CN206841800U - 一种光跳线全自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种光跳线全自动装箱装置，包括基座、自动分装总成和自动封箱总成；沿基座长度方向设有传输带，光跳线沿传输带不断移动，沿传输带方向间隔设有若干自动分装总成，传输带一侧对应每个自动分装总成均设有一自动封箱总成，自动分装总成上分装完成的光跳线可自动放置到自动封箱总成上。通过这种自动分装装置，实现了光跳线的自动分装与自动封箱以及自动一体化，极大的节省了人力，提高了效率。自动分装装置通过扫码识别、恒定速率的传输带运输和可以上下移动机械爪，可以准确的把不同型号的光跳线进行分装，避免了混装问题。使用气压内支撑式机械臂，免除了碰撞时带来的对光跳线性能的影响，保证了产品质量及合格率。

Description

一种光跳线全自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及光跳线分拣设备技术领域，特别涉及一种光跳线全自动装箱装置。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化进程的加快，如何使用自动化设备来解放人力成为现代制造型企业的发展方向。目前国内外其它行业的自动装箱技术已日益成熟，但由于光跳线行业种类型号繁多，易混淆，再者光跳线抗摔打能力差，使得光跳线自动分装技术较为落后，现仍以人工为主。因此，为响应自动化的发展，需要对光跳线自动封装技术进行研究。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种光跳线全自动装箱装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种光跳线全自动装箱装置，包括基座、自动分装总成和自动封箱总成；

沿基座长度方向设有传输带，光跳线沿传输带不断移动，沿传输带方向间隔设有若干自动分装总成，传输带一侧对应每个自动分装总成均设有一自动封箱总成，自动分装总成上分装完成的光跳线可自动放置到自动封箱总成上。

进一步地，所述自动分装总成包括扫码器、机械爪、气压内支撑式机械臂；气压内支撑式机械臂的个数与光跳线种类数目对应，传输带上方对应每个内支撑式机械臂前均设有一个扫描器；对应每个气压内支撑式机械臂下方设有一可将对应光跳线夹紧串入气压内支撑式机械臂的机械爪，机械爪与对应的扫描器通过电信号连接。

进一步地，所述自动封箱总成包括封箱传送带、推进架、包装箱、包装箱盖合拢机械手和胶带封装部件，所述封箱传送带靠近传送带的一端设有将包装箱推上封箱传送带的推进架，封箱传送带的上方设有将包装箱盖合拢的机械手和胶带封装部件。

进一步地，所述气压内支撑式机械臂包括支撑杆、机械臂架、立柱和内支撑部件，所述内支撑部件包括电磁阀、气压开关、环形气缸和支撑块，所述机械臂架可沿支撑杆转动和上下移动，机械臂架上设有立柱，立柱上设有若干层内支撑部件，内支撑部件的电磁阀控制气压开关动作，气压开关控制环形气缸带动设置在环形气缸上的支撑块向外伸出或向内缩回以支撑或释放光跳线。

进一步地，所述支撑块的外表面为内凹的弧面。

进一步地，所述胶带封装部件包括支架、滚轴、胶带卷和裁刀，在支架上转动安装有胶带卷，胶带自由端竖直向下伸出，裁刀安装与支架上并可上下动作。

进一步地，所述支架可上下调节高度。

进一步地，传输带为恒定速率移动。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、通过这种自动分装装置，实现了光跳线的自动分装与自动封箱以及自动一体化，极大的节省了人力，提高了效率。

2、自动分装装置通过扫码识别、恒定速率的传输带运输和可以上下移动机械爪，可以准确的把不同型号的光跳线进行分装，避免了混装问题。

3、使用气压内支撑式机械臂，免除了碰撞时带来的对光跳线性能的影响，保证了产品质量及合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为气压内支撑式机械臂的结构示意图；

图3为内支撑部件的结构示意图；

图4为支撑块的结构示意图；

图5为机械爪的结构示意图；

图6为自动封箱总成的结构示意图。

图中：

1基座，2自动分装总成，3自动封箱总成，4传输带，5光跳线，6扫码器，7机械爪，8气压内支撑式机械臂，9封箱传送带，10推进架，11包装箱，12胶带封装部件，13支撑杆，14机械臂架、15立柱，16内支撑部件，17电磁阀，18环形气缸，19支撑块，20内凹的弧面，21支架，22滚轴，23胶带卷，24裁刀。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，该实用新型包括基座1、自动分装总成2和自动封箱总成3。为了图形表达清晰程度，图中只画出一个自动封箱总成3。

沿基座1长度方向设有恒定功率移动的传输带4，各种型号的光跳线5沿传输带不断移动，沿传输带方向间隔设有若干自动分装总成2，传输带一侧对应每个自动分装总成均设有一自动封箱总成3，自动分装总成上分装完成的光跳线可自动放置到自动封箱总成上。每个自动分装总成对应一个光跳线的型号，自动总成的数目与光跳线的型号种类数目对应，包括有所有种类型号的光跳线。

自动分装总成包括扫码器6、机械爪7(图5)、气压内支撑式机械臂8。气压内支撑式机械臂8的个数与光跳线种类数目对应，传输带上方对应每个内支撑式机械臂前均设有一个扫描器6。对应每个气压内支撑式机械臂下方设有一可将对应光跳线夹紧串入气压内支撑式机械臂的机械爪7，机械爪与对应的扫描器通过电信号连接。当光跳线从传输带上经过扫描器时，如果扫描器扫描到该光跳线为该自动分装总成对应的分装类型，在扫描器将信号传递至机械爪，机械爪动作将光跳线抱紧抬高，光跳线内圈套入气压内支撑式机械臂，按照由上到下的顺序支撑紧光跳线，到达装箱数量时，机械臂摇动下移把光跳线放入自动封箱总成的包装箱内(机械臂摇动时，机械爪暂时停止工作)，实现自动分装。

如图2所示，气压内支撑式机械臂包括支撑杆13、机械臂架14、立柱15和内支撑部件16。如图3所示，内支撑部件16包括电磁阀17、气压开关、环形气缸18和支撑块19，机械臂架可沿支撑杆转动和上下移动。机械臂架14上设有立柱15，立柱上设有若干层内支撑部件16，内支撑部件的电磁阀17控制气压开关动作，气压开关控制环形气缸带动设置在环形气缸上的支撑块向外伸出或向内缩回以支撑或释放光跳线，如图4所示，支撑块的外表面为与光跳线内圈对应的内凹的弧面20。

如图6所示，自动封箱总成包括封箱传送带9、推进架10、包装箱11、包装箱盖合拢机械手和胶带封装部件12。封箱传送带9靠近传送带的一端设有将包装箱11推上封箱传送带的推进架10，封箱传送带的上方设有将包装箱盖合拢的机械手和胶带封装部件12。当一个类型的光跳线分装完成放入包装箱后，推进架把包装箱推上封箱传输带，在包装箱到达胶带封装部件之前，包装箱盖合拢机械手将包装箱的顶盖合拢。

如图6所示，胶带封装部件12包括可上下调节高度的支架21、滚轴22、胶带卷23和裁刀24。在支架21上转动安装有胶带卷23，胶带自由端竖直向下伸出，裁刀24安装与支架上并可上下动作。包装箱11经过胶带封装部件时，包装箱的首先进入胶带封装部件的一面与胶带的自由端粘附，胶带在滚轴22的滚压作用下粘附在包装箱合拢的顶盖上，当包装箱顶盖封装完成后，裁刀下落裁断胶带后复位，完成整个自动封装过程。以上过程有智能化系统控制程序控制。

该实用新型通过这种自动分装装置，实现了光跳线的自动分装与自动封箱以及自动一体化，极大的节省了人力，提高了效率。

自动分装装置通过扫码识别、恒定速率的传输带运输和可以上下移动机械爪，可以准确的把不同型号的光跳线进行分装，避免了混装问题。

使用气压内支撑式机械臂，免除了碰撞时带来的对光跳线性能的影响，保证了产品质量及合格率。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种光跳线全自动装箱装置，其特征在于，包括基座、自动分装总成和自动封箱总成；

沿基座长度方向设有传输带，光跳线沿传输带不断移动，沿传输带方向间隔设有若干自动分装总成，传输带一侧对应每个自动分装总成均设有一自动封箱总成，自动分装总成上分装完成的光跳线可自动放置到自动封箱总成上。

2.根据权利要求1所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，所述自动分装总成包括扫码器、机械爪、气压内支撑式机械臂；气压内支撑式机械臂的个数与光跳线种类数目对应，传输带上方对应每个内支撑式机械臂前均设有一个扫描器；对应每个气压内支撑式机械臂下方设有一可将对应光跳线夹紧串入气压内支撑式机械臂的机械爪，机械爪与对应的扫描器通过电信号连接。

3.根据权利要求1所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，所述自动封箱总成包括封箱传送带、推进架、包装箱、包装箱盖合拢机械手和胶带封装部件，所述封箱传送带靠近传送带的一端设有将包装箱推上封箱传送带的推进架，封箱传送带的上方设有将包装箱盖合拢的机械手和胶带封装部件。

4.根据权利要求2所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，所述气压内支撑式机械臂包括支撑杆、机械臂架、立柱和内支撑部件，所述内支撑部件包括电磁阀、气压开关、环形气缸和支撑块，所述机械臂架可沿支撑杆转动和上下移动，机械臂架上设有立柱，立柱上设有若干层内支撑部件，内支撑部件的电磁阀控制气压开关动作，气压开关控制环形气缸带动设置在环形气缸上的支撑块向外伸出或向内缩回以支撑或释放光跳线。

5.根据权利要求4所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，所述支撑块的外表面为内凹的弧面。

6.根据权利要求3所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，所述胶带封装部件包括支架、滚轴、胶带卷和裁刀，在支架上转动安装有胶带卷，胶带自由端竖直向下伸出，裁刀安装与支架上并可上下动作。

7.根据权利要求6所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，所述支架可上下调节高度。

8.根据权利要求1所述的光跳线全自动装箱装置，其特征在于，传输带为恒定速率移动。