CN206850595U - 一种精准控制的低速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精准控制的低速电机，属于电机技术领域。它解决了电机精准止停等技术问题。一种精准控制的低速电机，低速电机包括机壳和与机壳之间通过轴承相连的转轴，其特征在于，转轴上通过轴承连接有一保护盒，保护盒与机壳之间具有间隙，保护盒内均匀设置有若干锁止板，保护盒靠近转轴的一侧开设有一避让孔，锁止板的内端插设在避让孔内，锁止板呈扇形，锁止板的外端具有沿转轴的轴线向锁止板的两侧伸出的安装块，安装块上开设有导向孔，保护腔内具有固定在保护盒内且与导向孔一一对应的导柱，导柱插设在对应的导向孔内，导柱上套设有使锁止板压紧转轴的压紧弹簧。本实用新型具有控制精准、结构简单可靠等优点。

Description

一种精准控制的低速电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种精准控制的低速电机。

背景技术

电机是常用的动力输出、控制传动等功能的马达，在机床等大型设备中，电机常常用于控制某一传动部件的转动角度，但是，由于普通电机转子和转轴的惯性力作用，无法在电机动力切除时，即使锁止转轴，从而出现转动角度不精准的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种精准控制的低速电机，本实用新型所要解决的技术问题是如何在电机低转速下精准急停。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种精准控制的低速电机，低速电机包括机壳和与机壳之间通过轴承相连的转轴，其特征在于，所述转轴上通过轴承连接有一保护盒，所述保护盒内具有一保护腔，所述保护盒与机壳之间具有间隙，所述保护盒内均匀设置有若干锁止板，所述保护盒靠近转轴的一侧开设有一避让孔，所述锁止板的内端插设在所述避让孔内，所述锁止板呈扇形，所述锁止板的外端具有沿转轴的轴线向锁止板的两侧伸出的安装块，所述安装块上开设有导向孔，所述保护腔内具有固定在保护盒内且与导向孔一一对应的导柱，所述导柱插设在对应的导向孔内，所述导柱上套设有使锁止板压紧转轴的压紧弹簧。

电机启动：电机启动时，由于低转速高扭矩，锁止板受力旋转，带动保护盒、锁止板和与锁止板固定连接的安装块旋转，瞬间产生较大离心力，锁止板的内端远离转轴，保护盒在轴承的作用下与转轴脱离共转，从而使转轴低负荷旋转；在此期间，保护盒转速非常慢时，锁止板在此接触转轴，使离心力保持在正好与使锁止板脱离转轴的压紧弹簧压紧力相同；也就是说，转轴与锁止板频繁的接触，以使压紧弹簧的压紧力正好处于该临界值；

电机止停：由于在转轴旋转过程中，锁止板与转轴频繁接触，当转轴的转动动力切除时，锁止板马上与转轴抵靠，由于在转轴与锁止板脱离时，转轴上没有负载其他产生较大惯性力的部件，锁止板能够快速的将转轴锁止。

在上述的一种精准控制的低速电机中，所述导柱的外端具有限位块。限位块防止导柱脱离锁止板。

在上述的一种精准控制的低速电机中，所述锁止板为铝质材料制成，所述安装块为铁质材料制成。

在上述的一种精准控制的低速电机中，所述锁止板的内端设置有耐磨层。防止锁止板磨损严重而失效。

在上述的一种精准控制的低速电机中，所述机壳上靠近保护盒的一侧的侧板上开设有若干通风孔。

附图说明

图1是本低速电机的整体结构示意图。

图2是图1中B方向上的截面图。

图3是图1中局部A的放大图。

图中，1、机壳；11、通风孔；2、转轴；3、保护盒；31、保护腔；4、锁止板；5、避让孔；6、安装块；71、导向孔；72、导柱；8、压紧弹簧；9、限位块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，低速电机包括机壳1和与机壳1之间通过轴承相连的转轴2，转轴2上通过轴承连接有一保护盒3，保护盒3内具有一保护腔31，保护盒3与机壳1之间具有间隙，保护盒3内均匀设置有若干锁止板4，保护盒3靠近转轴2的一侧开设有一避让孔5，锁止板4的内端插设在避让孔5内，锁止板4呈扇形，锁止板4的外端具有沿转轴2的轴线向锁止板4的两侧伸出的安装块6，安装块6上开设有导向孔71，保护腔31内具有固定在保护盒3内且与导向孔71一一对应的导柱72，导柱72插设在对应的导向孔71内，导柱72上套设有使锁止板4压紧转轴2的压紧弹簧8。

导柱72的外端具有限位块9；限位块9防止导柱72脱离锁止板4；锁止板4为铝质材料制成，安装块6为铁质材料制成；锁止板4的内端设置有耐磨层；防止锁止板4磨损严重而失效；机壳1上靠近保护盒3的一侧的侧板上开设有若干通风孔11。

原理如下：

电机启动：电机启动时，由于低转速高扭矩，锁止板4受力旋转，带动保护盒3、锁止板4和与锁止板4固定连接的安装块6旋转，瞬间产生较大离心力，锁止板4的内端远离转轴2，保护盒3在轴承的作用下与转轴2脱离共转，从而使转轴2低负荷旋转；在此期间，保护盒3转速非常慢时，锁止板4在此接触转轴2，使离心力保持在正好与使锁止板4脱离转轴2的压紧弹簧8压紧力相同；也就是说，转轴2与锁止板4频繁的接触，以使压紧弹簧8的压紧力正好处于该临界值；

电机止停：由于在转轴2旋转过程中，锁止板4与转轴2频繁接触，当转轴2的转动动力切除时，锁止板4马上与转轴2抵靠，由于在转轴2与锁止板4脱离时，转轴2上没有负载其他产生较大惯性力的部件，锁止板4能够快速的将转轴2锁止。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种精准控制的低速电机，低速电机包括机壳(1)和与机壳(1)之间通过轴承相连的转轴(2)，其特征在于，所述转轴(2)上通过轴承连接有一保护盒(3)，所述保护盒(3)内具有一保护腔(31)，所述保护盒(3)与机壳(1)之间具有间隙，所述保护盒(3)内均匀设置有若干锁止板(4)，所述保护盒(3)靠近转轴(2)的一侧开设有一避让孔(5)，所述锁止板(4)的内端插设在所述避让孔(5)内，所述锁止板(4)呈扇形，所述锁止板(4)的外端具有沿转轴(2)的轴线向锁止板(4)的两侧伸出的安装块(6)，所述安装块(6)上开设有导向孔(71)，所述保护腔(31)内具有固定在保护盒(3)内且与导向孔(71)一一对应的导柱(72)，所述导柱(72)插设在对应的导向孔(71)内，所述导柱(72)上套设有使锁止板(4)压紧转轴(2)的压紧弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述一种精准控制的低速电机，其特征在于，所述导柱(72)的外端具有限位块(9)。

3.根据权利要求1所述一种精准控制的低速电机，其特征在于，所述锁止板(4)为铝质材料制成，所述安装块(6)为铁质材料制成。

4.根据权利要求1所述一种精准控制的低速电机，其特征在于，所述锁止板(4)的内端设置有耐磨层。

5.根据权利要求1所述一种精准控制的低速电机，其特征在于，所述机壳(1)上靠近保护盒(3)的一侧的侧板上开设有若干通风孔(11)。