CN206848439U - 一种电机测试机构以及电机测试系统 - Google Patents
一种电机测试机构以及电机测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206848439U CN206848439U CN201720732887.2U CN201720732887U CN206848439U CN 206848439 U CN206848439 U CN 206848439U CN 201720732887 U CN201720732887 U CN 201720732887U CN 206848439 U CN206848439 U CN 206848439U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- swing arm
- motor shaft
- encoder
- testing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开一种电机测试机构以及电机测试系统，测试机构包括固定和安置电机的电机外壳、力矩传感器、阻尼器和编码器，所述的力矩传感器连接固定于电机轴的一端，阻尼器安置于电机轴的另一端，所述的电机外壳设置于电机轴的中间段，电机轴连接有编码器。通过固定摆臂测量电流‑力矩系数，摆动摆臂测量电流‑转速系数时，也可以通过更换阻尼器的参数改变电机的负载；也可以通过调整摆臂末端的配重给被测试的电机添加一个重力扭矩，并且能适应不同型号电机的测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种电机测试机构以及电机测试系统。
背景技术
近些年来，随着电机驱动机器人的不断发展，其应用场景也越来越广泛。在复杂环境中工作对电机的稳定性、散热性等均有较高的要求。为分析一款电机的性能，验证其是否适用于较恶劣的工况，需要对其进行多方面的测试，不同的电机需要不同的测试机构，并且测试不同的电机参数时，例如电机的电流-力矩系数、电流-转速，需要用不同的测试机构进行测试，这也给电机的测试带来了极大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种结构简单、成本低廉，能够定量测量电机扭矩并且可调配重的电机测试机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型公开了一种电机测试机构，测试机构包括固定和安置电机的电机外壳、阻尼器和编码器、支撑架，电机外壳固定于支撑架上，电机外壳固定被测电机，阻尼器套接于电机轴的一端，编码器与阻尼器相依，与电机轴的一端相连接，电机测试机构还包括摆臂，摆臂连接于电机轴的另一端。
作为进一步地改进，本实用新型所述测试机构还包括力矩传感器和摆臂固定件，电机轴通过力矩传感器与摆臂相连，力矩传感器通过法兰与电机轴相连，摆臂固定件将摆臂固定于支撑架。
作为进一步地改进，本实用新型所述的摆臂的一端或两端安装配重。
作为进一步地改进，本实用新型所述的电机外壳中安置的电机的电机轴的中心轴与地面平行设置。
作为进一步地改进，本实用新型所述的测试机构还包括支撑架、电机外壳固定于支撑架上。
作为进一步地改进，本实用新型所述的电机轴的一端穿过支撑架上的开设的第一中心孔后，通过法兰与力矩传感器相连，电机轴的另一端穿过电机外壳的开设的第二中心孔与阻尼器相连。
作为进一步地改进，本实用新型所述的第一中心孔和第二中心孔上均设置有电机轴承。
作为进一步地改进，本实用新型所述的编码器通过编码器底座固定于电机外壳上，编码器的转子与阻尼器固联，编码器的定子安装在编码器底座的中间。
本实用新型还公开了一种电机测试系统，包括电机测试机构以及电源、驱动器、运算设备，其中，所述电源连接驱动器，所述驱动器连接电机测试机构，所述运算设备连接编码器和力矩传感器。
本实用新型还公开了一种电机测试机构，所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳、支撑架，电机外壳固定于支撑架上，电机外壳固定被测电机，所述的电机测试机构还包括摆臂，力矩传感器，摆臂固定件，力矩传感器套接于电机轴的一端，摆臂固定于力矩传感器的非电机轴连接端，摆臂固定件将摆臂固定于支撑架。
本实用新型的有益效果是：结构简单，散热性好，便于拆卸。测量电流-力矩系数时传感器的前端被摆臂通过摆臂固定件固定在底座上。此时电机通电，电机转子产生扭矩，该扭矩通过转子架、电机轴、法兰传递到力矩传感器的底座端。此时力矩传感器读取的扭矩即为电机输出的扭矩；测量电流-转速系数时，拆除两个摆臂固定件，被测试的电机通电后电机转子旋转，编码器读取转速，阻尼器为电机转子提供稳定的阻力扭矩。可以通过更换阻尼器的参数改变电机的负载；也可以通过调整摆臂末端的配重给被测试的电机添加一个重力扭矩。需要取出电机时，拆开底座与电机外壳之间的联接，拧松转子紧定螺丝与定子紧定螺丝，即可轻松将电机转子与电机定子取出。
附图说明
图1是电机测试机构的结构示意图；
图2是电机测试机构的垂直剖视图；
图3是电机测试机构的水平剖视图；
图4是电机测试系统的结构框图；
图中，底座1，支撑架2，配重3，摆臂4，摆臂固定件5，力矩传感器6，电机外壳7，法兰8，电机轴9，阻尼器12，编码器13，电机转子15，电机定子16，第一中心孔17，第二中心孔18，轴承19。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。
图1-3分别是电机测试机构的结构示意图、垂直剖视图和水平剖视图，电机测试机构包括底座1，支撑架2，配重3，摆臂4，摆臂固定件5，力矩传感器6，电机外壳7，法兰8，电机轴9，阻尼器12，编码器13，电机转子15，电机定子16，第一中心孔17，第二中心孔18。
其中，底座1可以采用板状结构，支撑架2通过焊接或者螺栓连接等方式大致垂直地安装在底座1上，当然支撑架2也可以与底座1一体形成。
电机外壳7用于固定被测电机，通过若干分布在电机外壳7表面的安装孔固定在支撑架2的一侧。被测电机包括电机定子16与电机转子15，电机定子16与电机外壳7固定，电机转子15与电机轴9固联，电机外壳7内部有转子架，电机转子15与转子架固联，转子架与电机轴9固联，即电机轴9随电机转子15转动而转动。当需要测试其他电机时，只需更换被测电机，而无需更换其他装置，按照相同方式安装被测电机即可测试，因此，本实用新型可以测试不同型号的各种电机。
电机轴9凸出电机外壳7表面，进一步地，支撑架2设置有第一中心孔17，第一中心孔17处设置有前轴承，电机轴9的前端设置在前轴承内圈，穿过支撑架2凸出至支撑架2的另一侧，电机外壳7设置有第二中心孔18，第二中心孔18处设置有的后轴承，电机轴9的后端设置在后轴承内圈，凸出电机外壳7表面，电机轴9通过第一中心孔17和第二中心孔18定位，轴向和径向不能运动，但是周向能够自由转动，使电机在测试转动更加稳定，测试时支撑座和底座1不会摇晃。
在固定电机外壳7的支撑架2的一侧，电机轴9的后端安装有阻尼器12与编码器13，阻尼器12与编码器13固联，具体的，编码器13的转子与电机轴固联；编码器13底座与电机外壳7固联在电机轴9的后端，编码器13的定子安装在编码器13底座的中间，编码器13的转子随着电机轴9的旋转而旋转，阻尼器12为电机转子提供稳定的阻力扭矩，可以通过更换阻尼器的参数改变电机的负载。
在支撑架2的另一侧，电机轴9的前端安装有法兰8，通过法兰8，电机轴9与力矩传感器6固联，具体地，根据力矩传感器6选择对应的用于固联的法兰。力矩传感器6的前端安装有杆状的摆臂4，摆臂4的一端或两端可以安装配重3，可测量载荷对电机的影响，例如，配重3两边不对称时进行回摆，这时若使电机匀速转动时，可测量电机与电流的关系，或者恒定电流时，可测量电流与转速的关系等。两个摆臂固定件5可拆卸，摆臂4可选择性地通过摆臂固定件5与支撑架2固定。
测量电流-力矩系数Kt时，摆臂4通过摆臂固定件5与支撑架2固定，由于力矩传感器6与摆臂固联，力矩传感器6套接于电机轴上，因此电机轴不能与支撑架相对转动。此时电机通电，电机转子15产生扭矩，该扭矩通过电机轴9、法兰8传递到力矩传感器6。此时力矩传感器6读取的扭矩即为电机输出的扭矩。Kt＝T/I,其中，T为力矩传感器6的转矩，I是电机的电流。
测量电流-转速系数Kv时，拆除两个摆臂固定件5，摆臂固定件5与支撑架2可随着电机轴的转动而转动，被测试的电机通电后电机转子15旋转，编码器13读取转速，阻尼器12为电机转子15提供稳定的阻力扭矩。可以通过更换阻尼器12的参数改变电机的负载；也可以通过调整摆臂4末端的配重3给被测试的电机添加一个重力扭矩。Kv＝tr/I，r为电机转速，由编码器13获得，I是电机的电流，t为阻尼器12提供的阻力大小。
如图4所示，一种电机测试系统，包括上述电机测试机构以及电源、驱动器、运算设备。其中，电源连接驱动器，为驱动器提供电能；驱动器连接电机测试机构，具体的，驱动器连接编码器、被测电机以及力矩传感器，驱动测试机构的各个部件工作，运算设备连接编码器13和力矩传感器6，获取编码器13和力矩传感器6得到的数据进行计算得到电流-力矩系数以及电流-转速系数。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电机测试机构，其特征在于，所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳(7)、阻尼器(12)和编码器(13)、支撑架(2)，所述的电机外壳(7)固定于支撑架(2)上，所述的电机外壳(7)固定被测电机，所述的阻尼器(12)套接于电机轴(9)的一端，所述的编码器(13)与阻尼器(12)相依，与电机轴(9)的一端相连接，所述的电机测试机构还包括摆臂(4)，所述的摆臂(4)连接于电机轴的另一端。
2.根据权利要求1所述的电机测试机构，其特征在于，所述测试机构还包括力矩传感器(6)和摆臂固定件(5)，所述的电机轴(9)通过力矩传感器(6)与摆臂(4)相连，所述的力矩传感器(6)通过法兰与电机轴(9)相连，所述摆臂固定件(5)将摆臂固定于支撑架(2)。
3.根据权利要求2所述的电机测试机构，其特征在于，所述的摆臂(4)的一端或两端安装配重(3)。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机测试机构，其特征在于，所述的电机外壳(7)中安置的电机的电机轴(9)的中心轴与地面平行设置。
5.根据权利要求4所述的电机测试机构，其特征在于，所述的电机轴(9)的一端穿过支撑架(2)上的开设的第一中心孔(17)后，通过法兰(8)与力矩传感器(6)相连，电机轴(9)的另一端穿过电机外壳(7)的开设的第二中心孔(18)与阻尼器(12)相连。
6.根据权利要求5所述的电机测试机构，其特征在于，所述的第一中心孔(17)和第二中心孔(18)上均设置有电机轴承。
7.根据权利要求5或6所述的电机测试机构，其特征在于，所述的编码器(13)通过编码器(13)底座固定于电机外壳(7)上，编码器(13)的转子与阻尼器(12)固联，编码器(13)的定子安装在编码器(13)底座的中间。
8.一种电机测试系统，其特征在于，包括如权利要求1或2或3或6或7所述电机测试机构以及电源、驱动器、运算设备，其中，所述电源连接驱动器，所述驱动器连接电机测试机构，所述运算设备连接编码器(13)和力矩传感器(6)。
9.一种电机测试机构，其特征在于，所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳(7)、支撑架(2)，所述的电机外壳(7)固定于支撑架(2)上，所述的电机外壳(7)固定被测电机，所述的电机测试机构还包括摆臂(4)，力矩传感器(6)，摆臂固定件(5)，所述的力矩传感器(6)套接于电机轴(9)的一端，所述的摆臂(4)固定于力矩传感器(6)的非电机轴(9)连接端，所述摆臂固定件(5)将摆臂(4)固定于支撑架(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720732887.2U CN206848439U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种电机测试机构以及电机测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720732887.2U CN206848439U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种电机测试机构以及电机测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206848439U true CN206848439U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60801694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720732887.2U Active CN206848439U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种电机测试机构以及电机测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206848439U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109061469A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-21 | 南京航空航天大学 | 一种超声电机寿命测试平台 |
| CN114234888A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-25 | 中广核核电运营有限公司 | 一种角度传感器定位工装及其转角监测装置 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201720732887.2U patent/CN206848439U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109061469A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-21 | 南京航空航天大学 | 一种超声电机寿命测试平台 |
| CN114234888A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-25 | 中广核核电运营有限公司 | 一种角度传感器定位工装及其转角监测装置 |
| CN114234888B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-11-28 | 中广核核电运营有限公司 | 一种角度传感器定位工装及其转角监测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106323618A (zh) | 电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法 | |
| CN206848439U (zh) | 一种电机测试机构以及电机测试系统 | |
| CN205958238U (zh) | 航空发动机承力机匣的径向动刚度检测系统 | |
| CN103759618B (zh) | 双列圆锥滚子轴承轴向游隙的检测装置 | |
| CN106092441A (zh) | 一种测量动平衡数据的模拟试验台 | |
| CN105044599A (zh) | 一种适于无人机电机-桨的效率测试装置及方法 | |
| CN207908648U (zh) | 一种电机测试治具 | |
| CN203376110U (zh) | 一种扭矩传感器的扭矩校验装置 | |
| CN108981992B (zh) | 一种高精度扭矩检测装置 | |
| CN207095858U (zh) | 一种用于驱动电机的轴承试验装置 | |
| CN101726330B (zh) | 一种稳定平台测试装置 | |
| CN207751525U (zh) | 一种电机测试装置 | |
| CN208567969U (zh) | 用于自动垂直钻井工具稳定平台的试验装置 | |
| CN206353032U (zh) | 一种倾角传感器检测装置 | |
| CN214473807U (zh) | 一种电机测试用模拟负载装置 | |
| CN111006864B (zh) | 花键轴灵活性检测方法及检测工具 | |
| CN110411659B (zh) | 一种电机转动惯量测量方法 | |
| CN209181778U (zh) | 一种公路侧坡坡度测量装置 | |
| CN108731877A (zh) | 一种大型重载转动惯量的高精度测量装置 | |
| CN208171732U (zh) | 一种材料剪切模量测定仪 | |
| CN201321853Y (zh) | 一种稳定平台测试装置 | |
| CN111766004A (zh) | 一种电机扭矩测量装置 | |
| CN205483348U (zh) | 一种发动机曲轴回转扭矩测量仪 | |
| CN111521409A (zh) | 寿命测试装置 | |
| JP3100827B2 (ja) | ロータの鉄損測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220322 Address after: Room 101-110, 1st floor, building 8, Jinsheng Industrial Park, 611 Dongguan Road, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Patentee after: HANGZHOU IPLUS TECH CO.,LTD. Address before: 310000 229, room 1, No. 475 Changhe Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee before: HANGZHOU NANJIANG ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |