮、脚踏板组件和后轮组件，所述前轮安装于手扶组件底部，所述脚踏板组件包括连接杆、连接架和脚踏部，脚踏板组件的两根连接架分别与连接杆铰接；

其特征在于，还包括高度调节装置，所述连接杆通过高度调节装置与手扶组件连接，通过高度调节装置调节连接杆连接端的高度，实现连接架与地面夹角的变化；

所述高度调节装置的控制端与手扶组件连接，所述高度调节装置的调节输出端与连接杆连接端相连，通过手动控制实现连接架与地面夹角的变化；

或者所述高度调节装置的控制端与手部和/或脚部的传感器输出端连接，所述高度调节装置的调节输出端与连接杆连接端相连。

2.根据权利要求1所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述高度调节装置为电动推杆结构，所述电动推杆结构的导套与手扶组件固定连接，所述电动推杆结构的推杆与连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的变速双踏滑板车，其特征在于，还包括脚部压力传感器、处理器和电动推杆驱动模块，所述脚部压力传感器的输出端与处理器的压力信号输入端相连，所述处理器的输出端与电动推杆驱动模块相连，电动推杆驱动模块驱动电动推杆运行，带动连接杆连接端上升或下降。

4.根据权利要求1所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述高度调节装置包括与连接杆前端连接的调节杆，所述调节杆穿过设置于手扶组件的导套并与调速钢丝的一端连接，所述调速钢丝的另一端缠绕于可旋转把手上。

5.根据权利要求1所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述手扶组件包括把手和前叉，所述高度调节装置包括设置于前叉上的且活塞杆均朝上的第一液压缸和第二液压缸，所述把手下端与第一液压缸的活塞杆连接，连接杆连接端第二液压缸的活塞杆连接，第一液压缸和第二液压缸之间设置有液压油流通管路。

6.根据权利要求1所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述高度调节装置包括与手扶组件刚性连接的调节杆，所述调节杆的另一端与连接杆铰接。

7.根据权利要求6所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述调节杆的另一端通过万向节与连接杆铰接。

8.根据权利要求1所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述手扶组件包括把手和前叉，所述把手的高度可调节，所述脚踏部在连接架上的相对位置可调。

9.根据权利要求3所述的变速双踏滑板车，其特征在于，所述后轮的安装平面与水平面的夹角大于0度且小于或等于30度。