CN203534556U - 一种行程检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行程检测装置，其包括架体、制动机构、传动机构和检测机构；传动机构包括固定于架体内的固定挡板、传动螺母、传动轴、电机和蜗轮蜗杆，所述传动轴为六方轴，其一端与电机的输出端连接而另一端插入传动螺母的一侧，并与该传动螺母内的六方孔间隙配合，此传动轴可在传动螺母内窜动，在传动螺母的另外一侧与穿出固定挡板的蜗杆一端固接，且套接在蜗杆该端的接近挡板通过此传动螺母固定，所述蜗杆的另一端套接一碟簧组，且该碟簧组一端安装在固定挡板上，所述蜗杆与蜗轮啮合，该蜗轮与制动机构连接。该装置采用了非接触式接近开关作为装置的限位控制，实现了既可以检测大扭矩的行程位置又可检测小扭矩的行程位置。

Description

一种行程检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，尤其涉及一种行程检测装置。

背景技术

现有的一些检测行程位移的装置要不就是只能检测大扭矩产生的行程位移量，要么只能检测装置受小扭矩时的行程位移量，没有一个可以大小扭矩都能测量的装置，而且大部分装置都采用很复杂的结构或者仪器进行测量，既耗费精力又耗费资本。

发明内容

本实用新型要解决的问题是该装置可以检测装置受到较小和较大扭矩时的行程位置，采用较为先进的非接触式接近开关作为装置的限位控制，代替了传统的微动开关式的限位控制方式。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种行程检测装置，其包括架体、制动机构、传动机构和检测机构；

所述传动机构和检测机构置于架体内；

检测机构包括控制器、接近开关和接近挡板，所述接近挡板置于传动机构内，所述接近开关在接近挡板初始位置的一侧，该接近开关检测接近挡板位置并与控制器电连接；

传动机构包括固定于架体内的固定挡板、传动螺母、传动轴、电机和蜗轮蜗杆，所述传动轴为六方轴，其一端与电机的输出端连接而另一端插入传动螺母的一侧，并与该传动螺母内的六方孔间隙配合，此传动轴可在传动螺母内窜动，在传动螺母的另外一侧与穿出固定挡板的蜗杆一端固接，且套接在蜗杆该端的接近挡板通过此传动螺母固定，所述蜗杆的另一端套接一碟簧组，且该碟簧组一端安装在固定挡板上，所述蜗杆与蜗轮啮合，该蜗轮与制动机构连接。

进一步，电机的输出端通过联轴器与传动轴连接。

进一步，轻碟簧与重碟簧连接组成碟簧组，该重碟簧的一端固定在固定挡板上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：该装置采用了较为先进的非接触式接近开关作为装置的限位控制，代替了传统的微动开关式的限位控制方式，实现了既可以检测大扭矩的行程位置又可检测小扭矩的行程位置，且延长了控制系统的寿命，并提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图中：

1、电机      2、联轴器    3、传动轴

4、传动螺母  5、接近挡板  6、弹簧组

7、蜗杆      8、蜗轮      9、接近开关

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种行程检测装置，其包括架体、制动机构、传动机构和检测机构；

所述传动机构和检测机构置于架体内；

检测机构包括控制器、接近开关9和接近挡板5，所述接近挡板置于传动机构内，所述接近开关在接近挡板5初始位置的一侧，该接近开关检测接近挡板位置并与控制器电连接；

传动机构包括固定于架体内的固定挡板、传动螺母4、传动轴3、电机1和蜗轮8蜗杆7，所述传动轴为六方轴，其一端与电机1的输出端通过联轴器2连接而另一端插入传动螺母4的一侧，并与该传动螺母内的六方孔间隙配合，此传动轴3可在传动螺母4内窜动，在传动螺母的另外一侧与穿出固定挡板的蜗杆7一端固接，且套接在蜗杆该端的接近挡板5通过此传动螺母4固定，所述蜗杆的另一端套接一碟簧组6，所述碟簧组6由轻碟簧与重碟簧连接组成，且该碟簧组中的重碟簧一端安装在固定挡板上，所述蜗杆7与蜗轮8啮合，该蜗轮与制动机构连接。上述的碟簧组起到了对蜗杆左右移动时的缓冲作用。

本实施例的原理：启动电机，带动传动轴转动，和传动轴间隙配合的传动螺母也随之转动，固定在传动螺母上的蜗杆在各传动件的带动下转动。

对蜗轮进行适当的加载，蜗杆会随着加载的逐渐增大而窜动，当加载扭矩较小时，蜗杆上的轻碟簧受压缩变形，重碟簧不会变形，这时接近挡板会随蜗杆窜动而窜动，当行程位移量到达接近开关的检测范围时，与接近开关电连接的控制器将接收到接近开关中的控制系统所传递的信号反馈。当加载扭矩较大时，蜗杆上的轻、重碟簧将一起受到压缩变形，当行程位移量到达接近开关的检测范围时，接近开关内的控制系统则把信号反馈给控制器。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种行程检测装置，其特征在于：其包括架体、制动机构、传动机构和检测机构；

所述传动机构和检测机构置于架体内；

检测机构包括控制器、接近开关（9）和接近挡板（5），所述接近挡板置于传动机构内，所述接近开关在接近挡板（5）初始位置的一侧，该接近开关检测接近挡板位置并与控制器电连接；

传动机构包括固定于架体内的固定挡板、传动螺母（4）、传动轴（3）、电机（1）和蜗轮（8）蜗杆（7），所述传动轴为六方轴，其一端与电机（1）的输出端连接而另一端插入传动螺母（4）的一侧，并与该传动螺母内的六方孔间隙配合，此传动轴（3）可在传动螺母（4）内窜动，在传动螺母的另外一侧与穿出固定挡板的蜗杆（7）一端固接，且套接在蜗杆该端的接近挡板（5）通过此传动螺母（4）固定，所述蜗杆的另一端套接一碟簧组（6），且该碟簧组一端安装在固定挡板上，所述蜗杆（7）与蜗轮（8）啮合，该蜗轮与制动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种行程检测装置，其特征在于：电机（1）的输出端通过联轴器（2）与传动轴（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种行程检测装置，其特征在于：轻碟簧与重碟簧连接组成碟簧组（6），该重碟簧的一端固定在固定挡板上。

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