CN206845802U - 一种复合行星减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合行星减速电机，包括电机、减速机构与所述电机连接的输入轴、与减速机构连接的输出轴，所述电机通过连接座与所述减速机构连接，所述减速机构包括与所述输入轴连接的初级定轴齿轮传动结构，与所述初级定轴齿轮传动结构连接的NGW型行星传动结构，所述初级定轴齿轮传动结构固定在所述连接座中，所述NGW型行星传动结构安装在环形壳体中，所述输出轴一端通过轴承连接于所述环形壳体，另一端支撑于所述连接座上，在初级部分采用了定轴传动方式，使得输出轴可以在两端形成支撑，从而增大输出轴的径向受力，减小输出轴的不稳定摆动，进一步减小内部减速传动的不稳定，从而减小噪音并延长减速传动机构的寿命。

Description

一种复合行星减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速传动领域，尤其涉及一种复合行星减速电机。

背景技术

在现代机械装置中，很多场合都要用到减速机构，由于传统的电机很难在较低转速与较大力矩条件下工作，因而通过对电机的变速转换来达到相关要求，由此催生出将减速机构与电机组合在一起的减速电机以方便客户选用。

行星减速电机由于具有结构紧凑，减速比大等优点而被广泛采用在各行各业，然而行星减速电机也因为制造及装配相对复杂而影响其使用范围，行星减速电机采用了活动的行星齿来传递驱动，活动件的平稳运行是行星减速电机噪音的一个关键因素,行星减速电机的输出轴通常与外部装置相连接，且承受外部的反作用力，这个反作用力可能是轴向的也可能是径向的，且多不稳定，因此输出轴的运行并不是平稳的，为了克服这些缺点，需要加入轴套或轴承来限制输出轴的自由度，通常是用加长轴承或用滚珠轴承来达到好的效果，这样的方法使得减速箱变得十分冗长，这与行星减速减小体积的目的背道而驰，即便如此输出轴仍存微量的摆动与串动，这些均会对内部高速运行的行星齿轮与零件产生影响，进面影响整个减速机构的受力强度，噪音及寿命等。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种复合行星减速电机，其能解决现有减速传动装置输出轴不稳定，装置运行噪音大，寿命短的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种复合行星减速电机，包括电机、减速机构与所述电机连接的输入轴、与减速机构连接的输出轴，所述电机通过连接座与所述减速机构连接，所述减速机构包括与所述输入轴连接的初级定轴齿轮传动结构，与所述初级定轴齿轮传动结构连接的NGW型行星传动结构，所述初级定轴齿轮传动结构固定在所述连接座中，所述NGW型行星传动结构安装在环形壳体中，所述输出轴一端通过轴承连接于所述环形壳体，另一端支撑于所述连接座上。

优选的，所述初级定轴齿轮传动结构包括固定在所述输入轴上的一级太阳轮，与所述一级太阳轮啮合的一级行星轮。

优选的，所述NGW型行星传动结构包括活动内齿圈，行星架，二级太阳轮，二级行星轮，所述活动内齿圈与所述一级行星轮啮合，所述二级太阳轮穿过输出轴连接在所述活动内齿圈上，所述二级行星轮通过枢轴固定在所述行星架上，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合。

优选的，所述NGW型行星传动结构为单层或者多层设置在所述输出轴上。

优选的，所述环形壳体内壁设有内齿圈，所述NGW型行星传动结构的行星轮均被套在环形壳体内部，并与所述环形壳体上的内齿圈啮合。

优选的，所述连接座一端端面上设有挡块，所述挡块将连接座的容纳空间间隔成齿轮容纳室，在所述挡块中间部位设有固定输出轴的固定孔。

优选的，所述一级行星轮为双联行星轮或单联行星轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种复合行星减速电机，在初级部分采用了定轴传动方式，使得输出轴可以在两端形成支撑，从而增大输出轴的径向受力，减小输出轴的不稳定摆动，进一步减小内部减速传动的不稳定，从而减小噪音并延长减速传动机构的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的全剖结构示意图；

图3为本实用新型的连接座结构示意图；

图中：1、电机；11、输入轴；2、减速机构；21、活动内齿圈；22、二级太阳轮；23、二级行星轮；24、行星架；25、轴承；26、环形壳体；261、卡孔；3、连接座；31、一级太阳轮；32、一级行星轮；33、凸起；34、挡块；35、固定孔；4、输出轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

一种复合行星减速电机，包括电机1、减速机构2与所述电机1连接的输入轴11、与减速机构2连接的输出轴4，电机1通过连接座3与减速机构2连接，减速机构2包括与输入轴11连接的初级定轴齿轮传动结构，所述初级定轴齿轮传动结构包括固定在输入轴11上的一级太阳轮31，与一级太阳轮31啮合的一级行星轮32，所述一级行星轮32为双联行星轮或单联行星轮，优选为双联行星轮，电机1通过输入轴11带动一级太阳轮31转动，一级太阳轮31与一级行星轮32啮合，一级行星轮32在一级太阳轮31的带动下转动，上述初级定轴齿轮传动结构固定在连接座3中，连接座3一端端面上设有挡块34，根据一级行星齿的数量设置挡块34的数量，优选的所述挡块34数量为三个，三个挡块34将连接座3的容纳空间间隔成三个齿轮容纳室，在每个间隔空间内设置有与行星齿轮配合的枢轴，在挡块34的中间部位设有固定输出轴4的固定孔35，输出轴4另一端通过轴承25固定在环形壳体26上，输出轴4可以在两端形成支撑，从而增大输出轴的径向受力，减小装置的整体体积，减小输出轴的不稳定摆动，进一步减小内部减速传动的不稳定，从而减小噪音并延长减速传动机构的寿命。

减速机2还包括与所述初级定轴齿轮传动结构连接的NGW型行星传动结构，NGW型行星传动结构安装在环形壳体26中，上述NGW型行星传动结构包括活动内齿圈21，行星架24，二级太阳轮22，二级行星轮23，所述活动内齿圈21与所述一级行星轮32啮合，所述二级太阳轮22穿过输出轴4连接在活动内齿圈21上，二级行星轮23通过枢轴固定在行星架24上，二级行星轮23与二级太阳轮22啮合，在一级行星轮32转动时，与一级行星轮32啮合的活动内齿圈21同时转动，带动固定在活动内齿圈21上二级太阳轮22转动，二级太阳轮22与二级行星轮23啮合，在二级太阳轮22获取转速后，二级行星轮23也会转动，上述NGW型行星传动结构的行星齿轮数根据实际需要设置，优选为3-6个，所述NGW型行星传动结构为单层或者多层设置在所述输出轴4上。

在环形壳体26内壁设有内齿圈，所述NGW型行星传动结构的行星轮均被套在环形壳体26内部，并与所述环形壳体26上的内齿圈啮合，在二级行星轮23获取转速后，环形壳体26会获取转速，输出轴4一端通过轴承25固定在环形壳体26上，输出轴4会获取环形壳体26的转速，在输出轴4输出减速后的转速，所述连接座3和环形壳体26的连接方式可采用本领域技术人员常见连接方式，根据需要进行设置，如可在连接座3上设有凸起33，所述环形壳体26上设有与所述凸起33配合的卡孔261，通过连接座3将电机1和减速机构2连接起来，或者采用本领域技术人员惯用的其他连接方式均能实现上述技术效果。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合行星减速电机，其特征在于：包括电机、减速机构与所述电机连接的输入轴、与减速机构连接的输出轴，所述电机通过连接座与所述减速机构连接，所述减速机构包括与所述输入轴连接的初级定轴齿轮传动结构，与所述初级定轴齿轮传动结构连接的NGW型行星传动结构，所述初级定轴齿轮传动结构固定在所述连接座中，所述NGW型行星传动结构安装在环形壳体中，所述输出轴一端通过轴承连接于所述环形壳体，另一端支撑于所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的一种复合行星减速电机，其特征在于：所述初级定轴齿轮传动结构包括固定在所述输入轴上的一级太阳轮，与所述一级太阳轮啮合的一级行星轮。

3.根据权利要求2所述的一种复合行星减速电机，其特征在于：所述NGW型行星传动结构包括活动内齿圈，行星架，二级太阳轮，二级行星轮，所述活动内齿圈与所述一级行星轮啮合，所述二级太阳轮穿过输出轴连接在所述活动内齿圈上，所述二级行星轮通过枢轴固定在所述行星架上，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种复合行星减速电机，其特征在于：所述NGW型行星传动结构为单层或者多层设置在所述输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种复合行星减速电机，其特征在于：所述环形壳体内壁设有内齿圈，所述NGW型行星传动结构的行星轮均被套在环形壳体内部，并与所述环形壳体上的内齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的一种复合行星减速电机，其特征在于：所述连接座一端端面上设有挡块，所述挡块将连接座的容纳空间间隔 成齿轮容纳室，在所述挡块中间部位设有固定输出轴的固定孔。

7.根据权利要求2所述的一种复合行星减速电机，其特征在于：所述一级行星齿为双联行星齿或单联行星齿。