CN206862965U - 压力容器缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供压力容器缺陷检测装置，主要涉及缺陷检测工具领域。压力容器缺陷检测装置，包括操作部分和工作部分，所述操作部分包括超声波探伤仪和操作台，所述操作台上设置步进电机控制器，所述工作部分包括底座，所述底座上设置油腔，所述油腔内设置油泵，所述底座顶部设置支架，所述支架顶部设置导轨，所述导轨上设置探伤平台，所述探伤平台上设置步进电机，所述探伤平台上设置连杆，所述连杆顶部设置超声波探头，所述探伤平台上设置喷嘴，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对储罐环形焊缝进行充分的检测，提高对环形焊缝的检测效果，降低安全事故发生的可能性。

Description

压力容器缺陷检测装置

技术领域

本实用新型主要涉及缺陷检测工具领域，具体是压力容器缺陷检测装置。

背景技术

压力容器在石油化工领域有着极其重要的地位。卧式储罐作为压力容器的一种，常用于存放石油、天然气及其提取物，因为卧式储罐存放的多为易燃易爆、腐蚀性或有毒物质，所以要保证储罐的完整性，定期对储罐进行检测。由于卧式储罐体积较大，罐体多为多节圆筒焊接成型，罐体上存在着环形焊缝，由于焊接工艺、焊接操作不当、应力集中等原因，储罐罐体裂纹高发于焊缝处，因此对于焊缝处的检测是储罐定期检测的重点。而现在对于卧式储罐环形焊缝处的检测存在以下问题：

1、现在对卧式储罐定期检测多是观察罐体是否有肉眼可见裂纹，储罐压力是否正常等方式来进行检测，该种方式并不能及时发现储罐焊缝处潜在的细微裂纹，极容易发生安全事故。

2、卧式储罐体积较大，工人在定期检测时往往不能够面面俱到，卧式储罐顶部和底部焊缝部分得不到仔细的检测，整体的检测效果不好。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了压力容器缺陷检测装置，它能够对卧式储罐环形焊缝进行充分的全方位的检测，发现环形焊缝处产生的微小裂纹，增强对环形焊缝的检测效果，防患于未然，降低安全事故发生的可能性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

压力容器缺陷检测装置，包括操作部分和工作部分，所述操作部分包括超声波探伤仪和操作台，所述操作台上设置步进电机控制器，所述工作部分包括底座，所述底座上设置油腔，所述油腔内设置油泵，所述油泵与操作台导线连接，所述底座顶部设置支架，所述支架底部与底座固定连接，所述支架顶部设置与卧式储罐上环形焊缝相适应的导轨，所述导轨呈半圆环状，所述导轨内侧设置轮齿，所述轮齿设置多个，多个所述轮齿以导轨轴线为轴心均匀分布，所述导轨上设置探伤平台，所述探伤平台与导轨滑动连接，所述探伤平台上设置齿轮，所述齿轮与轮齿相适应，所述齿轮上设置齿轮轴，所述齿轮轴与探伤平台轴承连接，所述探伤平台上设置步进电机，所述步进电机与齿轮轴之间设置传动装置，所述探伤平台上设置步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机导线连接，所述步进电机驱动器与步进电机控制器导线连接，所述探伤平台上设置连杆，所述连杆为弹性连杆，所述连杆顶部设置超声波探头，所述超声波探头轴线与导轨轴线垂直，所述超声波探头与超声波探伤仪导线连接，所述探伤平台上设置喷嘴，所述喷嘴位于超声波探头上方，所述喷嘴与油泵油管连接。

所述导轨外侧设置T形槽，所述导轨底端设置第一挡块，所述第一挡块与导轨可拆卸固定连接，所述导轨顶端设置第二挡块，所述第二挡块与导轨固定连接。

所述传动装置包括第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与齿轮轴固定连接，所述步进电机上设置第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相适应。

所述传动装置包括第一链轮，所述第一链轮与齿轮轴固定连接，所述第一链轮上设置传动链，所述步进电机上设置第二链轮，所述第二链轮与传动链相适应。

所述探伤平台上设置滚轮，所述滚轮设置多个，所述滚轮与T形槽相适应。

所述底座底部设置轮子，所述轮子上设置制动装置。

所述喷嘴上设置蛇皮管，所述蛇皮管与探伤平台固定连接。

所述连杆包括固定杆，所述固定杆顶面设置圆柱状凹槽，所述圆柱状凹槽内设置弹簧，所述弹簧上设置活动杆，所述活动杆与圆柱状凹槽相适应，所述活动杆顶部与超声波探头固定连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括半圆环形导轨，导轨上设置探伤平台，导轨与探伤平台之间通过齿轮与轮齿啮合，通过步进电机驱动齿轮带动探伤平台的运动，使探伤平台有规律的沿半圆环导轨滑动，完成卧式储罐环形焊缝的探伤作业。通过超声波探头的超声波检测，使环形焊缝得到充分的检测，发现环形焊缝处产生的微小裂纹，防患于未然，降低安全事故发生的可能性。

2、本实用新型导轨外侧设置T形槽，T形槽设置一对，以导轨顶端为起点底端为终点，导轨顶端和底端均设置挡块，T形槽和挡块均对探伤平台起到限位作用，使探伤平台不会脱离导轨，为本实用新型实现探伤功能提供结构基础，使本实用新型对环形焊缝进行充分检测，提高检测效果。

3、本实用新型探伤平台与齿轮轴之间通过斜齿轮传动，步进电机通过斜齿轮将驱动力传递到齿轮轴，从而带动探伤平台，使探伤平台稳定滑动，对环形焊缝实现充分检测，提高检测效果，防患于未然。

4、本实用新型探伤平台与齿轮轴之间通过链条传动，步进电机通过链轮和链条将驱动力传递到齿轮轴，从而带动探伤平台，使探伤平台稳定滑动，对环形焊缝实现充分检测，提高检测效果，防患于未然。

5、本实用新型探伤平台底部设置滚轮，滚轮设置多个，滚轮与T形槽相配合，对探伤平台进行限位，并减少探伤平台与T形槽的摩擦力，使探伤平台在导轨上的运行更稳定，实现对环形焊缝的全方位检测，提高检测的效果。

6、本实用新型底座底部设置轮子，轮子上设置制动装置，使本实用新型机动性更强，更加方便调整，提高工作效率和检测效果。

7、本实用新型喷嘴和蛇皮管连接，蛇皮管方便调整角度，使喷嘴与超声波探头的配合更方便，提高工作效率和检测效果。

8、本实用新型连杆为可伸缩结构，使超声波探头与环形焊缝的接触具有一定的余量，保证了超声波探头与环形焊缝的接触，避免了超声波探头因为刚性接触可能带来的损伤，使本实用新型能够充分的对环形焊缝进行检测，保证检测效果。

附图说明

附图1是本实用新型使用状态参考图；

附图2是本实用新型底座和导轨结构示意图；

附图3是本实用新型探伤平台主视图结构示意图；

附图4是本实用新型探伤平台俯视图结构示意图；

附图5是本实用新型连杆主视图剖视结构示意图。

附图中所示标号：1、操作部分；2、工作部分；3、超声波探伤仪；4、操作台；5、步进电机控制器；6、底座；7、油腔；8、油泵；9、支架；10、导轨；11、轮齿；12、探伤平台；13、齿轮；14、齿轮轴；15、步进电机；16、步进电机驱动器；17、连杆；18、超声波探头；19、喷嘴；20、T形槽；21、第一挡块；22、第二挡块；23、第一斜齿轮；24、第二斜齿轮；25、滚轮；26、轮子；27、制动装置；28、蛇皮管；29、固定杆；30、圆柱状凹槽；31、弹簧；32、活动杆；33、环形焊缝；34、卧式储罐；35、操作人员。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-5所示，本实用新型所述压力容器缺陷检测装置，包括操作部分1和工作部分2，所述操作部分1包括超声波探伤仪3和操作台4，所述探伤仪3作为探伤装置的操作部分，所述操作台4控制工作部分2的动作，所述操作台4上设置步进电机控制器5。所述工作部分2包括底座6，所述底座6为工作部分2上各部件的载体，所述底座6上设置油腔7，所述油腔7用于储存藕合液，所述油腔7内设置油泵8，所述油泵8与操作台4导线连接，所述油泵8由操作台4上的开关控制其工作状态。所述底座6顶部设置支架9，所述支架9与底座6固定连接，所述支架9顶部设置与卧式储罐上环形焊缝相适应的导轨10，所述导轨10呈半圆环状。所述导轨10内侧设置轮齿11，所述轮齿11与导轨10一体成型，所述轮齿11设置多个，多个所述轮齿11以导轨10轴线为轴心均匀分布。所述导轨10上设置探伤平台12，所述探伤平台12与导轨10滑动连接，所述探伤平台12上设置齿轮13，所述齿轮13与轮齿11相啮合，所述齿轮13上设置齿轮轴14，所述齿轮13与齿轮轴14固定连接，所述齿轮轴14与探伤平台12轴承连接，所述探伤平台12上设置步进电机15，所述步进电机15作为探伤平台12的驱动装置。所述探伤平台12上设置步进电机驱动器16所述步进电机驱动器16与步进电机15导线连接，所述步进电机驱动器16与步进电机控制器5导线连接，所述步进电机控制器5发射电脉冲信号，由步进电机驱动器16转化为强电流信号，驱动步进电机15运转，所述步进电机15的驱动方式与现有步进电机的驱动方式相同。所述步进电机15与导轨10之间设置传动装置，所述探伤平台12上设置连杆17，所述连杆17为弹性连杆，所述连杆17顶部设置超声波探头18，所述超声波探头18轴线与导轨10轴线垂直，所述超声波探头18与超声波探伤仪3导线连接，所述超声波探伤仪3将超声波探头18的检测结果展现出来，由操作人员进行判断。所述探伤平台12上设置喷嘴19，所述喷嘴19喷出耦合剂，为超声波探头18与环形焊缝的接触创造条件。所述喷嘴19位于超声波探头18上方，所述喷嘴19与油泵8油管连接。

为了使本实用新型对环形焊缝进行充分检测，提高检测效果，所述导轨10外侧设置T形槽20，所述导轨10底端设置第一挡块21，所述第一挡块21与导轨10可拆卸固定连接，所述导轨10顶端设置第二挡块22，所述第二挡块22与导轨10固定连接，所述T形槽20和挡块均对探伤平台12起到限位作用，使探伤平台12不会脱离导轨10，为本实用新型实现探伤功能提供结构基础，使本实用新型对环形焊缝进行充分检测，提高检测效果。

为了提高检测效果，防患于未然，所述传动装置包括第一斜齿轮23，所述第一斜齿轮23与齿轮轴14固定连接，所述步进电机15上设置第二斜齿轮24，所述第一斜齿轮23与第二斜齿轮24相啮合。斜齿轮能够改变动力的角度，此时步进电机15侧面与探伤平台12接触使步进电机15固定在探伤平台12上。通过步进电机15步进驱动探伤平台，使探伤平台12稳定滑动，对环形焊缝实现充分检测，提高检测效果，防患于未然。

为了提高检测效果，防患于未然，所述传动装置包括第一链轮，所述第一链轮与齿轮轴14固定连接，所述第一链轮上设置传动链，所述步进电机15上设置第二链轮，所述第二链轮与传动链相适应，步进电机15与齿轮轴之间通过链传动，此时步进电机15底面与探伤平台12接触使步进电机15固定在探伤平台12上。通过步进电机15步进驱动探伤平台12，使探伤平台12稳定滑动，对环形焊缝实现充分检测，提高检测效果，防患于未然。

为了实现对环形焊缝的全方位检测，提高检测的效果，所述探伤平台12上设置滚轮25，所述滚轮25设置多个，所述滚轮25与T形槽20相适应，通过滚轮25与T形槽20相配合，保证超声波探头18轴线与导轨10轴线的垂直效果，并对探伤平台12进行限位，并减少探伤平台12与T形槽20的摩擦力，使探伤平台12在导轨上的运行更稳定，实现对环形焊缝的全方位检测，提高检测的效果。

进一步的，所述底座6底部设置轮子26，所述轮子26上设置制动装置27，使本实用新型机动性更强，更加方便调整，提高工作效率和检测效果。

更进一步的，所述喷嘴19上设置蛇皮管28，所述蛇皮管28与探伤平台12固定连接。蛇皮管28方便调整角度，使喷嘴19与超声波探头18的配合更方便，提高工作效率和检测效果。

为了保证检测效果，所述连杆17包括固定杆29，所述固定杆29顶面设置圆柱状凹槽30，所述圆柱状凹槽30内设置弹簧31，所述弹簧31上设置活动杆32，所述活动杆32与圆柱状凹槽30相适应，所述活动杆32顶部与超声波探头18固定连接。所述连杆17采用这种可伸缩结构，使超声波探头18与环形焊缝的接触具有一定的余量，保证了超声波探头18与环形焊缝的接触，避免了超声波探头18因为刚性接触可能带来的损伤，使本实用新型能够充分的对环形焊缝进行检测，保证检测效果。

实施方式：

本实用新型在使用时，首先将探伤平台12安装在导轨10上，然后调整支架9和导轨10，使其垂直于底座6，然后将底座6推入卧式储罐底部，使导轨10与卧式储罐上的环形焊缝相对应，校准好超声波探伤仪3。准备工作做好后，通过操作部分1的操作台4接通工作部分2的电源。工作时，先打开油泵8开关，将油腔7中的耦合剂通过喷嘴19喷涂到超声波探头18上方的环形焊缝处，然后关闭油泵8开关，按下步进电机15开关，通过步进电机控制器5产生电脉冲信号，由步进电机驱动器16将电脉冲信号转换为强电流信号驱动步进电机15动作，步进电机15通过传动装置带动齿轮轴14，使齿轮轴14上的齿轮13转动，齿轮13在与轮齿11的啮合下带动探伤平台12步进。超声波探头18在具有弹性的连杆17的支持下与环形焊缝接触，将探测结果通过导线传递到超声波探伤仪3，由人工进行观测判断。若该处检测没有问题，则通过步进电机控制器5控制步进电机15移动到下一位置，并通过操作台4控制油泵8启动喷涂耦合剂；若该处检测存在问题，则通过人工进行标记，标记完成后继续下一位置的探测。当探伤平台12由环形焊缝底部运动到环形焊缝顶部后，即完成环形焊缝在该侧的探测，将工作部分2取出后在卧式储罐另一侧推入卧式储罐下方，调整好导轨10与卧式储罐的距离，继续对该侧的另一半环形焊缝进行探测。

实施例1：

压力容器缺陷检测装置，包括操作部分1和工作部分2，所述操作部分1包括超声波探伤仪3和操作台4，所述操作台上设置工作部分的总开关和油泵的开关，所述操作台4上设置步进电机控制器5，所述步进电机控制器采用惠斯通品牌的HST-57型。所述工作部分2包括底座6，所述底座底部设置方便叉车插取的凹槽。所述底座6上设置油腔7，所述油腔与底座之间螺栓固定，所述油腔7内设置油泵8，所述油泵螺栓固定在油腔侧壁上，所述油泵8与操作台4导线连接，所述底座6顶部设置支架9，所述支架与底座可以焊接也可以螺栓连接，本实施例采用焊接，所述支架9顶部设置导轨10，所述导轨10呈半圆环状，所述导轨10内侧设置轮齿11，所述轮齿11设置多个，多个所述轮齿11以导轨10轴线为轴心均匀分布，所述导轨内侧类似于行星轮机构中的环形齿轮，所述导轨10外侧设置T形槽20，所述T形槽设置一对，所述导轨10底端设置第一挡块21，所述第一挡块21与导轨10螺栓连接，所述导轨10顶端设置第二挡块22，所述第二挡块22与导轨10焊接。所述导轨10上设置探伤平台12，所述探伤平台12上设置滚轮25，所述滚轮25设置多个，本实施例设置三对，所述滚轮呈弧形分布，所述滚轮25与T形槽20相配合。所述探伤平台12上设置步进电机15，所述步进电机与探伤平台螺栓连接，所述步进电机采用山社电机SS1102A10A型28mm二相步进电机，所述探伤平台12上设置步进电机驱动器16，所述步进电机驱动器采用DMC低压两相DMA872H型步进电机驱动器，所述步进电机驱动器16与步进电机15导线连接，所述步进电机驱动器16与步进电机控制器5导线连接。所述探伤平台12上设置齿轮13，所述齿轮13与轮齿11相适应，所述轮齿21上设置齿轮轴14，所述齿轮轴与齿轮键连接，所述齿轮轴14与探伤平台12轴承连接，所述齿轮轴14一端设置第一斜齿轮23，所述步进电机15上设置第二斜齿轮24，所述第一斜齿轮23与第二斜齿轮24相啮合。所述探伤平台12上设置连杆17，所述连杆17包括固定杆29，所述固定杆底部与探伤平台焊接，所述固定杆29顶面设置圆柱状凹槽30，所述圆柱状凹槽30内设置弹簧31，所述弹簧31上设置活动杆32，所述活动杆32可在圆柱状凹槽30内滑动，所述活动杆32顶部设置超声波探头18，所述活动杆32与超声波探头18螺栓连接。所述超声波探头18轴线与导轨10轴线垂直，所述超声波探头18与超声波探伤仪3导线连接，所述探伤平台12上设置喷嘴19，所述喷嘴19上设置蛇皮管28，所述蛇皮管28固定在探伤平台12上，所述喷嘴19位于超声波探头18上方，所述喷嘴19与油泵8油管连接。本实施例的有益效果是：本实施例通过半环形轨道实现了对环形焊缝的全方位检测，超声波探头对环形焊缝进行深层次的探测，发现环形焊缝处产生的微小裂纹，并且增强了对环形焊缝的检测效果，防患于未然，降低安全事故发生的可能性。

实施例2：

压力容器缺陷检测装置，包括操作部分1和工作部分2，所述操作部分1包括超声波探伤仪3和操作台4，所述操作台上设置工作部分的总开关和油泵的开关，所述操作台4上设置步进电机控制器5，所述步进电机控制器采用惠斯通品牌的HST-86型。所述工作部分2包括底座6，所述底座6底部设置轮子26，所述轮子26设置多个，本实施例设置6个，所述轮子26上设置制动装置27。所述底座6上设置油腔7，所述油腔与底座之间螺栓固定，所述油腔7内设置油泵8，所述油泵螺栓固定在油腔侧壁上，所述油泵8与操作台4导线连接，所述底座6顶部设置支架9，所述支架与底座可以焊接也可以螺栓连接，本实施例采用螺栓连接，所述支架9顶部设置导轨10，所述导轨10呈半圆环状，所述导轨10内侧设置轮齿11，所述轮齿11设置多个，多个所述轮齿11以导轨10轴线为轴心均匀分布，所述导轨内侧类似于行星轮机构中的环形齿轮，所述导轨10外侧设置T形槽20，所述T形槽设置一对，所述导轨10底端设置第一挡块21，所述第一挡块21与导轨10螺栓连接，所述导轨10顶端设置第二挡块22，所述第二挡块22与导轨10焊接。所述导轨10上设置探伤平台12，所述探伤平台12上设置滚轮25，所述滚轮25设置多个，本实施例设置两对，所述滚轮25与T形槽20相配合。所述探伤平台12上设置步进电机15，所述步进电机与探伤平台螺栓连接，所述步进电机采用山社电机SS1401A10A型35mm二相步进电机，所述探伤平台12上设置步进电机驱动器16，所述步进电机驱动器采用山社电机两相直流MD－2422型步进电机驱动器，所述步进电机驱动器16与步进电机15导线连接，所述步进电机驱动器16与步进电机控制器5导线连接。所述探伤平台12上设置齿轮13，所述齿轮13与轮齿11相适应，所述轮齿21上设置齿轮轴14，所述齿轮轴与齿轮键连接，所述齿轮轴14与探伤平台12轴承连接，所述齿轮轴14一端设置第一链轮，所述第一链轮上设置传动链，所述步进电机15上设置第二链轮，所述第二链轮与传动链相啮合。所述探伤平台12上设置连杆17，所述连杆17包括固定杆29，所述固定杆底部与探伤平台焊接，所述固定杆29顶面设置圆柱状凹槽30，所述圆柱状凹槽30内设置弹簧31，所述弹簧31上设置活动杆32，所述活动杆32可在圆柱状凹槽30内滑动，所述活动杆32顶部设置超声波探头18，所述活动杆32与超声波探头18螺栓连接。所述超声波探头18轴线与导轨10轴线垂直，所述超声波探头18与超声波探伤仪3导线连接，所述探伤平台12上设置喷嘴19，所述喷嘴19上设置蛇皮管28，所述蛇皮管28固定在探伤平台12上，所述喷嘴19位于超声波探头18上方，所述喷嘴19与油泵8油管连接。本实施例的有益效果是：本实施例底座上设置轮子，更方便移动与调整，本实施例通过半环形轨道实现了对环形焊缝的全方位检测，超声波探头对环形焊缝进行深层次的探测，发现环形焊缝处产生的微小裂纹，并且增强了对环形焊缝的检测效果，防患于未然，降低安全事故发生的可能性。

Claims (8)

1.压力容器缺陷检测装置，包括操作部分(1)和工作部分(2)，其特征是：所述操作部分(1)包括超声波探伤仪(3)和操作台(4)，所述操作台(4)上设置步进电机控制器(5)，所述工作部分(2)包括底座(6)，所述底座(6)上设置油腔(7)，所述油腔(7)内设置油泵(8)，所述油泵(8)与操作台(4)导线连接，所述底座(6)顶部设置支架(9)，所述支架(9)底部与底座(6)固定连接，所述支架(9)顶部设置与卧式储罐上环形焊缝相适应的导轨(10)，所述导轨(10)呈半圆环状，所述导轨(10)内侧设置轮齿(11)，所述轮齿(11)设置多个，多个所述轮齿(11)以导轨(10)轴线为轴心均匀分布，所述导轨(10)上设置探伤平台(12)，所述探伤平台(12)与导轨(10)滑动连接，所述探伤平台(12)上设置齿轮(13)，所述齿轮(13)与轮齿(11)相适应，所述齿轮(13)上设置齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)与探伤平台(12)轴承连接，所述探伤平台(12)上设置步进电机(15)，所述步进电机(15)与齿轮轴(14)之间设置传动装置，所述探伤平台(12)上设置步进电机驱动器(16)，所述步进电机驱动器(16)与步进电机(15)导线连接，所述步进电机驱动器(16)与步进电机控制器(5)导线连接，所述探伤平台(12)上设置连杆(17)，所述连杆(17)为弹性连杆，所述连杆(17)顶部设置超声波探头(18)，所述超声波探头(18)轴线与导轨(10)轴线垂直，所述超声波探头(18)与超声波探伤仪(3)导线连接，所述探伤平台(12)上设置喷嘴(19)，所述喷嘴(19)位于超声波探头(18)上方，所述喷嘴(19)与油泵(8)油管连接。

2.根据权利要求1所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述导轨(10)外侧设置T形槽(20)，所述导轨(10)底端设置第一挡块(21)，所述第一挡块(21)与导轨(10)可拆卸固定连接，所述导轨(10)顶端设置第二挡块(22)，所述第二挡块(22)与导轨(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述传动装置包括第一斜齿轮(23)，所述第一斜齿轮(23)与齿轮轴(14)固定连接，所述步进电机(15)上设置第二斜齿轮(24)，所述第一斜齿轮(23)与第二斜齿轮(24)相适应。

4.根据权利要求1所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述传动装置包括第一链轮，所述第一链轮与齿轮轴(14)固定连接，所述第一链轮上设置传动链，所述步进电机(15)上设置第二链轮，所述第二链轮与传动链相适应。

5.根据权利要求2所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述探伤平台(12)上设置滚轮(25)，所述滚轮(25)设置多个，所述滚轮(25)与T形槽(20)相适应。

6.根据权利要求1所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述底座(6)底部设置轮子(26)，所述轮子(26)上设置制动装置(27)。

7.根据权利要求1所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述喷嘴(19)上设置蛇皮管(28)，所述蛇皮管(28)与探伤平台(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述压力容器缺陷检测装置，其特征是：所述连杆(17)包括固定杆(29)，所述固定杆(29)顶面设置圆柱状凹槽(30)，所述圆柱状凹槽(30)内设置弹簧(31)，所述弹簧(31)上设置活动杆(32)，所述活动杆(32)与圆柱状凹槽(30)相适应，所述活动杆(32)顶部与超声波探头(18)固定连接。