CN206858015U - 一种自行走式建筑物料提升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走式建筑物料提升设备，包括提升装置本体和设置于所述提升装置本体上方的机械臂，所述提升装置本体的底端设置有履带，且履带内部设置有驱动装置，所述提升装置本体和所述机械臂之间通过第一旋转体连接，该种自行走式建筑物料提升设备，通过控制面板和方向传感器，实现了履带能够自动往各个方向转动，再通过第二旋转体和第一旋转体，来使机械臂也能够转动，从而提升各个方向的物料，提升时液压杆、铁链和装料箱的设置，保证了物料能够稳定的提升，这里采用轴承和三棱柱状的装料箱，不仅减少了铁链的承压，而且提高了稳定性，该装置操作方便，整体结构也简单。

Description

一种自行走式建筑物料提升设备

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种自行走式建筑物料提升设备。

背景技术

传统的提升设备由提升槽、振动电机、减振系统和底座等组成。该系列提升机是采用振动电机作为振动源，固定在提升槽上的两台相同型号的振动电机中心线交叉一定角度安装，并做相反方向自同步旋转，振动电机所带的偏心块在旋转时各个瞬间位置所产生的离心力之分力沿抛掷方向作往复运动，使支承在减振器上的整个机体不停振动，使物料在提升槽内被抛起的同时向上运动，物料落入入料槽后，开始被抛起，此时可以使物料与空气充分接触，还可以起到散热冷却的作用。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料(有粘性和易结块的除外)都可垂直输送，还可以完成对物料的干燥、冷却作用。分敞开式、封闭式两种结构。

在建筑行业，提升设备使用也十分广泛，但现有的提升设备结构胶复杂，而且行走需要人为操作，并且在无聊的提升操作时稳定性不足，这就是我们要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走式建筑物料提升设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行走式建筑物料提升设备，包括提升装置本体和设置于所述提升装置本体上方的机械臂，所述提升装置本体的底端设置有履带，且履带内部设置有驱动装置，所述提升装置本体和所述机械臂之间通过第一旋转体连接，所述提升装置本体的内部一端设置有电控室，中部设置有第二旋转体，且第二旋转体的上方设置有旋转电机，所述旋转电机和所述第二旋转体之间通过旋转轴连接，且旋转轴穿过所述旋转电机连接所述第一旋转体，所述电控室的内壁一端安装有控制面板，另一端内部设置有方向传感器，且电控室电性连接所述控制面板，所述控制面板电性连接所述方向传感器，所述方向传感器电性连接所述驱动装置，所述控制面板的内部设置有可编程程序控制器，所述机械臂的顶端通过连接杆固定设置有轴承，且轴承和所述连接杆之间活动连接，所述机械臂的中部表面也通过连接杆固定设置有轴承，所述轴承的顶部通过螺栓固定连接有保护罩，所述机械臂的内部设置有液压杆，且液压杆的底端连接液压泵，所述液压杆的一端连接铁链，且铁链穿过设置于所述机械臂中部的开口延伸，通过所述机械臂的中部的所述轴承，再通过所述机械臂顶端的所述轴承，并连接装料箱，所述装料箱和所述铁链之间通过连接器和钢丝连接，所述机械臂的上部连接活动支撑机构，且活动支撑机构有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一支撑板和第二支撑板组成，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆均通过活动轴连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板也通过活动轴连接连接。

进一步的，所述控制面板的前表面设置有显示屏、设置键和开关，且显示屏、所述设置键和所述开关均电性连接所述控制面板。

进一步的，所述装料箱设置成三棱柱状。

进一步的，所述钢丝设置有三根，且三根钢丝的底端分别连接到所述装料箱的三个边角，顶端均与所述连接器固定连接。

进一步的，所述第一支撑杆和所述第一支撑板均与所述机械臂焊接。

进一步的，所述装料箱的底端安装有万向轮。

进一步的，所述第二旋转体的底端和所述提升装置本体焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自行走式建筑物料提升设备，通过控制面板和方向传感器，实现了履带能够自动往各个方向转动，再通过第二旋转体和第一旋转体，来使机械臂也能够转动，从而提升各个方向的物料，提升时液压杆、铁链和装料箱的设置，保证了物料能够稳定的提升，这里采用轴承和三棱柱状的装料箱，不仅减少了铁链的承压，而且提高了稳定性，该装置操作方便，整体结构也简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装料箱的结构示意图；

图3是本实用新型的A的结构示意图；

图4是本实用新型的B的结构示意图；

图5是本实用新型的控制面板的结构示意图；

附图标记中：1-履带；2-电控室；3-旋转轴；4-第二旋转体；5-电控室；6-旋转电机；7-第一旋转体；8-液压杆；9-机械臂；10-开口；11-第二支撑杆；12-第二支撑板；13-铁链；14-连接器；15-钢丝；16-装料箱；17-万向轮；18-第一支撑板；19-第三支撑杆；20-第一支撑杆；21-保护罩；22-州轴承；23-控制面板；24-方向传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自行走式建筑物料提升设备，包括提升装置本体5和设置于所述提升装置本体5上方的机械臂9，所述提升装置本体5的底端设置有履带1，且履带1内部设置有驱动装置，所述提升装置本体5和所述机械臂9之间通过第一旋转体7连接，所述提升装置本体5的内部一端设置有电控室2，中部设置有第二旋转体4，且第二旋转体4的上方设置有旋转电机6，所述旋转电机6和所述第二旋转体4之间通过旋转轴3连接，且旋转轴3穿过所述旋转电机6连接所述第一旋转体7，所述电控室5的内壁一端安装有控制面板23，另一端内部设置有方向传感器24，且电控室5电性连接所述控制面板23，所述控制面板23电性连接所述方向传感器24，所述方向传感器24电性连接所述驱动装置，所述控制面板23的内部设置有可编程程序控制器，所述机械臂9的顶端通过连接杆固定设置有轴承22，且轴承22和所述连接杆之间活动连接，所述机械臂9的中部表面也通过连接杆固定设置有轴承22，所述轴承22的顶部通过螺栓固定连接有保护罩21，所述机械臂9的内部设置有液压杆8，且液压杆8的底端连接液压泵，所述液压杆8的一端连接铁链13，且铁链13穿过设置于所述机械臂9中部的开口10延伸，通过所述机械臂9的中部的所述轴承22，再通过所述机械臂9顶端的所述轴承22，并连接装料箱16，所述装料箱16和所述铁链13之间通过连接器14和钢丝15连接，所述机械臂9的上部连接活动支撑机构，且活动支撑机构有第一支撑杆20、第二支撑杆11、第三支撑杆19、第一支撑板18和第二支撑板12组成，所述第一支撑杆20、所述第二支撑杆11和所述第三支撑杆19均通过活动轴连接，所述第一支撑板18和所述第二支撑板12也通过活动轴连接连接。

进一步的，所述控制面板23的前表面设置有显示屏、设置键和开关，且显示屏、所述设置键和所述开关均电性连接所述控制面板23，实现了电信号的传递。

进一步的，所述装料箱16设置成三棱柱状，使其更稳定。

进一步的，所述钢丝15设置有三根，且三根钢丝15的底端分别连接到所述装料箱16的三个边角，顶端均与所述连接器14固定连接，增加稳定性。

进一步的，所述第一支撑杆20和所述第一支撑板18均与所述机械臂9焊接，保证活动支撑机构的稳定性。

进一步的，所述装料箱16的底端安装有万向轮17，方便移动装料箱16。

进一步的，所述第二旋转体4的底端和所述提升装置本体5焊接，保证提升装置本体5可转动。

本实用新型提到的驱动装置是指电动机高速轴联轴器减速器和低速轴联轴器以及制动器组成的动力装置，从而是履带行走。

工作原理：首先，我们将要提升上的物料装进装料箱16中，电控室2接通电源后开始工作，履带1内的驱动装置驱动履带1行走，而且由于控制面板23内部设置有可编程程序控制器，以及电控室2内部的方向传感器24的设置，且方向传感器24电性连接可编程程序控制器，进而控制履带1的行走方向，再通过旋转杆3、旋转电机6带动第一旋转体7和第二旋转体4的转动，使得机械臂9转动，因此被提升的物料就可以提升到人们想要的位置，方便高空作业的人拿到物料，由于液压杆8、铁链13和轴承22的设置，使得提升过程更稳定，另外，为了方便工作人员拿取物料，我们设置了第一支撑杆20、第二支撑杆11、第三支撑杆19、第一支撑板18和第二支撑板12组成的活动支撑机构，第一支撑杆20会伸缩，来使得第二支撑杆11和第三支撑杆19运动，在装料箱16为被提升上来时，活动支撑机构是收起的，当装料箱16提升超过第二支撑板12时，活动支撑机构伸缩，第一支撑杆20收缩，第二支撑板12会被撑起，成水平状态，因而可以放置装料箱16，这样开有减轻铁链13的压力，这里需要提到，第一支撑杆20为电动伸缩杆，能够使第二支撑杆11和第三支撑杆19被拉伸和推动，即起到联动杆的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自行走式建筑物料提升设备，包括提升装置本体(5)和设置于所述提升装置本体(5)上方的机械臂(9)，其特征在于：所述提升装置本体(5)的底端设置有履带(1)，且履带(1)内部设置有驱动装置，所述提升装置本体(5)和所述机械臂(9)之间通过第一旋转体(7)连接，所述提升装置本体(5)的内部一端设置有电控室(2)，中部设置有第二旋转体(4)，且第二旋转体(4)的上方设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)和所述第二旋转体(4)之间通过旋转轴(3)连接，且旋转轴(3)穿过所述旋转电机(6)连接所述第一旋转体(7)，所述电控室(2)的内壁一端安装有控制面板(23)，另一端内部设置有方向传感器(24)，且电控室(2)电性连接所述控制面板(23)，所述控制面板(23)电性连接所述方向传感器(24)，所述方向传感器(24)电性连接所述驱动装置，所述控制面板(23)的内部设置有可编程程序控制器，所述机械臂(9)的顶端通过连接杆固定设置有轴承(22)，且轴承(22)和所述连接杆之间活动连接，所述机械臂(9)的中部表面也通过连接杆固定设置有轴承(22)，所述轴承(22)的顶部通过螺栓固定连接有保护罩(21)，所述机械臂(9)的内部设置有液压杆(8)，且液压杆(8)的底端连接液压泵，所述液压杆(8)的一端连接铁链(13)，且铁链(13)穿过设置于所述机械臂(9)中部的开口(10)延伸，通过所述机械臂(9)的中部的所述轴承(22)，再通过所述机械臂(9)顶端的所述轴承(22)，并连接装料箱(16)，所述装料箱(16)和所述铁链(13)之间通过连接器(14)和钢丝(15)连接，所述机械臂(9)的上部连接活动支撑机构，且活动支撑机构有第一支撑杆(20)、第二支撑杆(11)、第三支撑杆(19)、第一支撑板(18)和第二支撑板(12)组成，所述第一支撑杆(20)、所述第二支撑杆(11)和所述第三支撑杆(19)均通过活动轴连接，所述第一支撑板(18)和所述第二支撑板(12)也通过活动轴连接连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走式建筑物料提升设备，其特征在于：所述控制面板(23)的前表面设置有显示屏、设置键和开关，且显示屏、所述设置键和所述开关均电性连接所述控制面板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自行走式建筑物料提升设备，其特征在于：所述装料箱(16)设置成三棱柱状。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式建筑物料提升设备，其特征在于：所述钢丝(15)设置有三根，且三根钢丝(15)的底端分别连接到所述装料箱(16)的三个边角，顶端均与所述连接器(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行走式建筑物料提升设备，其特征在于：所述第一支撑杆(20)和所述第一支撑板(18)均与所述机械臂(9)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种自行走式建筑物料提升设备，其特征在于：所述装料箱(16)的底端安装有万向轮(17)。

7.根据权利要求1所述的一种自行走式建筑物料提升设备，其特征在于：所述第二旋转体(4)的底端和所述提升装置本体(5)焊接。