CN104359601A - 超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,具有用于夹紧和放松主梁的挡块、用于驱动挡块夹紧和放松的丝杆及驱动电,两根丝杆之间通过联轴器连接,且两根丝杆螺纹方向相反,其中,一根丝杆的输入端与驱动电机连接,两根丝杆螺纹方向的丝杆上各啮合连接一个挡块,当驱动电机驱动二根丝杆向同一方向转动时,分别位于二根丝杆上的挡块会向相反的方向移动,实现对主梁的夹紧和放松。本发明可以在安装过程中将标准力臂位移量约束在一个很小的范围内,同时能保证不对刀具添加额外约束力,有效保护了刀口式支撑机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种计量检测、扭矩检测校准、扭矩测试装置,具体涉及一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构。
背景技术
超大型刀口式扭矩标准装置是一种高精度扭矩计量设备。这种设备是由标准力臂和标准砝码组合而成。在使用过程中,标准力臂会绕位于其中心的支点小范围摆动。刀口式扭矩标准装置其核心部件是由刀具和刀承座组成的刀口式支撑机构。刀承座与底座固定,刀具与标准力臂固定。通过刀具刀刃与刀承座间的线接触,支撑起标准力臂,且可使其自由摆动。由于在安装大型被校扭矩传感器时需要使用行车起吊、大扭矩螺钉紧固等等操作,这些操作无疑是带有较大的风险性的,例如操作不当传感器在起吊安装过程中撞到标准力臂部件会产生很大的冲击力,这无疑会可能损坏刀具部件。为防止标准力臂对刀具的损耗,必须设有保护装置。但标准力臂收到支点定位约束,若是增加其他固定支架,会产生过定位现象,致使作为支点的刀具受额外附加力影响,反而对其造成损伤。
因此,需要一种支撑限位保护机构可以在安装过程中将标准力臂位移量约束在一个很小的范围内,同时能保证不对刀具添加额外约束力,有效保护了刀口式支撑机构。从而解决超大型刀口式扭矩标准装置刀口式支撑机构保护问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题,提供一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,用于解决超大型刀口式扭矩标准装置刀口式支撑机构保护问题。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,具有用于夹紧和放松主梁的挡块、用于驱动挡块夹紧和放松的丝杆及驱动电,两根丝杆之间通过联轴器连接,且两根丝杆螺纹方向相反,其中,一根丝杆的输入端与驱动电机连接,两根丝杆螺纹方向的丝杆上各啮合连接一个挡块,当驱动电机驱动二根丝杆向同一方向转动时,分别位于二根丝杆上的挡块会向相反的方向移动,实现对主梁的夹紧和放松。
驱动电机是配有编码器的伺服电机。丝杆通过轴承支撑于底座上,底座固定在基座上。
主梁位于两块挡块之间,当所述限位保护机构处于夹紧状态时,主梁与两侧挡块之间的间隙为0.05mm,从而实现间隙夹紧状态。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的组合限位保护机构可以在安装过程中将标准力臂位移量约束在一个很小的范围内,同时能保证不对刀具添加额外约束力,有效保护了刀口式支撑机构。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构可保证标准力臂因意外情况承受到非常大的冲击力时的安全性,同时能保证不对刀具添加额外约束力,有效保护了刀口式支撑机构。
本发明的具体实施方法如下:
装置整体结构示意图如图1所示,一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,包括:驱动电机1、底座2、第一、二丝杆3、6、挡块4、联轴器5等。
其中,驱动电机1是配有编码器的伺服电机。其底座2与基座固定。其输出轴末端与第一丝杆3固定连接。可驱动第一丝杆3旋转。
第一丝杆3一端与驱动电机1相连,另一端与联轴器5相连。第一、二丝杆3、6两端通过轴承支撑于底座2上。底座2与基座固定连接。
挡块4通过轴承与第一丝杆1连接。可随丝杆转动沿丝杆方向前后移动。
第二丝杆6与第一丝杆3通过联轴器5相连。两根丝杆螺纹方向相反。当电机驱动丝杆向同一方向转动时,分别位于二根丝杆上的挡块4会向相反的方向移动。从而实现夹紧和放松状态。
主梁7位于两块挡块4之间。当限位保护机构处于夹紧状态时,主梁7与两侧挡块4之间的间隙为0.05mm。从而实现间隙夹紧状态。
本发明的超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构可保证标准力臂因意外情况承受到非常大的冲击力时的安全性,使标准力臂一旦承受到较大的轴向冲击力时,可将冲击力传递作用到保护装置上,从而使标准力臂可以始终保持在一个相对固定的状态下,不会产生很大的位移而破坏装置。
本发明的超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构设计采用了伺服电机控制机械机构运动,从而可控的产生标准力臂的夹紧动作。“间隙夹紧”设计的实质就是没有真正的夹紧标准力臂梁,而是在自动夹紧机构的两侧面与梁上的夹紧块之间仍然单面留有0.05mm的间隙。这样设计的原因是标准力臂梁主刀刃落在主刀承槽内时,其是有一个相对自由的固有位置的,这个位置的确定是当重达5t的标准力臂梁正压于主刀承上时,主刀刃在主刀承槽内自适应调整而确定的一个最舒适的工作位置。这个位置状态是绝不能去人为改变的。但是如果标准力臂梁自动夹紧限位机构采用无间隙夹紧的设计方式,其夹紧位置与这个刀口支承的自适应位置是绝对不可能一致,也就是人为的改变了主刀刃和主刀承之间的互相接触位置,从而出现过定位状态,这将很可能会使刀口支承出现损坏。
现设计采用“间隙夹紧”标准力臂梁之后,自动夹紧限位机构实质上仅是将标准力臂梁限位在一个微小的位置范围内,并不会破坏主刀刃和主刀承之间的互相接触位置。但当标准力臂梁受到较大的轴向冲击力而出现轴向位移时,其仅能移动微量间隙后就被夹紧限位机构限制位移,最终由夹紧限位机构承受轴向冲击力,从而使刀口支承受到有效的保护。
当松开夹紧限位机构之后,利用微顶升机构的复位功能,可使标准力臂梁的轴向位置回到调试时的初始位置。“间隙夹紧”的自动夹紧限位机构是保护标准力臂系统的重要部件。
Claims (4)
1.一种超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,具有用于夹紧和放松主梁(7)的挡块(4)、用于驱动挡块(4)夹紧和放松的丝杆及驱动电机(1),其特征在于:两根所述丝杆之间通过联轴器(5)连接,且两根丝杆螺纹方向相反,其中,一根丝杆的输入端与驱动电机(1)连接,两根丝杆螺纹方向的丝杆上各啮合连接一个挡块(4),当驱动电机(1)驱动二根丝杆向同一方向转动时,分别位于二根丝杆上的挡块(4)会向相反的方向移动,实现对主梁(7)的夹紧和放松。
2.根据权利要求1所述的超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,其特征在于:所述驱动电机(1)是配有编码器的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,其特征在于:所述丝杆通过轴承支撑于底座(2)上,底座(2)固定在基座上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的超大型扭矩标准装置支撑限位保护机构,其特征在于:所述主梁(7)位于两块挡块(4)之间,当所述限位保护机构处于夹紧状态时,主梁(7)与两侧挡块(4)之间的间隙为0.05mm,从而实现间隙夹紧状态。
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