CN206868128U - 一种试管摇匀器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试管摇匀器，包括机架、设于机架上并依次连接的直线驱动组件、摆动组件及夹具组件，其中夹具组件用于夹持试管或试管架。通过设置直线驱动组件驱使夹具上的试管直线移动，设置摆动组件使试管在一定角度范围内往复摆动，从而使得试管内的溶液可以翻滚震荡混合，达到较佳的混匀效果。

Description

一种试管摇匀器

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种试管摇匀器。

背景技术

试管混匀设备主要适用于医学、生物工程、化学、分子生物学、生化学、临床试验和组织学等实验领域中，是实验室对各种试剂、溶液、化学物质进行震荡、混匀处理的常规仪器。

目前市面上的试管混匀器主要利用电机驱动偏心轴带动转盘利用偏心距使试管平面转动达到试管内的溶液震荡达到混匀目的。然而，由于试管只有平面转动，试管内的溶液的震荡程度较小，导致混匀效果较差，只能适用于容易混匀的少数试剂的混合。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种试管摇匀器，其可同时对试管实施直线往复震荡和宽角度范围往复摆动震荡，以提高摇匀效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种试管摇匀器，包括：机架、设于所述机架上的直线驱动组件、与所述直线驱动组件连接并受其驱动的摆动组件、与摆动组件连接并可在摆动组件作用下按预设角度摆动的夹具组件，所述夹具组件上设有至少一个用于夹持试管的夹持口。

优选地，所述机架上开设有弧形安装孔，所述直线驱动组件为直线气缸，其缸体借助连接件沿弧形安装孔径向固定于所述机架上。

优选地，所述直线气缸为双活塞杆气缸或带导杆气缸。

优选地，所述摆动组件包括摆动气缸和摆动气缸支架，所述摆动气缸通过所述摆动气缸支架连接到所述直线气缸的输出端上。

优选地，所述摆动气缸的回转中心垂直于所述直线气缸的轴线。

优选地，所述摆动气缸支架为L型支架，其包括沿直线气缸轴线方向延伸的摆动气缸安装端和垂直于直线气缸轴向的直线气缸连接端。

优选地，所述夹具组件包括气爪和由气爪驱动实现对试管或试管架的抓取或松开的气爪夹具，所述气爪借助联轴器连接到摆动气缸的输出端，所述夹持口设于所述气爪夹具上。

进一步地，该试管摇匀器还包括与所述直线气缸、摆动气缸和气爪均连接的气动控制模块，所述气动控制模块选择性地向直线气缸、摆动气缸和气爪内通气及控制气流的大小。

优选地，所述气动控制模块包括其输入端用于与气源连接的减压阀，均与减压阀输出端连接的三个换向阀、分别与三个换向阀连接的六个单向节流阀，所述六个单向节流阀的输出端以排气节流的方式分别连接到所述直线气缸、摆动气缸和气爪。

优选地，所述换向阀为两位五通单电控电磁阀。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型的试管摇匀器，通过设置依次连接的直线驱动组件、摆动组件和夹具组件，以实现试管直线往复震荡和试管在一定角度，比如270°范围内往复摆动，从而实现试管内溶液翻滚摆动摇匀，具有较好的摇匀效果，有利于提高摇匀效率。

此外，本实用新型的试管摇匀器通过气缸来实现试管直线往返移动和摆动，可通过单向节流阀调节气流的大小来调整试管移动或摆动的速度，进而实现对混匀速度的控制。同时，还可通过单向节流阀调节气流的大小来调整气爪的夹持速度。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的试管摇匀器的主视图；

图2为图1所示试管摇匀器的俯视图；

图3为本实用新型的试管摇匀器的气动控制回路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，本实用新型提供一种试管摇匀器100，用于对试管200内的溶液进行混合、摇匀，其包括机架1、设于所述机架1上并依次连接的直线驱动组件2、摆动组件3和夹具组件4。

所述机架1上开设有圆环形安装孔10。

所述直线驱动组件2包括双活塞杆气缸(未标号，下同)、带导杆气缸或其他直线气缸20。以双活塞杆气缸为例，其缸体上开设有固定孔，以借助连接件(例如螺纹连接件)与该固定孔和所述圆环形安装孔10连接，从而将该双活塞杆气缸固定于所述机架1上。所述双活塞杆气缸的输出端(即活塞的末端)连接有端部安装板21。

所述摆动组件3包括摆动气缸30和摆动气缸支架31，该摆动气缸30通过摆动气缸支架31与所述直线驱动组件2中的端部安装板21连接，以使该摆动气缸30可在双活塞杆气缸的作用下执行直线往返移动。优选地，所述摆动气缸30的输出端可实现最大为270°的摆动。

所述夹具组件4包括气爪40和与气爪连接并由气爪40驱动的气爪夹具41，所述气爪40借助一联轴器5与所述摆动气缸30的输出端连接以在摆动气缸30的作用下进行270°范围内往复摆动，所述气爪夹具41上设有至少一个夹持口，以在气爪40作用下对单支试管200或试管200架的抓取或松放。

由此，构成以双活塞杆气缸的轴线为X轴，以摆动气缸30的输出端为Y轴的坐标系，所述气爪夹具41及其上的试管200可沿X轴直线往返移动，沿Y轴往复摆动，使得试管200内的溶液被翻滚震荡摇晃，试管200内溶液被混匀的效果较佳。

其中，所述双活塞杆气缸可沿圆环形安装孔10固定在机架1上，使得气缸的角度可调整，进而使得试管200与水平面的角度可调，可适应不同试剂的混合。

优选地，所述摆动气缸支架31为L型支架，其包括用于与端部安装板21连接的双活塞杆气缸连接端(未标号，下同)和供摆动气缸30安装的摆动气缸安装端(未标号，下同)，所述双活塞杆气缸连接端垂直于所述双活塞杆气缸的轴线，所述摆动气缸安装端沿双活塞杆气缸的轴向延伸。

所述双活塞杆气缸以其输出端垂直于双活塞杆气缸连接端的方式与所述支架连接。所述摆动气缸30以其输出端垂直于摆动气缸30安装的方式与所述支架连接。由此，使得所述摆动气缸30的回转中心垂直于所述双活塞杆气缸的轴线。

请结合图3，进一步地，该试管摇匀器100还包括气动控制模块600，其与气源700(例如储气装置)和上述气缸(直线气缸20、摆动气缸30及气爪40)连接，从而构建该试管摇匀器100的气动控制回路。该气动控制模块用于控制气缸的启/停和控制为气缸内通气的气流大小，即控制试管200沿X轴移动和沿Y轴摆动的速度大小，从而控制摇匀速度。

优选地，所述气动控制模块600包括一端用于与气源700连接的减压阀61、与减压阀61另一端连接的换向阀、以及与换向阀连接的单向节流阀63，所述单向节流阀63的输出端用于连接到上述气缸的气流输入/输出端口上，并且连接方向为排气节流的方向。其中，为适应对直线气缸20、摆动气缸30和气爪40的分别控制，所述换向阀与单向节流阀63分别设有三个(或三对)。为便于图示，三个换向阀在图3中分别标记为1Y、2Y和3Y。

优选地，所述换向阀采用两位五通单电控电磁阀，每个电磁阀的两个气口分别连接有单向节流阀63。

在本实施方式中，通过控制三个换向阀(即电磁阀1Y、2Y、3Y)的通电顺序，使得三个气缸协调联动，使试管200同时沿X轴往复抖动并沿Y轴摆动，从而使试管200翻滚震荡摇晃。此外，通过调节安装在气缸两端的单向节流阀63的开度来调节气流的大小，从而调整三个气缸的速度，即实现气爪夹具41的抓取速度、试管200沿X轴移动速度和沿Y轴摆动速度的调节。

另外，该气动控制模块600还可根据使用需要，选择性地开启其中某个(或某些)气缸，使其开始工作，而其他气缸不工作。比如可仅使摆动气缸30工作，对试管200实施摆动震荡，或者仅使直线气缸20工作，对试管200实施直线往复抖动。

在其他实施方式中，所述机架1上开设的安装孔为其他优弧(圆心角大于180°)的弧形安装孔。或者，所述机架1上沿圆周分布有多对径向设置的安装孔，其也可调整双活塞杆气缸在机架1上安装的角度。

在其他实施方式中，所述直线气缸20还可替换为直线电机，所述摆动气缸30可替换为摆动电机，可通过控制电机的转速来控制试管200X轴的往复抖动速度和Y轴的摆动速度，从而控制试管200内溶液的摇匀速度。

所述夹具组件也可以为卡盘或其他具有较为牢固的夹持功能的卡具。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种试管摇匀器，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的直线驱动组件、与所述直线驱动组件连接并受其驱动直线往复运动的摆动组件、与摆动组件连接并可在摆动组件作用下按预设角度摆动的夹具组件，所述夹具组件上设有至少一个用于夹持试管的夹持口。

2.根据权利要求1所述的试管摇匀器，其特征在于，所述机架上开设有弧形安装孔，所述直线驱动组件为直线气缸，其缸体借助连接件沿弧形安装孔径向固定于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的试管摇匀器，其特征在于，所述直线气缸为双活塞杆气缸或带导杆气缸。

4.根据权利要求2所述的试管摇匀器，其特征在于，所述摆动组件包括摆动气缸和摆动气缸支架，所述摆动气缸通过所述摆动气缸支架连接到所述直线气缸的输出端上。

5.根据权利要求4所述的试管摇匀器，其特征在于，所述摆动气缸的回转中心垂直于所述直线气缸的轴线。

6.根据权利要求5所述的试管摇匀器，其特征在于，所述摆动气缸支架为L型支架，其包括沿直线气缸轴线方向延伸的摆动气缸安装端和垂直于直线气缸轴向的直线气缸连接端。

7.根据权利要求4所述的试管摇匀器，其特征在于，所述夹具组件包括气爪和由气爪驱动实现对试管或试管架的抓取或松放的气爪夹具，所述气爪借助联轴器连接到摆动气缸的输出端，所述夹持口设于所述气爪夹具上。

8.根据权利要求7所述的试管摇匀器，其特征在于，还包括与所述直线气缸、摆动气缸和气爪均连接的气动控制模块，所述气动控制模块选择性地向直线气缸、摆动气缸和气爪内通气及控制气流的大小。

9.根据权利要求8所述的试管摇匀器，其特征在于，所述气动控制模块包括其输入端用于与气源连接的减压阀，均与减压阀输出端连接的三个换向阀、分别与三个换向阀连接的单向节流阀，所述单向节流阀的输出端分别连接到所述直线气缸、摆动气缸和气爪上。

10.根据权利要求9所述的试管摇匀器，其特征在于，所述换向阀为两位五通单电控电磁阀。