CN108981992B - 一种高精度扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度扭矩检测装置，属于扭矩检测领域，其技术方案要点是，包括工作台，工作台的上表面固定安装有扭矩转速传感箱，扭矩转速传感箱的一端转动连接有第一连接轴，扭矩转速传感箱的另一端转动连接有第二连接轴，第一连接轴靠近扭矩转速传感箱的一端固定安装有扭矩保持圆筒，第一连接轴远离扭矩转速传感箱的一端固定安装有伺服电机，伺服电机靠近工作台的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉。该高精度扭矩检测装置采用减震方式，对伺服电机产生的震动进行缓解，保证立式天平两侧的均衡性，有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，提高了扭矩测试的精准性，确定了扭矩测试中的磁极中心，提高了半径测量的精度。

Description

一种高精度扭矩检测装置

技术领域

本发明涉及扭矩检测领域，特别涉及一种高精度扭矩检测装置。

背景技术

用于对扭矩负载物件件检测扭矩的装置是一种扭矩检测装置，包括伺服电机、旋转锟、扭矩转速传感器，有效的达到定位效果，有效的对扭矩负载物件进行检测扭矩，但是在对扭矩负载物件进行扭矩检测时，由于大部分扭矩负载物件为不规则物品，导致所测的扭矩不精准。

授权公告号为CN204043834U的中国专利公开了一种高精度扭矩检测装置，本发明中第一固定单元和第二固定单元固定被测产品的两个端面，保证固定的稳定性，保证测量的准确性，可以根据被测产品的长度尺寸调整第二固定单元与第一固定单元之间的距离，适用于测量不同尺寸的产品，扭矩输出机构用于给被测产品提供扭矩，从而测出扭矩大小，但是现有的扭矩检测装置中伺服电机在扭矩测试中出现震动，造成装置产生震动，且在扭矩测试中扭矩负载物件两侧易出现不对称现象，使扭矩测量时两侧不平衡，并且扭矩保持圆筒在检测过程中出现打滑的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高精度扭矩检测装置，该高精度扭矩检测装置采用减震方式，对伺服电机产生的震动进行缓解，保证立式天平两侧的均衡性，有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，提高了扭矩测试的精准性，确定了扭矩测试中的磁极中心，提高了半径测量的精度。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种高精度扭矩检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有扭矩转速传感箱，所述扭矩转速传感箱的一端转动连接有第一连接轴，所述扭矩转速传感箱的另一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴远离扭矩转速传感箱的一端焊接有扭矩连接头，所述扭矩连接头远离第二连接轴的一端转动连接有扭矩负载物件，所述扭矩负载物件的一侧与立式天平滑动连接，所述扭矩负载物件的另一侧滑动连接有滑动板块，所述立式天平的内部紧密贴合有测量尺度，所述第一连接轴靠近扭矩转速传感箱的一端固定安装有扭矩保持圆筒，所述第一连接轴远离扭矩转速传感箱的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机靠近工作台的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉，所述工作台远离第二连接轴的一端固定连接有立式天平，所述立式天平的下端滑动连接有滑动板块，所述滑动板块的下端固定连接有砝码，所述扭矩保持圆筒靠近第一连接轴的一侧焊接有内部连接轴，所述扭矩保持圆筒的内部固定安装有弹片过载动作体，所述内部连接轴远离弹片过载动作体的一端固定安装有调节螺母。

优选的，所述扭矩负载物件的一侧与立式天平滑动连接，所述扭矩负载物件的另一侧滑动连接有滑动板块，所述立式天平的内部紧密贴合有测量尺度。

优选的，所述第二连接轴的外壁紧密贴合有量刻度，所述量刻度均匀布置在第二连接轴的外壁。

优选的，所述扭矩连接头的两侧焊接有两组固定连接耳板，所述两组固定连接耳板对称布置在扭矩连接头的两侧。

优选的，所述扭矩转速传感箱靠近第二连接轴的一端焊接有读数块，所述读数块靠近第二连接轴的一端焊接有参照定位端，所述参照定位端呈“三角形状”。

优选的，所述扭矩连接头的内部贯穿连接有套板，所述套板呈“多边形状”，且套板与扭矩负载物件的连接端相对应。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该高精度扭矩检测装置，伺服电机靠近工作台的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉，通过减震聚乙烯棉使伺服电机产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性。

2、该高精度扭矩检测装置，工作台远离第二连接轴的一端固定连接有立式天平，立式天平的下端滑动连接有滑动板块，滑动板块的下端固定连接有砝码，通过立式天平使滑动板块带动砝码上下滑动，保证立式天平两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性。

3、该高精度扭矩检测装置，扭矩保持圆筒的内部固定安装有弹片过载动作体，内部连接轴远离弹片过载动作体的一端固定安装有调节螺母，通过扭矩保持圆筒中的弹片过载动作体，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。

4、该高精度扭矩检测装置，扭矩转速传感箱的一侧与伺服电机相焊接，所述第一连接轴的另一端与扭矩转速传感箱转动连接，通过伺服电机、扭矩转速传感箱、扭矩保持圆筒中心共线，确定了伺服电机、扭矩转速传感箱、扭矩保持圆筒中的磁极中心，提高了半径测量的精度。

5、该高精度扭矩检测装置，读数块靠近第二连接轴的一端焊接有参照定位端，通过读数块靠近第二连接轴的一端焊接有参照定位端，保证了参照定位端的精准读数，由于参照定位端呈“三角形状”，参照定位端对准量刻度，提高了读数的精准性。

附图说明

图1为本实施例的高精度扭矩检测装置结构示意图；

图2为本实施例的扭矩转速传感箱右侧结构示意图；

图3为本实施例的扭矩连接头结构示意图；

图4为本实施例的扭矩保持圆筒结构示意图。

图中，1、工作台；2、伺服电机；201、减震聚乙烯棉；3、第一连接轴；4、扭矩转速传感箱；401、读数块；402、参照定位端；403、量刻度；5、第二连接轴；6、扭矩连接头；601、套板；602、固定连接耳板；7、扭矩负载物件；8、立式天平；801、滑动板块；802、砝码；9、扭矩保持圆筒；901、内部连接轴；902、弹片狗仔动作体；903、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，

请参阅图1-4，发明提供一种技术方案：一种高精度扭矩检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有扭矩转速传感箱4，使扭矩转速传感箱4对所测物件进行转速控制测量，扭矩转速传感箱4的一端转动连接有第一连接轴3，使扭矩转速传感箱4与伺服电机2进行连接，扭矩转速传感箱4的另一端转动连接有第二连接轴5，使扭矩转速传感箱4带动第二连接轴5进行旋转，第一连接轴3靠近扭矩转速传感箱4的一端固定安装有扭矩保持圆筒9，第一连接轴3远离扭矩转速传感箱4的一端固定安装有伺服电机2，伺服电机2靠近工作台1的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉201，通过减震聚乙烯棉201使伺服电机2产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机2在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性，工作台1远离第二连接轴5的一端固定连接有立式天平8，立式天平8的下端滑动连接有滑动板块801，滑动板块801的下端固定连接有砝码802，砝码802与扭矩负载物件7相对应，通过立式天平8使滑动板块801带动砝码802上下滑动，保证立式天平8两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平8两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件7两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性，扭矩保持圆筒9靠近第一连接轴3的一侧焊接有内部连接轴901，扭矩保持圆筒9的内部固定安装有弹片过载动作体902，内部连接轴901远离弹片过载动作体902的一端固定安装有调节螺母903，通过扭矩保持圆筒9中的弹片过载动作体902，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母903有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒9在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。

实施例二，

在实施例中，一种高精度扭矩检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有扭矩转速传感箱4，使扭矩转速传感箱4对所测物件进行转速控制测量，扭矩转速传感箱4的一端转动连接有第一连接轴3，使扭矩转速传感箱4与伺服电机2进行连接，扭矩转速传感箱4的另一端转动连接有第二连接轴5，使扭矩转速传感箱4带动第二连接轴5进行旋转，第一连接轴3靠近扭矩转速传感箱4的一端固定安装有扭矩保持圆筒9，第一连接轴3远离扭矩转速传感箱4的一端固定安装有伺服电机2，伺服电机2靠近工作台1的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉201，通过减震聚乙烯棉201使伺服电机2产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机2在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性，工作台1远离第二连接轴5的一端固定连接有立式天平8，立式天平8的下端滑动连接有滑动板块801，滑动板块801的下端固定连接有砝码802，砝码802与扭矩负载物件7相对应，通过立式天平8使滑动板块801带动砝码802上下滑动，保证立式天平8两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平8两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件7两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性，扭矩保持圆筒9靠近第一连接轴3的一侧焊接有内部连接轴901，扭矩保持圆筒9的内部固定安装有弹片过载动作体902，内部连接轴901远离弹片过载动作体902的一端固定安装有调节螺母903，通过扭矩保持圆筒9中的弹片过载动作体902，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母903有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒9在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。

在实施例中，扭矩转速传感箱4的一侧与伺服电机2相焊接，第一连接轴3的另一端与扭矩转速传感箱4转动连接，伺服电机2、扭矩转速传感箱4、扭矩保持圆筒9中心共线，通过伺服电机2、扭矩转速传感箱4、扭矩保持圆筒9中心共线，确定了伺服电机2、扭矩转速传感箱4、扭矩保持圆筒9中的磁极中心，提高了半径测量的精度。

实施例三，

在实施例中，一种高精度扭矩检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有扭矩转速传感箱4，使扭矩转速传感箱4对所测物件进行转速控制测量，扭矩转速传感箱4的一端转动连接有第一连接轴3，使扭矩转速传感箱4与伺服电机2进行连接，扭矩转速传感箱4的另一端转动连接有第二连接轴5，使扭矩转速传感箱4带动第二连接轴5进行旋转，第一连接轴3靠近扭矩转速传感箱4的一端固定安装有扭矩保持圆筒9，第一连接轴3远离扭矩转速传感箱4的一端固定安装有伺服电机2，伺服电机2靠近工作台1的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉201，通过减震聚乙烯棉201使伺服电机2产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机2在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性，工作台1远离第二连接轴5的一端固定连接有立式天平8，立式天平8的下端滑动连接有滑动板块801，滑动板块801的下端固定连接有砝码802，砝码802与扭矩负载物件7相对应，通过立式天平8使滑动板块801带动砝码802上下滑动，保证立式天平8两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平8两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件7两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性，扭矩保持圆筒9靠近第一连接轴3的一侧焊接有内部连接轴901，扭矩保持圆筒9的内部固定安装有弹片过载动作体902，内部连接轴901远离弹片过载动作体902的一端固定安装有调节螺母903，通过扭矩保持圆筒9中的弹片过载动作体902，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母903有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒9在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。

在实施例中，第二连接轴5远离扭矩转速传感箱4的一端焊接有扭矩连接头6，扭矩连接头6远离第二连接轴5的一端转动连接有扭矩负载物件7，通过扭矩连接头6使扭矩负载物件7和第二连接轴5进行定位连接，保证了扭矩负载物件7和第二连接轴5同时进行转动，从而达到连接作用，扭矩负载物件7的一侧与立式天平8滑动连接，扭矩负载物件7的另一侧滑动连接有滑动板块801，立式天平8的内部紧密贴合有测量尺度，通过滑动板块801有效的在立式天平8进行上下滑动，使立式天平8两侧达到平衡。

实施例四，

在实施例中，一种高精度扭矩检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有扭矩转速传感箱4，使扭矩转速传感箱4对所测物件进行转速控制测量，扭矩转速传感箱4的一端转动连接有第一连接轴3，使扭矩转速传感箱4与伺服电机2进行连接，扭矩转速传感箱4的另一端转动连接有第二连接轴5，使扭矩转速传感箱4带动第二连接轴5进行旋转，第一连接轴3靠近扭矩转速传感箱4的一端固定安装有扭矩保持圆筒9，第一连接轴3远离扭矩转速传感箱4的一端固定安装有伺服电机2，伺服电机2靠近工作台1的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉201，通过减震聚乙烯棉201使伺服电机2产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机2在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性，工作台1远离第二连接轴5的一端固定连接有立式天平8，立式天平8的下端滑动连接有滑动板块801，滑动板块801的下端固定连接有砝码802，砝码802与扭矩负载物件7相对应，通过立式天平8使滑动板块801带动砝码802上下滑动，保证立式天平8两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平8两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件7两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性，扭矩保持圆筒9靠近第一连接轴3的一侧焊接有内部连接轴901，扭矩保持圆筒9的内部固定安装有弹片过载动作体902，内部连接轴901远离弹片过载动作体902的一端固定安装有调节螺母903，通过扭矩保持圆筒9中的弹片过载动作体902，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母903有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒9在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。

在实施例中，第二连接轴5的外壁紧密贴合有量刻度403，量刻度403均匀布置在第二连接轴5的外壁，通过量刻度403有效的进行人工精准读数，从而确定扭矩距离，扭矩连接头6的两侧焊接有两组固定连接耳板602，两组固定连接耳板602对称布置在扭矩连接头6的两侧，通过固定连接耳板602，保证了扭矩连接头6两侧扭矩负载物件7和第二连接轴5进行固定连接，增加了扭矩负载物件7和第二连接轴5连接的稳定性，解决了扭矩负载物件7和第二连接轴5连接不稳定造成偏差的问题。

实施例五，

在实施例中，一种高精度扭矩检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有扭矩转速传感箱4，使扭矩转速传感箱4对所测物件进行转速控制测量，扭矩转速传感箱4的一端转动连接有第一连接轴3，使扭矩转速传感箱4与伺服电机2进行连接，扭矩转速传感箱4的另一端转动连接有第二连接轴5，使扭矩转速传感箱4带动第二连接轴5进行旋转，第一连接轴3靠近扭矩转速传感箱4的一端固定安装有扭矩保持圆筒9，第一连接轴3远离扭矩转速传感箱4的一端固定安装有伺服电机2，伺服电机2靠近工作台1的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉201，通过减震聚乙烯棉201使伺服电机2产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机2在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性，工作台1远离第二连接轴5的一端固定连接有立式天平8，立式天平8的下端滑动连接有滑动板块801，滑动板块801的下端固定连接有砝码802，砝码802与扭矩负载物件7相对应，通过立式天平8使滑动板块801带动砝码802上下滑动，保证立式天平8两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平8两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件7两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性，扭矩保持圆筒9靠近第一连接轴3的一侧焊接有内部连接轴901，扭矩保持圆筒9的内部固定安装有弹片过载动作体902，内部连接轴901远离弹片过载动作体902的一端固定安装有调节螺母903，通过扭矩保持圆筒9中的弹片过载动作体902，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母903有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒9在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。

在实施例中，扭矩转速传感箱4靠近第二连接轴5的一端焊接有读数块401，读数块401靠近第二连接轴5的一端焊接有参照定位端402，参照定位端402呈“三角形状”，通过读数块401靠近第二连接轴5的一端焊接有参照定位端402，保证了参照定位端402的精准读数，由于参照定位端402呈“三角形状”，参照定位端402对准量刻度403，提高了读数的精准性，扭矩连接头6的内部贯穿连接有套板601，套板601呈“多边形状”，且套板601与扭矩负载物件7的连接端相对应，通过套板601，保证了扭矩负载物件7和扭矩连接头6完全进行连接，使扭矩连接头6内部完全密封，提高了扭矩负载物件7和第二连接轴5连接的稳定性。

具体实施过程，使用者对扭矩负载物件7进行检测时，首先，先将扭矩负载物件7的一侧安装在扭矩连接头6中，此时，套板601呈“多边形状”，使扭矩负载物件7和扭矩连接头6稳定连接，通过两组固定连接耳板602使扭矩负载物件7与扭矩连接头6进行固定连接，然后，再对立式天平8件调节，在立式天平8的一侧的两端同时加入砝码802，此时，滑动板块801上下滑动，使立式天平8的砝码802与扭矩负载物件7达到平衡，避免了扭矩负载物件7两侧不对称现象，其次，当扭矩负载物件7连接稳定时，再启动伺服电机2进行工作，此时，减震聚乙烯棉201有效的达到减缓效果，此时，伺服电机2带动第一连接轴3件旋转，同时，通过扭矩转速传感箱4带动第二连接轴5再带动扭矩负载物件7件旋转，从而达到扭矩检测效果。该高精度扭矩检测装置，伺服电机2靠近工作台1的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉201，通过减震聚乙烯棉201使伺服电机2产生的震动进行缓解，保证了扭矩检测的良好的测试环境，避免了伺服电机2在扭矩测试中出现震动问题，解决了震动产生偏差问题，提高了扭矩测试的精准性。该高精度扭矩检测装置，工作台1远离第二连接轴5的一端固定连接有立式天平8，立式天平8的下端滑动连接有滑动板块801，滑动板块801的下端固定连接有砝码802，通过立式天平8使滑动板块801带动砝码802上下滑动，保证立式天平8两侧的均衡性，从而进行定标，避免了立式天平8两边不均衡现象，解决了扭矩负载物件两侧不对称的问题，提高了扭矩检测的稳定性。该高精度扭矩检测装置，扭矩保持圆筒9的内部固定安装有弹片过载动作体，内部连接轴901远离弹片过载动作体的一端固定安装有调节螺母903，通过扭矩保持圆筒9中的弹片过载动作体，保证了检测装置在规定重量下进行检测，提高了该检测装置的安全性，同时，通过调节螺母903有效的进行调节力矩，保证了扭矩检测的稳定性，解决了扭矩保持圆筒9在检测过程中出现打滑的问题，提高了扭矩检测的精准性。该高精度扭矩检测装置，扭矩转速传感箱4的一侧与伺服电机2相焊接，所述第一连接轴3的另一端与扭矩转速传感箱4转动连接，通过伺服电机2、扭矩转速传感箱4、扭矩保持圆筒中心共线，确定了伺服电机2、扭矩转速传感箱4、扭矩保持圆筒9中的磁极中心，提高了半径测量的精度。该高精度扭矩检测装置，读数块401靠近第二连接轴5的一端焊接有参照定位端402，通过读数块401靠近第二连接轴5的一端焊接有参照定位端402，保证了参照定位端402的精准读数，由于参照定位端402呈“三角形状”，参照定位端402对准量刻度，提高了读数的精准性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种高精度扭矩检测装置，包括工作台（1），其特征是：所述工作台（1）的上表面固定安装有扭矩转速传感箱（4），所述扭矩转速传感箱（4）的一端转动连接有第一连接轴（3），所述扭矩转速传感箱（4）的另一端转动连接有第二连接轴（5），所述第二连接轴（5）远离扭矩转速传感箱（4）的一端焊接有扭矩连接头（6），所述扭矩连接头（6）远离第二连接轴（5）的一端转动连接有扭矩负载物件（7），所述扭矩负载物件（7）的一侧与立式天平（8）滑动连接，所述扭矩负载物件（7）的另一侧滑动连接有滑动板块（801），所述立式天平（8）的内部紧密贴合有测量尺度，所述第一连接轴（3）靠近扭矩转速传感箱（4）的一端固定安装有扭矩保持圆筒（9），所述第一连接轴（3）远离扭矩转速传感箱（4）的一端固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）靠近工作台（1）的一端紧密贴合有减震聚乙烯棉（201），所述工作台（1）远离第二连接轴（5）的一端固定连接有立式天平（8），所述立式天平（8）的下端滑动连接有滑动板块（801），所述滑动板块（801）的下端固定连接有砝码（802），所述扭矩保持圆筒（9）靠近第一连接轴（3）的一侧焊接有内部连接轴（901），所述扭矩保持圆筒（9）的内部固定安装有弹片过载动作体（902），所述内部连接轴（901）远离弹片过载动作体（902）的一端固定安装有调节螺母（903）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩检测装置，其特征是：所述扭矩转速传感箱（4）的一侧与伺服电机（2）相焊接，所述第一连接轴（3）的另一端与扭矩转速传感箱（4）转动连接，所述伺服电机（2）、扭矩转速传感箱（4）、扭矩保持圆筒（9）中心共线。

3.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩检测装置，其特征是：所述第二连接轴（5）的外壁紧密贴合有量刻度（403），所述量刻度（403）均匀布置在第二连接轴（5）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩检测装置，其特征是：所述扭矩连接头（6）的两侧焊接有两组固定连接耳板（602），所述两组固定连接耳板（602）对称布置在扭矩连接头（6）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩检测装置，其特征是：所述扭矩转速传感箱（4）靠近第二连接轴（5）的一端焊接有读数块（401），所述读数块（401）靠近第二连接轴（5）的一端焊接有参照定位端（402），所述参照定位端（402）呈“三角形状”。

6.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩检测装置，其特征是：所述扭矩连接头（6）的内部贯穿连接有套板（601），所述套板（601）呈“多边形状”，且套板（601）与扭矩负载物件（7）的连接端相对应。

Images